NcStudio 点钻机控制系统用户手册

该手册主要包括如下内容:

控制手柄

NcStudio 点钻机控制系统 可使用游戏手柄控制,操作简单便利。

游戏手柄示意图:

部分按键在不同软件页面,功能定义有所不同。详细见下表。

手柄按键功能定义表
手柄按键 功能描述
RT→X→Y→B→A 用于锁定/解锁手柄。

手柄空闲一段时间后,自动锁定,顺序按下这些按键,进行解锁。空闲时间受参数闲置锁定手柄时间影响。

再次顺序按下这些键重新锁定手柄。锁定后,手柄控制无效。

LB 向左切换页面。
RB 向右切换页面。
方向键 切换选中的焦点。
LT+B 切换工件视图(单个工件/全部工件)。
LT+左右方向键 切换加工倍率。
LT+(B+) 移动Z轴朝正方向运动。
LT+(B-) 移动Z轴朝负方向运动。
高速 使用手动高速速度移动各轴。

数值由参数手动高速确定。

LT+上下方向键 在教导页面按工件切换教导点。

界面一览

NcStudio 点钻机控制系统 软件主界面如图:

标号 名称 说明
信息栏 显示系统当前加工状态信息,如空闲、运行、紧停、报警等系统状态。
菜单 权限管理菜单和功能菜单。请参见快捷菜单
功能窗口 包含 加工教导料仓 窗口,分别显示加工轨迹、教导预览和料仓示意图。
加工速度显示区 显示当前进给速度、进给倍率,并可进行调整。
加工控制区 包含 开始停止复位 等加工控制按键。
坐标显示区 实时显示当前工件坐标和机械坐标值。
操作按钮 对应游戏手柄上的按键。详细请参见手柄按键功能定义表
手柄信息栏 显示游戏手柄当前的连接状态及手柄按键的提示信息。

快捷菜单

包括权限管理菜单和功能菜单,如图所示。

快速开始

通过此部分内容,您可快速熟悉点钻机系统,并开始使用。

点钻机系统加工过程主要包括:

回机械原点

开始正式加工前,必须进行回机械原点的操作,保证位置的准确性。

系统默认开机自动返回机械原点。在加工过程中,若发生紧停等异常情况,需要手动回机械原点以校准位置。

若机械原点开关位置发生变化,回机械原点前需清除历史均值。

手动回机械原点操作如下:

  1. 加工 页面,点击 回机械原点

    弹出 回机械原点 对话框:

  2. 选择运动轴及回机械原点的方式。推荐使用 全部轴回

    • 全部轴回:按照Z轴先回,其次A轴,最后X轴Y轴一起回的顺序返回机械原点。
    • 直接设定:直接设定回原点。若确定当前位置与机械坐标一致,选择该种方式。
    • 指定轴:指定某一运动轴回机械原点。

注意: 通过手柄快捷键Y可以在不关闭对话框的情况下立刻停止机床运动。

设置工艺参数

步骤

  1. 点击右上角图标工艺参数

    弹出 工艺参数 对话框:

  2. 设置待机点位置及废料仓位置。参数含义请参见参数释义

    • 输入框中直接输入位置坐标。
    • 推荐操作:移动各轴到目标位置,点击 记录,将当前点位置设置为待机点位置或废料仓位置。
  3. 设置气缸偏置。

    • 输入框中直接输入偏置值。
    • 推荐操作1:点击 记录取料气缸气缸弹出记录点胶气缸气缸弹出
    • 推荐操作2:点击 气缸弹出记录点胶气缸气缸弹出记录取料气缸
  4. 切换至 加工 页面,设置点胶抬枪高度,取料抬枪高度。

  5. 设置参数 安全高度。具体设置方法参考修改参数

参数释义

待机点
加工结束后机器待机的位置。有两个待机点可选。
气缸偏置
点胶气缸与取料气缸之间的偏置。
废料仓位置
用于存放废弃的珠子。
当机器停止加工后再次开始加工时,因停止时可做任何操作,导致无法确定吸头上的珍珠仍为用户原来需要放料的珍珠,故需将吸头上的珍珠扔进废料仓。
泄压延时
点胶结束后进行泄压动作的时间。
点胶抬枪高度
点胶时胶管针头相对于目标点的上抬高度。
取料抬枪高度
取/放料时吸头相对于料仓,取料点和目标点中最高点的最大上抬高度。
安全高度
第一次点胶运动,定位和运动到废料仓位置时以及断点继续后,Z轴运动的高度。

管理料仓

步骤

  1. 切换至 料仓 页面,选择料仓号,设置料仓参数、点胶/取料参数。

    界面示意图:

