概述

随动控制是利用电容值与距离的对应关系来实时控制 Z 轴上下浮动，以保证切割头与板材之间相对距离始终不变。

选择以下方式，打开 随动控制 对话框：

页面切换区

切换系统和参数页面。

在页面切换区，点击系统，进入随动控制区：

在页面切换区，点击参数，进入随动参数设置区。

在该区域内显示的参数分为：

实时监控参数（不可修改）：
- 跟随使能： 在随动控制按钮，点击随动后，跟随使能由关闭状态转为开启状态，该参数由显示关闭转为开启。
- Z 轴速度： 显示当前 Z 轴运行速度。
- Z 轴位置： 显示当前 Z 轴机械坐标。
- 当前电容： 显示当前的电容值。当切割头距离板材越近时，该参数越小；当切割头碰板时，该参数为 0（金属管材）。
部分常用的随动参数（可修改）：
- 跟随高度： 跟随时的高度。
- 最大速度： 跟随时的最大速度。
- 灵敏等级： 灵敏等级。
- 停靠位置： 回机械原点后关闭跟随或加工结束时，停靠的机械坐标位置。
参见参数，点击参数当前值，在弹出对话框中输入需要修改的参数值。

点击右上角 标定数据 按钮，可切换显示以下曲线页面：

标定数据

曲线显示自动标定切割头时，切割头与板材之间的电容与位置的对应关系。

横坐标为电容值，纵坐标为切割头与板材的距离。
实时电容

曲线显示在一段时间内的实时电容变化。

横坐标为时间，纵坐标为电容值。

保持切割头和板材静止时，观察左上角的 最大差值，反映在这段时间内最大电容与最小电容的差值。

因为该值越大，说明干扰越大，电容测量越不稳定，故 最大差值 不大于 30 为理想值。
跟随误差

曲线显示当前 跟随高度 与设置的随动参数 跟随高度 之间的差值，反映跟随效果动态精度。

在 跟随误差 页面，双击页面内任意一点，纵坐标顶端的图标会变成，波形暂停。

显示所有的随动控制相关参数，参数详情介绍请参见参数。

根据用户权限和身份的不同，随动参数分为操作员参数和制造商参数，系统默认显示操作员参数。

选择以下方式，打开参数设置对话框，并输入需要修改的参数值：

查看或修改制造商参数需勾选制造商权限，并输入制造商密码。

显示各轴的反馈坐标。

手动控制机床移动。

手动控制区分为：

轴方向按钮：点击 X / Y / Z 各轴对应的方向按钮，控制机床各轴正向或负向移动。
连续高速模式：在连续低速模式下，点击高速按钮，显示高亮，切换至连续高速模式：
- 按住一个轴方向按钮，机床以低速/高速运动，松开按键后停止。
- 同时按住多个方向按钮，选中的轴同时以低速/高速运动，松开按键后同时停止。
步进模式：点击一下轴方向按钮，机床移动设置的步长后停止。

选择以下方式，设置步长：
- 自定义步长：点击弹出 自定义步进长度 对话框，在输入框内输入需设置的步进长度。
- 固定步长：点击直接设置常用的步进长度 10/1/0.1。

控制机床执行随动相关的操作。