驱动器接线图

通过阅读这部分内容,您可以快速了解如何将维宏 DB15 驱动器接口与不同伺服电机相连。

使用的控制模式不同,驱动器接线不同。请先了解 驱动器接口定义 后,参考以下驱动器的接线图进行接线:

驱动器接口定义

维宏伺服驱动器接头插座为 DB15 三排孔,接口定义区别如下:

  • 位置环控制模式下驱动器接口

  • 速度环控制模式下驱动器接口

接口定义说明如下:

信号名 定义 输入输出 说明
A+, A- 编码器A相反馈信号 输入
差分信号传输方式
接收来自驱动分频器(等效于RS422)的A相编码器信号的差分输出。
B+, B- 编码器B相反馈信号 输入
差分信号传输方式
接收来自驱动分频器(等效于RS422)的B相编码器信号的差分输出。
C+, C- 编码器C相反馈信号 输入
差分信号传输方式
接收来自驱动分频器(等效于RS422)的C相编码器信号的差分输出。
ALM 驱动器报警信号 输入 当驱动器检测到故障时,此输出(晶体管)切断。
SON 伺服ON信号 输出 用于启闭伺服马达(通电/非通电状态)。当此信号连接 COM 时,动态制动器将释放,驱动器允许工作(伺服使能)。
CLR 驱动器报警清除信号 输出 用于解除报警/警告状态。
PUL+, PUL- 脉冲输出 输出
差分信号传输方式
-
DIR+, DIR- 方向输出 输出
差分信号传输方式
-
INTSPD2 内部指令速度选择2 输出 -
ZSP 零速箝位检测信号 输出 在零速箝位检测状态下,将输出晶体管置于 ON。
V-REF 模拟速度指令 输出 -
+24V, GND DC24V 电源 输出 与驱动器连接。

驱动器接线图(位置环控制模式)

维智系列伺服驱动器

接线图如下:

  • 带拖线(44P接口)

  • 不带拖线(44P接口)

  • 带拖线(50P高密插头)

  • 不带拖线(50P高密插头)

安川Σ-Ⅱ/Σ-Ⅴ/Σ-7 交流伺服驱动器

接线图如下:

  • 一般接线

  • 一拖二接线

  • 管切专用一拖二接线

松下交流伺服驱动器

接线图如下:

  • 一般接线

  • 管切专用一拖二接线

富士伺服驱动器

接线图如下:

  • 一般接线

  • 管切专用一拖二接线

  • 富士alpha5 plus(X/Y1/Y2轴)

台达伺服驱动器

台达 ASDA-A、ASDA-B、ASDA-B(一拖二)、ASDA-B2 型伺服驱动器所用电缆线相同。

接线图如下:

  • ASDA-A型

  • ASDA-B型

  • ASDA-B型(一拖二)

  • ASDA-B2型

  • 管切专用 ASDA-A型(一拖二)

  • 管切专用 ASDA-B2型(一拖二)

三菱伺服接线图

接线图如下:

  • MR-JE型(不带拖线)

  • MR-JE型(带拖线)

  • MR-E型

四通GS系列伺服接线图

接线图如下:

日立伺服接线图

接线图如下:

东元伺服接线图

接线图如下:

  • TSDA系列

  • ESDA系列

三洋伺服接线图

接线图如下:

  • PY系列

  • R系列

开通KT270系列伺服接线图

接线图如下:

驱动器接线图(速度环控制模式)

维智系列伺服驱动器

接线图如下:

  • 带拖线(44P接口)

  • 带拖线(50P高密插头)

  • 不带拖线(44P接口)

安川 Σ-7交流伺服驱动器

接线图如下:

富士伺服驱动器

接线图如下:

  • 一般接线图

    参数说明:

    • PA1-01:
      • 名称:控制模式选择
      • 设定值:1
      • 说明:速度控制。
    • PA1-08:
      • 名称:每旋转1周的输出脉冲数
      • 设定值:2500,
      • 说明:脉冲当量为0.001,且没有减速机的情况下,螺距为10mm时,此参数设置为2500;螺距为5mm时,此参数设置为1250。
    • PA3-31:
      • 名称:速度指令刻度。
      • 设定值:10,
      • 说明:10V对应的额定转速。
    • PA3-01:
      • 名称:CONT1信号分配。
      • 设定值:1,
      • 说明:伺服ON。
    • PA3-26:
      • 名称:CONT常时有效1。
      • 设定值:2,
      • 说明:正转指令。
  • 富士alpha5 plus(Z轴)

