系统简介
NK210T集成数控系统 （以下简称 NK210T）组成如下：
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硬件
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操作面板：WH109T 或 WH110T
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Lambda 控制器：一代朗达（5S/5M） 或 二代朗达（21B）
各个硬件之间的连接示意图请参见 连接示意图。
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软件
软件显示界面详情请参见 显示界面。
主机
主机示意图如下所示：
显示屏
NK210T 系统采用分辨率为 800*600 的 8 英寸彩色液晶显示屏。
功能按键
选择相应的功能按键即可进入功能区主界面。
- 进入 状态 主页面。
- 进入 高级 主页面。
- 进入 程序 主页面。
- 进入 参数 主页面。
- 进入 系统 主页面。
软功能键
用于选择各软功能菜单。位于显示屏下方。
- 用于从子菜单返回主菜单的初始状态。
- 用于选择同级菜单的其它菜单内容。
~ 
- 用于进入当前页面下的软功能菜单。
编辑键盘
用于输入字符、数字等。基本使用规则同计算机输入键盘。
包括以下按键：
- 地址键。
-
- 直接按字符键，输入中间字符。
-
- 按住
+ 字符键或快速按两下，输入左上方字符。
- 按住
- 数字键。用于输入数字。
- 方向键。用于控制光标移动。
/ 
- 翻页键。用于程序编辑或列表页面内上下翻页。
/ 
- 起始结尾键。用于定位到起始或结尾，如程序编辑、参数列表。
/ 
- 删除键。Del 删除光标后字符，Bksp 删除光标前字符。
- 输入键。用于输入参数、刀补、程序、MDI 等数据。
- 大小写转换键。用于切换英文大小写。
- 上档转换键。用于使用双地址中的上档键。
- 返回键。
- 制表键。程序编辑、MDI 编辑时使用。
操作面板
以 WH110T 操作面板为例。
WH110T 操作面板示意图如下所示：
程序启停键
包括以下按键：
- 程序启动。自动加工开始和继续、MDI 启动、空运行启动。
- 程序停止。停止程序运行。
操作模式选择键
包括以下操作模式：
- 进入 原点 模式。
- 在原点模式下，各进给轴回机械原点操作，或执行刀库回零。
- 进入 手动 模式。
- 在手动模式下，可以进行手动进给、手动快速、主轴启停等操作。
- 进入 手轮 模式。
- 在手轮模式下，使用手轮进行移动。
- 进入 步进 模式。
- 在步进模式下，使用轴方向键移动。
- 进入 自动 模式。
- 在自动模式下，自动运行程序。
- 进入 MDI 模式。
- 在 MDI 模式下，执行程序段。
状态选择键
包括以下按键：
- 进入 手轮引导 状态。
- 进入 单段执行 状态。
- 进入 空运行 状态。
手动档位
用于调整 手轮、步进 模式下的档位。
包括以下按键：
- 表示步长 0.001mm。
- 表示步长 0.01mm。
- 表示步长 0.1mm。
轴方向键
用于手动移动各轴朝着正/负方向运动。系统支持两个轴同时移动。
松开按键，轴停止运动。
因模式而异：
- 手动、手轮、步进 模式下，各轴正向、负向运动。
- 原点 模式下，各轴回原点。
包括以下按键：
、
- 手动使X轴朝着正/负方向移动。
、
- 手动使Y轴朝着正/负方向移动。
、
- 手动使Z轴朝着正/负方向移动。
、
- 手动使C轴朝着正/负方向转动。
、
- 手动使第4轴朝着正/负方向移动。
- 进入手动快速移动状态。
- 按下该键加轴方向键，以快速移动速度，移动各轴。
- C/S选择键。主轴位置/速度模式切换。
倍率键
包括以下按键：
、
、
- 进给倍率键。调整进给倍率。
- 范围：0 ~ 120%
、
、
- 空程倍率键。调整空程倍率。
- 范围：0 ~ 100%
、
、
- 主轴倍率键。调整主轴倍率。
- 范围：50 ~ 120%
常用端口键
包括以下按键：
- 排屑正转键。
- 刀库正转键。
- 按下此键加换刀辅助键（WH110T 面板为 F6，WH109T 面板为 F1），刀库正转一个刀位。
- 照明灯键。
- 开启或关闭照明灯。
- 润滑油键。
- 打开一定时间后自动关闭。
- 夹爪键。
- 松开或夹紧夹爪，也可以外接控制开关。
- 切削液键。
- 指示灯亮开启切削液；指示灯灭关闭切削液。
主轴控制键
包括以下按键：
- 主轴正转。
- 主轴反转。
- 主轴停止。
选择键
包括以下按键：
- 按下后，系统自动忽略以
/开头的程序段。 
- 按下后，程序遇到 M01 暂停。未按下时，M01 不生效。
功能定制键
用于定制功能。
包括 
~ 
注意： 当面板型号为 WH109T，仅包含 F1 键。
程序锁
程序锁。
电源键
开启或关闭 CNC 电源。
：开启电源。
：关闭电源。
紧停键
紧停开关。
连接示意图
WH109T 与 WH110T 的连接方法相似，以 WH110T 总线控制系统连接为例，示意图如下：
显示界面
每个菜单键对应一个页面集，每个页面集包括多个软功能菜单。
状态页面集
按 进入 状态 页面集：
包括以下软功能菜单：
-
编辑载入程序
进入当前载入程序的编辑页面。
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坐标切换
坐标显示在机械坐标、剩余距离、相对坐标、工件坐标中切换。
按顺序显示三个。
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相对坐标
显示相对坐标子菜单，包括X轴清零、Z轴清零、全部轴清零。
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MDI
选择 MDI 模式后，点击进入 MDI 对话框。
详情请参见 执行MDI。
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加工统计
查看加工的统计信息。
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工件计数清零
用于清除页面显示的加工件数。
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信息切换
在页面显示的加工信息与负载率间切换。便于机床调试及实时监控伺服当前运行状态。
负载率是一段时间内转矩与额定转矩的比值的有效值，可以此来判断电机运行是否正常。
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基准设定
显示基准设定子菜单，包括X轴基准设定、Z轴基准设定，设定相应轴的基准值。
详情请参见 回机械原点。
高级页面集
按 进入 高级 页面集：
详情请参见 刀具偏置与对刀。
程序页面集
按 进入 程序 页面集：
详情请参见 程序文件管理。
参数页面集
按 进入 参数 页面集：
包括以下软功能菜单：
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常用参数
设定/查看常用参数。
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机构参数
设定/查看机构参数。
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补偿参数
设定/查看补偿参数。
-
参数总览
设定/查看全部参数。
-
跳至指定参数
进入 跳至指定参数 对话框，跳至指定编号的参数位置。
-
伺服参数
在总线伺服驱动器连接的情况下，进入伺服参数子页面。
包括以下软功能菜单：
- 常用参数
- 全部参数
- 导入伺服参数
- 导出伺服参数
- 恢复出厂值
- 自动调机
-
循圆补偿
进行循圆参数自动学习和效果测试，适用于总线控制系统。
详情请参见 进行循圆补偿。
系统页面集
按 进入 系统 页面集：
包括以下软功能菜单：