驱动器接线图

通过阅读这部分内容,您可以快速了解如何将维宏DB15驱动器接口与不同伺服电机相连。

使用的控制模式不同,驱动器接线不同。请先了解驱动器接口定义后,参考以下驱动器的接线图进行接线:

驱动器接口定义

维宏伺服驱动器接头插座为DB15三排孔,接口定义区别如下:

  • 位置环控制模式下驱动器接口

  • 速度环控制模式下驱动器接口

接口定义说明如下:

信号名 定义 输入输出 说明
A+,A- 编码器A相反馈信号 输入
差分信号传输方式
接收来自驱动分频器(等效于RS422)的A相编码器信号的差分输出。
B+,B- 编码器B相反馈信号 输入
差分信号传输方式
接收来自驱动分频器(等效于RS422)的B相编码器信号的差分输出。
C+,C- 编码器C相反馈信号 输入
差分信号传输方式
接收来自驱动分频器(等效于RS422)的C相编码器信号的差分输出。
ALM 驱动器报警信号 输入 当驱动器检测到故障时,此输出(晶体管)切断。
SON 伺服ON信号 输出 用于启闭伺服马达(通电/非通电状态)。当此信号连接COM时,动态制动器将释放,驱动器允许工作(伺服使能)。
CLR 驱动器报警清除信号 输出 用于解除报警/警告状态。
PUL+,PUL- 脉冲输出 输出
差分信号传输方式
-
DIR+,DIR- 方向输出 输出
差分信号传输方式
-
INTSPD2 内部指令速度选择2 输出 -
ZSP 零速箝位检测信号 输出 在零速箝位检测状态下,将输出晶体管置于ON。
V-REF 模拟速度指令 输出 -
+24V,GND DC24V电源 输出 与驱动器连接。

驱动器接线图(位置环控制模式)

维智系列伺服驱动器

接线图如下:

  • 带拖线(44P接口)

  • 不带拖线(44P接口)

  • 带拖线(50P高密插头)

  • 不带拖线(50P高密插头)

安川Σ-Ⅱ/Σ-Ⅴ/Σ-7交流伺服驱动器

接线图如下:

  • 一般接线

  • 一拖二接线

松下交流伺服驱动器

接线图如下:

富士伺服驱动器

接线图如下:

台达伺服驱动器

台达ASDA-A、ASDA-B、ASDA-B(一拖二)、ASDA-B2型伺服驱动器所用电缆线相同。

接线图如下:

  • ASDA-A型

  • ASDA-B型

  • ASDA-B型(一拖二)

  • ASDA-B2型

三菱伺服接线图

接线图如下:

  • MR-JE型(不带拖线)

  • MR-JE型(带拖线)

  • MR-E型

四通GS系列伺服接线图

接线图如下:

日立伺服接线图

接线图如下:

东元伺服接线图

接线图如下:

  • TSDA系列

  • ESDA系列

三洋伺服接线图

接线图如下:

  • PY系列

  • R系列

开通KT270系列伺服接线图

接线图如下:

驱动器接线图(速度环控制模式)

维智系列伺服驱动器

接线图如下:

  • 带拖线(44P接口)

  • 带拖线(50P高密插头)

  • 不带拖线(44P接口)

安川Σ-7交流伺服驱动器

接线图如下:

富士伺服驱动器

接线图如下:

维宏股份

维宏云