参数

随动控制 对话框 参数 页面下的所有随动参数及其说明,分为:

系统设置参数

包括:

  • 轴方向
    • 说明:指定 Z 轴的机械坐标值增长的方向。手动操作机床运动时,若轴运动方向与 右手法则 确定的方向相反,则修改此参数。
    • 设定范围
      • 1:正方向。
      • -1:负方向。
    • 设定值:1
  • 脉冲当量
    • 说明:Z 轴上每个控制脉冲产生的位移或角度。
    • 设定范围:0.000001mm/p~999mm/p
    • 设定值:0.001mm/p
  • 软限位上限值
    • 说明:软限位上限值。
    • 设定范围:-1000mm~99999mm
    • 设定值:0
  • 软限位下限值
    • 说明:软限位下限值。
    • 设定范围:-99999mm~0mm
    • 设定值:-1000
  • 丝杠螺距
    • 说明:Y 轴方向上的丝杠螺距。
    • 设定范围:0mm~360mm
    • 设定值:10
  • 粗定位阶段方向
    • 说明:在回机械原点过程中,Z 轴粗定位阶段的运动方向。
    • 设定范围
      • 1:正方向。
      • -1:负方向。
    • 设定值:1
  • 粗定位阶段速度
    • 说明:在回机械原点过程中,Z 轴粗定位阶段的进给速度。
    • 设定范围:0.1mm/min~10000mm/min
    • 设定值:1800
  • 回退距离
    • 说明:在回机械原点精定位阶段结束后,Y 轴附加的移动距离。取正值时表示往里回退,负值表示往外出去,值为 0 时则不移动。
    • 设定范围:-100mm~1000mm
    • 设定值:2

跟随设置参数

包括:

  • 跟随高度
    • 说明:随动控制下,切割头与板材间保持的相对距离。
    • 设定范围:0mm~30mm
    • 设定值:1
  • Z 轴停靠位置
    • 说明:回机械原点后关闭跟随或加工结束时,Z 轴停靠的机械坐标。
    • 设定范围:-100mm~100mm
    • 设定值:-10
  • 上抬安全高度
    • 说明:Z 轴未回机械原点时,上抬的安全高度。
    • 设定范围:0mm~100mm
    • 设定值:40
  • 直接跟随最大高度
    • 说明:直接跟随最大高度。
    • 设定范围:0.01mm~16mm
    • 设定值:5

随动仪参数

包括:

  • 定位增益
    • 说明:控制随动定位运动的灵敏度。
    • 设定范围:1~20
    • 设定值:8
  • 随动增益
    • 说明:控制随动跟随的灵敏性。
    • 设定范围:1~5
    • 设定值:1
  • 随动前馈量
    • 说明:为了加快跟随速度,一定范围内,值越大,响应速度越快,前馈过大,会导致随动跟随抖动。
    • 设定范围:0~100
    • 设定值:50
  • 到位允差
    • 说明:检测到高度为 跟随高度±到位允差值 时,认为随动到位。
    • 设定范围:0mm~655mm
    • 设定值:0.3
  • 振动抑制等级
    • 说明:振动抑制等级越高,对加工过程中出现板材抖动的抑制作用月强,单随动灵敏度会相应降低。
    • 设定范围:0~5
    • 设定值:1
  • 伺服补偿参数
    • 说明:速度环控制模式下特有参数。伺服标定后所产生的值。
    • 设定范围:-255~255
    • 设定值:0
  • 碰板延时(定位)
    • 说明:定位控制下碰板延时。
    • 设定范围:0ms~20000ms
    • 设定值:300
  • 碰板延时(随动)
    • 说明:随动跟随状态下碰板延时。
    • 设定范围:0ms~20000ms
    • 设定值:500
  • 碰板延时(穿孔)
    • 说明:穿孔过程中的碰板延时。
    • 设定范围:0ms~20000ms
    • 设定值:600
  • 主动防撞
    • 说明:启用后,加工过程中空移时检测到切割头可能发生碰撞时,自动上抬切割头。
    • 设定范围
      • 是:开启
      • 否:关闭。
    • 设定值:是
  • 速度增益
    • 说明:速度环控制模式下特有参数。电机额定功率除以 10V 所得,与电机中速度指令输入增益相匹配。
    • 设定范围:10~2000
    • 设定值:300
  • 切割头异常报警检测容差
    • 说明:触发切割头异常报警的电容变化阈值。
    • 设定范围:100Hz~100000Hz
    • 设定值:500
  • 切割头异常报警额外检测容差
    • 说明:电容补偿开启的情况下,触发切割头异常报警的电容变化阈值将加上额外检测容差。
    • 设定范围:100Hz~100000Hz
    • 设定值:1500
  • 电容补偿
    • 说明:是否进行电容补偿。
    • 设定范围
      • 是:开启
      • 否:关闭。
    • 设定值:否

标定设置参数

包括:

  • 非金属标定
    • 说明:是否使用非金属标定。
    • 设定范围
      • 是:自动标定金属类材料。
      • 否:自动标定非金属,如木头、塑料等非金属材料。
    • 设定值:否
  • 碰板电容
    • 说明:碰板时以频率标识的电容值。
    • 设定范围:-Hz
    • 设定值:0
  • 标定长度
    • 说明:标定时记录该范围内的电容数据,当 Z 轴行程较短时,可将此参数值适当降低。
    • 设定范围:5mm~50mm
    • 设定值:18
  • 触板速度
    • 说明:标定时,碰板运动的速度。
    • 设定范围:0mm/min~10000000mm/min
    • 设定值:80
  • 标定速度
    • 说明:标定速度。
    • 设定范围:0mm/min~10000000mm/min
    • 设定值:80
  • 电容波动检测阀值
    • 说明:标定时每1mm电容波动小于阀值时,中断标定过程。
    • 设定范围:-
    • 设定值:30

速度设置参数

包括:

  • Z 轴空移速度
    • 说明:浮头下行和上行运动的速度。当空移速度设置较大时,需增大标定长度,使跟随下行时有足够的减速区,以免撞板材。
    • 设定范围:0~轴最大速度
    • 设定值:15000
  • 跟随加速度
    • 说明:跟随加速度。
    • 设定范围:1000mm/s2~50000mm/s2
    • 设定值:12000
  • 轴最大速度(Z)
    • 说明:跟随速度和空移速度不能大于这个速度。
    • 设定范围:1mm/min~100000mm/min
    • 设定值:30000
  • Z轴电机最大速度
    • 说明:Z轴电机最大速度。
    • 设定范围:1000r/min~20000r/min
    • 设定值:6000

实时状态检测参数

包括:

  • 是否检测出边行为
    • 说明:跟随时是否开启出边行为的检测,遇到出边就停止运动。
    • 设定范围
      • 是:检测。
      • 否:不检测。
    • 设定值:是
  • 踩空检测的容差值
    • 说明:踩空检测的容差值。
    • 设定范围:0mm~225mm
    • 设定值:3

Z手动速度

包括:

  • 手动加速度(Z)
    • 说明:在手动模式下,Z 轴的加速度。
    • 设定范围:0mm/s2~100000mm/s2
    • 设定值:5000
  • 手动连续高速(Z)
    • 说明:手动模式下,Z 轴高速运行时的速度。
    • 设定范围:1200mm/min~30000mm/min
    • 设定值:1800
  • 手动连续低速(Z)
    • 说明:手动模式下,Z 轴的默认速度。
    • 设定范围:0.1mm/min~1800mm/min
    • 设定值:1200

维宏股份

维宏云