禾川伺服驱动器

接线图如下:

参数说明:

  • P00.01:
    • 名称:控制模式选择
    • 设定值:1
    • 说明:速度控制
  • P00.02:
    • 名称:自动调整
    • 设定值:1
    • 说明:设置为 0,实时自动调整功能无效;设置为 1,标准模式,无增益切换(先设定自动调整,运行一段时间,Z轴无过冲,无异响,建议将该值改为10)
  • P00.03:
    • 名称:刚性等级
    • 设定值:19(建议值)
    • 范围:0~31
  • P00.14:
    • 名称:每旋转1周的输出脉冲数
    • 设定值:2500
    • 说明:脉冲当量为0.001,且没有减速机的情况下,螺距为10mm时,此参数设置为2500;螺距为5mm时,此参数设置为1250
  • P03.00:
    • 名称:速度指令来源
    • 设定值:1
    • 说明:SPR(默认AI1)
  • P05.00:
    • 名称:AI1最小输入
    • 设定值:-10
    • 范围:-10.00V~10.00V
  • P05.01:
    • 名称:AI1最小输入对应转速
    • 设定值:-100
    • 说明:100%速度对应系统最大转速
  • P05.02:
    • 名称:AI1最大输入
    • 设定值:10
    • 范围:-10.00V~10.00V
  • P05.03:
    • 名称:AI1最大输入对应转速
    • 设定值:100
    • 说明:100%速度对应系统最大转速
  • P05.04:
    • 名称:AI1零点微调
    • 单位:1mv
    • 范围:-500~500
  • P05.14:
    • 名称:AI设定100%转速
    • 设定值:3000
    • 范围:0rpm~9000rpm
  • P04.01:
    • 名称:DI1端子功能选择。
    • 设定值:1
    • 说明:伺服使能。
  • P04.11:
    • 名称:DI1端子逻辑选择
    • 设定值:0
    • 说明:设置为 0,低电平有效;设置为 1,高电平有效
  • P04.02:
    • 名称:DI2端子功能选择
    • 设定值:2
    • 说明:报警复位信号
  • P04.12:
    • 名称:DI2端子逻辑选择
    • 设定值:0
    • 说明:设置为 0,低电平有效;设置为 1,高电平有效
  • P04.28:
    • 名称:D08端子功能选择
    • 设定值:2
    • 说明:故障输出
  • P04.38:
    • 名称:D08端子逻辑选择
    • 设定值:1
    • 范围:设置为 0,常开触点;设置为 1,高常闭触点

松下交流伺服驱动器

接线图如下:

台达伺服驱动器

台达 ASDA-A、ASDA-B2 型伺服驱动器所用电缆线相同。

接线图如下:

  • ASDA-A型

  • ASDA-B2型

    参数说明:

    • P1-00:
      • 名称:驱动器状态显示
      • 范围:-
      • 设定值:2
      • 说明:设置此参数来进行脉冲数的接发是否正确,在维护控制系统里,通过脉冲监测,来监测通讯卡发出脉冲是否正确,来判断出是否存在电气干扰问题。
    • P1_00:
      • 名称:设定外部脉冲输入形式
      • 范围:ZYX
      • 设定值:102
      • 说明:X=2:设定外部脉冲输入形式为脉冲+方向;Z=1:负逻辑
    • P1_01:
      • 名称:控制模式设定
      • 范围:ZYX1X0
      • 设定值:2
      • 说明:

