系统简介

NK105 集成数控系统(以下简称 NK105)是维宏自主研发的基于嵌入式工控平台的集成数控系统。

根据轴不同,分为:

  • 通用三轴:针对 X、Y、Z 轴。
  • 通用四轴:针对 X、Y、Z、A 轴。
  • 通用双 Z:针对 X、Y、Z1、Z2 轴。

硬件

本文以 NK105(E) 四轴控制器 结合 NK105G3 手持盒 进行介绍说明。

软件

本软件是基于嵌入式工控平台的集成数控系统。其软件主界面参见 软件主界面

NK105(E)四轴控制器

主要介绍 NK105(E)四轴控制器 示意图和尺寸图。

控制器将系统控制卡、端子板等部件集成为一个整体,通过 15 芯转接线与手持盒相连;控制器背面上下两端镶嵌端子,左侧包含 USB 接口和 DB15 接口。

示意图

NK105(E)四轴控制器图 如下所示:

  1. USB 接口

    用于外接 USB 设备。

  2. DB15 芯接口

    用于连接手持盒。

  3. +24V IN 输入接口

    用于外接 24V 直流电源。

  4. GND

    用于外接直流电源 GND 或 COM 端。

  5. A 轴差分信号

    控制器端子引脚信号说明详情请参见 端口定义

    注意: 仅适用于 NK105(E)四轴控制器

尺寸图(单位:mm)

NK105(E)四轴控制器 整体厚度为 218.3mm,端子镶嵌在控制器上下两端。

尺寸图如下所示:

NK105G3手持盒

主要介绍 NK105G3 手持盒 面板按键示意图和尺寸图。

手持盒与控制器相连,控制机床操作,移动距离仅受转接线长度限制。

提示: 本产品处于持续更新中,单键和组合键的使用以帮助信息为准。按 + 查看帮助信息。

示意图

NK105G3 所有操作都可通过面板按键单键或组合键实现:

  • 单键

    手指轻按所需的功能按键,调用完成再松开按键,其中模式切换键弹起时有效。

    • 开始:开始加工。

    • 暂停:暂停加工。

    • 停止:终止加工。

    • 上:向上方向键。

    • 下:向下方向键。

    • 左:向左方向键。

    • 右:向右方向键。

    • 主轴启停:空闲状态启动或停止主轴。

    • 菜单:进入菜单设置或系统启动时进入更新镜像界面。

    • ESC:退出或返回到上级菜单。

    • X/Y 清零:同时清零 X 轴和 Y 轴。

    • 清零:

      • 通用四轴:清零 Z 轴或 A 轴。

      • 通用双 z:清零 Z1 轴。

    • Shift:辅助按键或加工界面下切换连续和步进模式。

    • 倍率加:增加进给倍率。

    • 倍率减:减小进给倍率。

    • 回工件原点:X/Y 轴回工件原点或输入数字 0。

    • X 负向:负向移动 X 轴或输入数字 4。

    • X 正向:正向移动 X 轴或输入数字 6。

    • Y 正向:正向移动 Y 轴或输入数字 8。

    • Y 负向:负向移动 Y 轴或输入数字 2。

    • Z 正向:

      • 通用四轴:正向移动 Z 轴或输入数字 9。

      • 通用双 z:正向移动 Z1 轴或输入数字 9。

    • Z 负向:

      • 通用四轴:负向移动 Z 轴或输入数字 3。

      • 通用双 z:负向移动 Z1 轴或输入数字 3。

    • 速度切换:连续模式下切换高速和低速或输入数字 5。

    • 正向:

      • 通用四轴:正向移动 A 轴或输入数字 7。

      • 通用双 z:正向移动 Z2 轴或输入数字 7。

    • 负向:

      • 通用四轴:负向移动 A 轴或输入数字 1。

      • 通用双 z:负向移动 Z2 轴或输入数字 1。

  • 组合键

    先按住第一个键,再按第二个键,当相应的内容出现后,同时松开两个按键有效。

    • + :断点继续。

    • + :显示帮助信息。

    • + :清零 X 轴。

    • +

      • 通用四轴:清零 Y 轴。

      • 通用双 z:清零 Z2 轴。

    • + :增加主轴档位。

    • + :减小主轴档位。

    • + :X/Y 轴回固定点。

    • + :减小工件坐标系。

    • + :增加工件坐标系。

    • + :X 分中。

    • + :Y 分中。

    • + :回机械原点。

    • + :切换显示工件坐标与机械坐标。

    • + :对刀。

    • + :微调。

  • 双 z 特有组合键:

    • + :清零 Y 轴。

    • + :激活轴。

    • + :切换模式。

    • + :设置 Z1 刀具长度。

    • + :设置 Z2 刀具长度。

尺寸图(单位:mm)

NK105G3 手持盒尺寸图如下所示:

软件主界面

NK105(E)四轴集成数控系统启动时默认处于手动状态并进入加工页。

软件主界面因轴而异。由于通用四轴软件主界面与通用三轴软件主界面除轴数外基本一致,故不单独介绍。

软件主界面(通用四轴)

主界面如下所示:

  1. 坐标轴

    + , 切换机械坐标与工件坐标。

  2. 坐标值

  3. 操作状态

    • 空闲:常见默认状态。

    • 运行:按 ,开始运行加工。

    • 暂停:按 ,暂停加工。

    • 停止:按 ,终止加工。

    • 锁定:发生软限位时出现锁定。

  4. 主轴状态

    ,启停主轴。

  5. 速度类型

    ,连续模式下切换高速与低速。

  6. 运动模式

    ,切换连续和步进模式。

    • 连续:粗略调整机械坐标位置。

    • 步进:精确调整机械坐标位置。

软件主界面(通用双 Z)

主界面如下所示:

  1. 坐标轴

  2. 坐标值

  3. 操作状态

    • 空闲:常见默认状态。

    • 运行:按 ,开始运行加工。

    • 暂停:按 ,暂停加工。

    • 紧停:按 ,终止加工。

    • 锁定:发生软限位时出现锁定。

  4. 主轴和坐标状态:

    • ,启停主轴。

      启动主轴时,停留显示 1s 主轴倍率,然后自动跳转回坐标系显示状态。

    • + 切换机械坐标与工件坐标。

      机械坐标显示机床坐标系 G53,工件坐标显示 6 个扩展坐标系 G54 ~ G59。

  5. 速度类型

    ,连续模式下切换高速与低速。

  6. 运动模式

    ,切换连续和步进模式。

    • 连续:粗略调整机械坐标位置。

    • 步进:精确调整机械坐标位置。

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