  2. 点击 定位,系统运动到设定的料仓首点位置。

注意: 料仓使用完毕后,软件会自动提示用户更换料仓,并停至该料仓指定的待机位置。

参数释义

料仓号
共有20个料仓可选。
首点位置
取料时,第一颗珍珠的位置。
料仓规格
X向个数和间距及Y向个数和间距。
料仓个数
显示料仓已使用个数和行数以及该行已使用到的位置。
通过X方向上使用个数和Y方向上使用行数设置。
点胶时间
点胶电磁阀开启的时间,单位为ms。
提前开真空时间
取料过程中提前开启真空电磁阀的时间,单位为ms。
提前关真空时间
放料过程中提前关闭真空电磁阀的时间,单位为ms。

执行教导

步骤

执行教导前,需先切换至加工页面,点击 设工件首点 来设定工件首点。首点以教导的第一个点为最佳。

教导过程包括新建和编辑教导文件、设置阵列、定位教导点、试运行等操作。

  1. 切换至 教导 页面。

  2. 点击 新建,新建教导文件。请参见教导操作

    • 若系统未装载加工文件,教导页面默认新建教导文件。
    • 若系统已装载加工文件,新建教导文件会清除教导页面原来的加工文件,重新创建文件。
  3. 点击 阵列,设置阵列参数。

  4. 点击 保存。用户命名文件后点击 确定,文件保存在软件指定路径下。

  5. 开始试运行。

    • 从选中行空走:按手柄 START 键,从当前选中行开始试运行,直至文件尾。
    • 从头空走:按手柄 BACK 键,从文件头开始试运行,直至文件尾。

教导操作

新建教导文件时,常用的教导操作说明如下表。

功能 操作(以手柄为例)
新增/插入教导点 新增/插入一个教导点。
移动光标到教导页面序号列,按手柄A键在当前行/选中行的下一行新增/插入教导点。
删除点 删除某个教导点。
移动光标至待删除行,按组合键LT+X删除选中点。
修改选中教导点坐标 修改已选中的教导点的坐标值。
移动光标至坐标列时,按手柄A键,将当前位置的坐标更新到选中的教导点位置。
是否点胶 设置在当前位置是否执行点胶操作。
移动光标至点胶列,按手柄A键,勾选或取消点胶。
是否放料 设置在当前位置是否执行放料操作。
移动光标至放料列,按手柄A键,勾选或取消放料。
选择料仓 移动光标至料仓列,按手柄A键为当前点位置选择料仓号。
定位教导点 按手柄B键,使吸头快速运动到到选中工件坐标位置。

新建教导文件时,若工件表面凸起并高于抬枪高度,且凸起部分无需点胶,则应使用避让点。

举例: 工件凸起部分为8mm,点胶抬枪高度为5mm。

为保证点胶效率且避免机头与工件发生碰撞,则需教导设置如图所示的橙色的教导点。该教导点既不点胶也不放料。

阵列

完整教导好一个工件后,根据该工件的教导点和治具上各个工件之间的X向和Y向的间距和个数来自动生成其他工件的教导点操作。

举例: 若已设置阵列参数如下:

则对应的示意图为:

试运行注意事项

执行试运行时,需注意:

  • 试运行过程中,不点胶也不放料,只是用吸头定位位置。
  • 试运行过程中,可调整速度。
  • 试运行过程中,可随时停止试运行,修改相关点的坐标或是否点胶和放料。
  • 试运行停止后,光标在停止点所在行附近。

开始加工

步骤

  1. 切换至 加工 页面。

  2. 点击 装载,从本地或通过USB从移动盘载入加工文件。

    • 若机器开始加工时已加载文件,无需手动装载。
    • 在本机教导的文件保存后会直接自动加载,无需手动装载。
  3. 设定该教导文件的工件首点。

  4. 点击 开始,系统自动从程序头开始加工。

  5. 可选: 点击 软件停止 / 机床停止开始,软件从停止的加工点开始继续加工。

  6. 可选: 点击 软件停止 / 机床停止复位,再次开始加工时软件从头开始加工。

加工结束后自动回待机点,待机点位置由参数 加工结束后回待机点 指定。

说明

开始加工后,机床运动过程说明如下。

点胶运动过程说明

  1. 从程序开始位置运动至第一个点胶位置:

    1. Z轴上抬至安全高度。
    2. 弹出点胶气缸。
    3. X轴、Y轴运动到目标点上方。
    4. Z轴运动至目标点。
    5. 执行点胶。
  2. 从第一个点胶位置运动至第二个点胶位置。

    1. 以第一个点胶位置为起始点,如果目标点位置高于点胶位置,Z轴抬枪至目标点高度加上点胶抬枪高度的高度;反之,Z轴抬枪至点胶位置高度加上点胶抬枪高度的高度
    2. Z轴运动到目标点。
    3. 执行点胶。
  3. 重复上述步骤,直至所有点胶动作完成。

