概述

利用电容值与距离的对应关系来实时控制 Z 轴上下浮动,以保证切割头与板材之间相对距离始终不变。

选择以下方式,打开 随动控制 对话框:

  • 在绘图区,点击 随动控制
  • 在常用工具栏,点击 高级随动控制

  1. 页面切换区
  2. 随动控制区/随动参数设置区
  3. 坐标显示区
  4. 手动控制区
  5. 随动控制按钮

页面切换区

包括:

  • 系统 页面:进入随动控制区。
  • 参数 页面:进入随动参数设置区。

随动控制区/随动参数设置区

包括以下区域:

主要参数区

在该区域内显示的参数分为:

  • 实时监控参数(值不可修改):

    • 跟随使能:点击 随动 后,跟随使能由关闭状态转为开启状态,该参数由显示 关闭 转为 开启

    • Z轴速度:显示当前 Z 轴运行速度。

    • Z轴位置:显示当前Z轴机械坐标。

    • 当前电容:显示当前的电容值。当切割头距离板材越近时,该参数越小;当切割头碰板时,该参数为 0(金属板材)。

  • 部分常用的随动参数(值可修改):

    • 跟随高度:跟随时切割头的高度。
    • 最大速度:跟随时切割头的最大速度。
    • 随动增益:控制随动跟随的灵敏性。
    • 停靠位置:回机械原点后关闭跟随或加工结束时,切割头停靠的机械坐标位置。

    参数详情介绍请参见 参数

    点击参数当前值,在弹出对话框中输入需要修改的参数值。

示波区

点击右上角 标定数据 按钮,可切换显示以下曲线页面:

  • 标定数据

    曲线显示自动标定切割头时,切割头与板材之间的电容与位置的对应关系。

    横坐标:电容值;纵坐标:切割头与板材的距离。

  • 实时电容

    曲线显示在一段时间内的实时电容变化。

    横坐标:时间;纵坐标:电容值。

    保持切割头和板材静止时,观察左上角的 最大差值,反映在这段时间内最大电容与最小电容的差值。因为该值越大,说明干扰越大,电容测量越不稳定,故 最大差值 不大于 30 为理想值。

  • 跟随误差

    曲线显示当前 跟随高度 与设置的随动参数 跟随高度 之间的差值,反映跟随效果动态精度。

    跟随误差 页面,暂停波形:双击页面内任意一点暂停波形,纵坐标顶端的 图标会变成

随动参数设置区

显示所有的随动控制相关参数,参数详情介绍请参见 参数

根据用户权限和身份的不同,随动参数分为操作员参数和制造商参数,系统默认显示操作员参数。

选择以下方式,打开 参数设置 对话框,并输入需要修改的参数值:

  • 移动光标至参数当前值后,双击鼠标左键。

  • 按键盘的方向键 后按 Enter 键。

查看或修改制造商参数需勾选制造商权限,并输入制造商密码。

坐标显示区

显示各轴的机械坐标和工件坐标。

手动控制区

手动控制机床移动。

手动控制区包括:

  • 轴方向按钮:点击 X / Y / Z 各轴对应的方向按钮,控制机床各轴正向或负向移动。

  • 连续高速模式:在连续低速模式下,点击 高速 按钮,显示高亮,切换至连续高速模式。

    按住一个轴方向按钮,机床以低速/高速运动,松开按键后停止;同时按住多个方向按钮,选中的轴同时以低速/高速运动,松开按键后同时停止。

  • 步进模式:点击一下轴方向按钮,机床移动设置的步长后停止。

随动控制按钮

控制机床执行随动相关的操作。

  • 随动:在有标定数据情况下系统自动运行跟随功能。再次点击该按钮,将停止跟随且Z轴回停靠位置将停止自动跟随且Z轴停在当前位置。

  • Z轴回原点:Z轴将执行回机械原点。再次点击该按钮将停止回机械原点动作。

    回机械原点执行完毕,Z 轴前会出现 标识。

  • 停止:系统将停止当前运动进入空闲状态,是随动控制过程中让系统正常中断任务的方法。

  • 伺服标定:为速度环控制模式下特有的按钮,系统自动执行补偿,消除伺服零漂。

  • 紧停:系统紧急停止。

  • 标定:执行标定切割头。再次点击该按钮将停止自动标定。

  • 一键标定:系统将自动一键标定切割头。

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