设置脉冲当量

调试时,需修改脉冲当量并调整电子齿轮比后,再控制机床做其它操作。

选择以下方式,设置脉冲当量:

  • 在菜单栏,点击 系统系统参数,设置各轴的系统参数 脉冲当量

  • 在菜单栏,点击 系统驱动器参数,设置驱动器参数 第 1 指令分倍频的分子指令脉冲分倍频的分母

    操作详情请参见各自品牌的驱动器用户手册。

相关计算方法参见 计算公式

计算公式

计算公式根据电机轴类型而异。

  • 直线轴

    • 步进电机:

      脉冲当量 = 螺距 / (360/步距角 × 细分数 × 机械减速比)

    • 伺服电机:

      电子齿轮比 = (编码器分辨率 × 脉冲当量) / 螺距 × 机械减速比

  • 旋转轴

    • 步进电机:

      脉冲当量 = 360 / (360/步距角 × 细分数 × 机械减速比)

    • 伺服电机:

      电子齿轮比 = (编码器分辨率 × 脉冲当量) / 360 × 机械减速比

参数说明

因控制系统类型而异。

总线型参数

  • 丝杆螺距:丝杆螺纹上相邻两牙对应点之间的轴距离,或丝杆转一圈所走过的距离。

  • 编码器类型:与机床对应轴的电机编码器类型保持一致。

    • 0:增量式

    • 1:绝对式

  • 编码器位数:与机床对应轴的电机编码器型号保持一致。

  • 电子齿轮比:为伺服驱动器参数,是伺服驱动器对接收到的上位机脉冲频率进行放大或缩小的比例。与对应驱动器所设置的电子齿轮比保持一致,默认为 1:1。

  • 机械减速比:等于 减速器输入减速/减速器输出转速从动轮齿数/主动轮齿数电机轴转速/丝杆转速

  • 编码器分辨率:伺服电机轴旋转一圈所需脉冲数。

非总线型参数

  • 脉冲当量

    • 系统发出一个脉冲时,丝杠的直线距离或旋转轴转动的度数,也是系统所能控制的最小距离。脉冲当量值越小,机床加工精度和工件表面质量越高;值越大,机床最大进给速度越大。

    • 根据机床驱动器的电子齿轮比计算出脉冲当量值,设置参数 脉冲当量

  • 电子齿轮比

    • 为伺服驱动器上的参数,是伺服对接收到的上位机脉冲频率进行放大或缩小的比例,其值大于 1 为放大,值小于 1 为缩小。

    • 根据软件中脉冲当量的值计算出电子齿轮比,设置机床驱动器的 电子齿轮比

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