常见问题

通过这部分内容,您可以查看随动调试过程中会遇到的问题及其解决方法,包括:

电气干扰严重

原因

  • 伺服驱动器的位置对电气干扰有影响。

  • 屏蔽层损坏,或缠绕到外部铁框。

  • M16 三芯航空插头拖链电缆线的 4 号脚与放大器之间无法导通。

  • 随动仪放大器与机床之间存在缝隙。

  • 射频电缆损坏。

  • 机床与大地接触不良。

解决方法

  • 物理消除干扰的方法

    • 确保伺服驱动器、Lambda 5E 控制器以及 EX33A 扩展端子板与大地之间接触良好。

      若接触不良,重新打地桩。

    • 确保电缆线屏蔽层完好。

      若不完好,更换电缆线屏蔽层。

    • 确保 M16 三芯航空插头拖链电缆线的 4 号脚与放大器之间导通。

      若不导通,更换线缆。

    • 确保随动仪放大器与机床完全紧密接触。

      若不紧密接触,在安装放大器前将贴面用砂纸打磨去除氧化层。

    • 通过万用表测试射频电缆线完好。

      若不完好,更换射频电缆线。

    • 确保机床与大地接触良好。

碰板电容不为零

原因

  • 板材与机床不导通或导通性不好。
  • 标定位置的板材存在锈迹或油漆等绝缘物。

解决方法

按照以下步骤,排查问题:

  1. 步进模式下,缓慢向下移动切割头直到触碰板材,查看此时的电容值。
  2. 设置参数 碰板电容 为比当前显示电容值更大的值。

标定时切割头碰板仍继续向下运动

原因

喷嘴接触到板材后系统未收到随动仪放大器反馈回来的电容为 0 的信号。

解决方法

请参见 碰板电容不为零

设置跟随高度与实际跟随高度有偏差

原因

更换陶瓷环或喷嘴时未标定,或安装陶瓷环或喷嘴不牢靠,吹气时电容波动较大,导致电容曲线产生一定偏移。

解决方法

按照以下步骤,排查问题:

  1. 确保陶瓷环或喷嘴并确保安装牢靠。
  2. 确保吹气时电容波动在设定的补偿范围。

若上述正常则重新标定

电容反馈正常,标定结果良好,切割头频繁停止工作

原因

可能是流经切割头的气体所产生的外力,导致陶瓷环内部触点与切割头本体信号端口之间接触不良,触发碰板报警,使切割头在切割过程中,喷嘴与板材无直接接触时停止工作。

解决方法

更换合格的陶瓷环。

切薄板时切割头抖动严重,导致切割工件轮廓发生变形

原因

在切割薄板时由于切割气压较大,导致板材在切割过程中抖动幅度大,所以需要降低参数 定位增益、增大参数 到位允差 来抑制抖动。

解决方法

调整参数 振动抑制

点动Z轴或直接开随动时系统报警 “随动错误状态”

原因

  • Z 轴电机运转方向反了以及外界干扰所产生的 零漂现象 两者叠加所造成。
  • 仅仅是 零漂现象 造成。

    零漂现象 简易判定方法如下:

    1. 接通伺服。
    2. 打开切割软件使伺服上使能,观察伺服驱动器显示器界面。

      若有数值在来回变化,并且幅度比较大,说明外界电气干扰比较大。

    3. 观察 Z 轴电机与丝杠连接处的联轴器在来回小幅度旋转。

解决方法

重新标定

编码器方向或轴方向出错

原因

编码器方向或轴方向参数设置出错。

解决方法

进行以下操作:

  • 修改编码器方向,观察报警是否解除。

    若未解除,将编码器方向修改为设置之前的值,并更改驱动器参数轴旋转方向。

  • 若出现轴方向和编码器方向都是反的,将驱动器参数轴旋转方向机编码器设置为相反值。

随动到位等待超时

原因

  • 参数 到位允差 设置过小。
  • 标定数据差。
  • 加工过程中,受外界喷渣影响。
  • 随动过冲。

解决方法

进行以下操作:

  • 检查到位允差值是否设置过小。

    建议值 0.1。

  • 重新标定
  • 调整切割工艺。
  • 确保随动参数及伺服驱动器参数设置正确。

    若不正确,重新设置伺服驱动器参数。

跟随误差偏大

原因

一定时间内跟随误差大于设定的出边容差值。

解决方法

进行以下操作:

  • 若是在平整的板面报错,有可能是随动过冲引起,检查伺服驱动器增益是否太小。

    若太小,增大伺服驱动器增益。

  • 若是在爬坡过程中发生报警,可能是随动增益设置太小。

系统空闲或加工过程中开跟随碰板报警

原因

电容不大于碰板电容值。

解决办法

按照以下步骤,排查问题:

  1. 确保设置的碰板电容值合适。

    建议使用默认值 0。

  2. 若跟随开时,碰板报警:
    1. 确保参数 脉冲当量反馈脉冲数速度增益 正确。
    2. 确保驱动增益正确。
  3. 加工过程中,碰板报警:
    1. 确保手动跟随正常。
    2. 确保吹气时电容波动范围在 50 以内。
  4. 若以上正常,可能伺服驱动器增益小,适当增大伺服驱动器增益。

系统静态下碰板报警

原因

电容小于或等于碰板时的电容值。

解决方法

按照以下步骤,排查问题:

  1. 确保本体电容值及碰板电容正确。

    若不正确,更换本体电容值及碰板电容。

    V1.4 以上版本的 SE001,本体电容正常值为 65 万左右,V1.4 以下版本的 SE0001 电容值 130 万左右。

  2. 使用万用表测量喷嘴到切割头传感器铜芯是否导通。

    若不导通,说明切割头存在问题。

  3. 使用万用表测量喷嘴到射频线铜芯是否导通。

    若不导通,说明射频线存在问题,更换射频线。

  4. 测量 SE001 的 1-2 号端子之间的电阻,是否在 4.8~5.3KΩ(误差范围允许≤5%),2-4 号端子 之间的电阻,是否在 0Ω~1Ω。

    若电阻值不正常,说明 SE001 损坏,更换 SE001。

  5. 测量 M16 三芯航空线对应管脚是否导通。

    若不导通,更换线缆。

  6. 若以上都正常,更换 EX33A 扩展端子板。

跟随过冲

原因

伺服响应跟随不上指令速度。

解决方法

按照以下步骤,排查问题:

  1. 确保参数 脉冲当量速度增益每转脉冲数 设置正确。

  2. 增大伺服驱动器增益。
  3. 确保 Z 轴支持的最大速度及空运行速度匹配,可适当降低 Z 轴空移速度。

维宏股份

维宏云