维智系列伺服驱动器参数设定(脉冲型)

Pr528

  • 名称:LED初始状态

  • 设定值:6

  • 说明:通过设置此参数来监测脉冲数的收发是否正确。

    在维宏控制系统里,通过脉冲监测可检测控制卡发出脉冲是否正确,从而判断是否存在电气干扰问题。

Pr008

  • 名称:电机每旋转1次的指令脉冲数

  • 设定值:0

  • 说明:

    • 0:参数 Pr009Pr010 有效。

    • 非0 :根据公式计算:电机每旋转一次的指令脉冲数=螺距/(脉冲当量*机械减速比)

      当螺距5mm,脉冲当量0.001mm/p时,Pr008 设置为5000。

    参数 Pr008Pr009Pr010 之间的关系,请参见 Pr008、Pr009、Pr010的设定值组合关系

Pr009 和 Pr010

  • 名称:第1指令分倍频分子、指令脉冲分倍频的分母

  • 设定范围:0~2^30

  • 设定值:需计算

  • 典型值:螺距5mm,编码器分辨率10000,连轴器直连,脉冲当量0.001mm时,Pr009=10000,Pr010=螺距5mm/脉冲当量0.001mm=5000。即Pr009/Pr010=10000/5000=2/1。

  • 说明:参数 Pr008Pr009Pr010 之间的关系,请参见 Pr008、Pr009、Pr010的设定值组合关系

Pr011

  • 名称:电机每旋转1圈的输出脉冲

  • 设定值:2500(默认值)

  • 典型值:脉冲当量为0.001,且没有减速机的情况下,螺距为10mm时,此参数设置为2500;螺距为5mm时,此参数设置为1250。

Pr100

  • 名称:第1位置环增益

  • 设定值:480(默认值)

  • 单位:0.1/s

  • 说明:具体数值请根据机床实际运行情况设定。

Pr101

  • 名称:第1速度环增益

  • 设定值:270(默认值)

  • 单位:0.1Hz

  • 说明:具体数值请根据机床实际运行情况设定。

Pr102

  • 名称:第1速度环积分时间常数

  • 设定值:210(默认值)

  • 单位:0.1ms

  • 说明:具体数值请根据机床实际运行情况设定。

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