设置相机标定

加工前,设置相机标定确保 CCD 视野清晰,放大倍率准确,并计算出主轴与 CCD 的偏距。

按照以下步骤,设置相机标定:

  1. 点击 CCD 视图相机标定,勾选 开启设定

  2. 设置相机标定相关内容:

设置焦距

加工时,焦距不会随着工件坐标的改变而改变,确保加工时相机视野保持清晰状态。

设置焦距前,确保已设置参数 曝光增益

按照以下步骤,在 焦点设定 区域,设置焦距:

  1. 控制 Z 轴上下微调,直至找到最清晰的位置。

  2. 点击 取当前点,设置焦距。

测量倍率

将图像像素转换为实际距离,方便计算板材的偏差距离,从而对刀路进行调整。

按照以下步骤,在 倍率测量 区域,测量倍率:

  1. 点击 机床移动 输入框,输入设定值。

  2. 点击 取特征,设置特征点。

    该特征点可以是板材上任意点,但必须是相机视野中的 唯一

  3. 点击 开始

  4. 测量完成以后,反复点击 开始,进行多次测量。

  5. 点击 测量记录,查看测量结果。

  6. 选择波动较大的值,点击删除。

设置主轴与CCD偏距

在加工前,需要先测量主轴与 CCD 的偏距。若无此偏距值,加工的工件会在 X、Y 方向存在固定偏移。

按照以下步骤,在 主轴与 CCD 距离 区域,设置主轴与 CCD 偏距:

  1. 控制 Z 轴慢慢接近板材中无用区域。

  2. 开启主轴,控制 Z 轴慢慢加深,在板材表面打一个孔,关闭主轴。

  3. 主轴与 CCD 偏距 区域,点击 取当前点

  4. 移动 X 轴和 Y 轴到打孔位置后,将相机中心对准孔的中心:

  5. 主轴与 CCD 偏距 区域,点击 计算偏距,系统自动计算 X、Y 方向的偏距并将结果填至 偏距 X偏距 Y 输入框。

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