        • Z=0:控制模式切换时DIO保持原设定值
        • Y=0:从负载方向看,逆时针正转,设为1反向
        • X1X0=02:设定控制模式为速度控制
    • P1_44:
      • 名称:电子齿轮比分子N1
      • 范围:1~32767
      • 设定值:-
      • 说明:N1/M=编码器脉冲数 * 4 * 脉冲当量 * 机械减速比/螺距。典型值:编码器脉冲数4000,脉冲当量0.001,螺距5mm,机械减速比1。N1/M=4000 * 4 * 0.001/5=32/1,N1设定32,M设定1,未使用多段电子齿轮比,不用设P2_60~P2_62
    • P1_45:
      • 名称:电子齿轮比分母M
      • 范围:1~32767
      • 设定值:-
      • 说明:N1/M=编码器脉冲数 * 4 * 脉冲当量 * 机械减速比/螺距。典型值:编码器脉冲数4000,脉冲当量0.001,螺距5mm,机械减速比1。N1/M=4000 * 4 * 0.001/5=32/1,N1设定32,M设定1,未使用多段电子齿轮比,不用设P2_60~P2_62
    • P1_46:
      • 名称:检出器输出脉冲数设定
      • 范围:20~40000
      • 设定值:-
      • 说明:脉冲当量为0.001,且没有减速机的情况下,螺距为10mm时,此参数设置为10000;螺距为5mm时,此参数设置为5000
    • P1_40:
      • 名称:仿真速度指令最大回转速度
      • 范围:0~10000
      • 设定值:-
      • 说明:
        • 在速度模式下,模拟速度指令输入最大电压(10V)时的回转速度。假设设定3000,外部电压输入10V时,即表速度控制命令为3000r/min。5V则表示速度控制命令为1500r/min。速度控制命令=输入电压值*设定值/10。
        • 在位置或扭矩模式下,模拟速度限制输入最大电压(10V)时的回转速度。速度限制命令=输入电压值*设定值/10。对应软件随动参数:速度增益。例如P1_40设置3000,对应的速度增益为300
    • P2_10:
      • 名称:数字输入脚DI1功能设定
      • 范围:X2X1X0
      • 设定值:101
      • 说明:X1X0=01:设定数字输入DI1为SON,对应CN1的9脚;X2=1:设定输入DI1为常开a接点
    • P2_15:
      • 名称:数字输入脚DI6功能设定
      • 范围:X2X1X0
      • 设定值:0
      • 说明:驱动器出厂默认设置DI6、DI7为常闭限位信号输入,未接CN1的32、31脚时驱动器无法运转
        • X2=0:设定输入DI6、DI7为b常闭接点
        • X1X0=00:不使用驱动器的限位输入
    • P2_16:
      • 名称:数字输入脚DI7功能设定
      • 范围:X2X1X0
      • 设定值:0
      • 说明:驱动器出厂默认设置DI6、DI7为常闭限位信号输入,未接CN1的32、31脚时驱动器无法运转
        • X2=0:设定输入DI6、DI7为b常闭接点
        • X1X0=00:不使用驱动器的限位输入
    • P2_17:
      • 名称:数字输入脚DI8功能设定
      • 范围:X2X1X0
      • 设定值:0
      • 说明:不使用外部EMG紧停输入
    • P2_18:
      • 名称:数字输出脚D01功能设定
      • 范围:X2X1X0
      • 设定值:108
      • 说明:D01对应引脚为6、7,在Z轴用做钳位刹车信号
        • X2=0:设定D01输出为a常开接点,设为0为b常闭接点
        • X1X0=08:设定6、7脚分别为BK-、BK+
    • P2_22:
      • 名称:数字输出脚D05功能设定
      • 范围:X2X1X0
      • 设定值:7
      • 说明:D05对应引脚为28、27,伺服报警信号
        • X2=0:设定D05输出为b常闭接点
        • X1X0=07:设定28、27脚分别为ALRM+、ALRM-

汇川伺服驱动器

接线图如下:

参数说明:

  • H0200:
    • 名称:控制模式
    • 设定值:0
  • H0203:
    • 名称:输出脉冲相位
    • 设定值:1
  • H0206:
    • 名称:故障停止零速停止
    • 设定值:0
  • H0407:
    • 名称:有效输出高电平
    • 设定值:1
  • H0408:
    • 名称:抱闸
    • 设定值:9
  • H0600:
    • 名称:ALI
    • 设定值:1
  • H0815:
    • 名称:惯量比
    • 设定值:2.5左右
  • H0900:
    • 名称:刚性模式
    • 设定值:1
  • H0901:
    • 名称:刚性等级
    • 设定值:18
  • H0502:
    • 名称:每圈脉冲数
    • 设定值:10000

三菱伺服驱动器

接线图如下:

维宏股份

维宏云