点胶动作结束后,需执行泄压才能开始执行取料动作。

取料和放料过程说明

  1. 执行取料动作:

    1. 抬枪到设定的取料高度。
    2. X轴、Y轴运动到指定的取料位置上方。
    3. Z轴运动到指定的取料位置。
    4. 在Z轴下降过程中,在指定的提前时间开启吸真空电磁阀。
    5. 取料。
  2. 执行放料动作:

    1. 抬枪至设定的抬枪高度。
    2. X轴、Y轴运动到工件目标点位置上方。
    3. Z轴运动到工件目标点。
    4. 在Z轴下降过程中,距离目标点位置指定距离位置关闭吸真空电磁阀。
    5. 放料。
  3. 重复上述步骤,直至所有点放料完成。

常用操作

点钻机系统常用主要包括:

修改参数

按以下操作查找或修改系统参数:

  1. 点击右上角图标系统参数

    弹出 系统参数 对话框:

  2. 查找参数。

    • 在区域①选择 参数总览,按照分类查看参数。
    • 在区域②选择 搜索,可选择按参数编号、参数名称、地址查找参数。
  3. 修改参数值。在待修改参数行双击鼠标,在输入框中输入参数值。

管理生产统计

步骤

按照如下步骤管理生产统计:

  1. 点击右上角图标生产统计

    弹出 生产统计 对话框:

  2. 生产统计 对话框,对料仓和工件进行统计。

参数释义

料仓统计
用于统计料仓使用情况和根据单价计算出工人的实际工资。
单个料仓金额=(料仓规格*料仓循环次数+当前使用个数)*单价
工人实际工资=所有料仓总金额
单价
每个料仓单价不一。用户手动设置。
料仓循环次数
指该料仓换过几次料。
当前使用个数
当前料仓已被使用的珍珠个数。
所有料仓总金额
所有料仓计算完成后的结果。
料仓清零
重新开始计算。
使用料仓清零后,所有料仓页面的使用个数也会实时清零。因此,开始计算加工时,需要保证料仓为装满状态。
工件统计
为用户需要加工同型号不同颜色的加工工件而设计。
当计划产量为0的时候,工件统计功能无效。
计划产量
用户设定的需要加工的个数。
单次产量
一次加工能够完成的工件个数,即用户治具上能够安装加工的工件个数。
总产量
持续累加。
能反映用户同种型号的工件已加工总数。
产量清零
更换其他类型的工件时,清零产量。

进入维宏云

需先确保电脑为联网状态。

按照如下步骤进入维宏云:

  1. 点击右上角图标维宏云

    弹出 维宏云 对话框:

  2. 按照 维宏云 对话框上提示,进入维宏云。

注册软件

注册码由供应商使用APP NcStudio 注册机 获得。

按照如下步骤注册软件:

  1. 打开 注册 对话框:

    • 点击右上角图标注册软件
    • 点击右上角图标系统信息注册

    弹出 注册 对话框:

  2. 输入从供应商处获得的注册码。

查看日志

按照如下步骤查看日志:

  1. 点击右上角图标系统日志

    弹出 日志 对话框:

  2. 日志 对话框,按日志类型查看各类日志。

注意: 请定期清理系统日志!否则当系统日志记录文件过大时,会影响系统的性能和响应时间。

查看端口

按照如下步骤查看端口信息:

  1. 点击右上角图标端口列表

    弹出 端口 对话框:

  2. 端口 对话框,进行如下操作:

    • 测试端口:点击 测试开 / 测试关 模拟打开/关闭端口。

    • 取消测试端口:点击 取消测试 / 取消全部 取消对相应端口/所有端口的测试。

    • 修改端口极性:点击 修改极性,端口的极性变为相反的极性。

    • 设置采样和滤波:点击 滤波,在弹出的 设置采样 对话框中设置输入端口的采样间隔及是否启用滤波功能。

注意: 端口符号左下角带有 T 标识,代表正在进行端口测试,即人为模拟打开/关闭端口信号。

切换权限

点击右上角图标,选择:

  • 制造商: 需输入制造商密码,方可解锁中功能。

  • 操作员:

    系统默认权限。

制作安装包

按照如下步骤制作安装包:

  1. 点击右上角图标软件打包

    弹出 软件打包 对话框:

  2. 在弹出的 打包工具 对话框中,选择用来存储安装包的文件夹。

  3. 点击 打包,系统开始制作安装包。

维宏股份

维宏云