系统简介
NK210T 集成数控系统 （以下简称 NK210T）由以下部分组成：
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硬件
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操作面板：WH109T 或 WH110T
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Lambda 控制器：Lambda 5S/5M 或 Lambda 21B
各硬件间的连接示意图参见 连接示意图。
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软件
软件显示界面详情请参见 显示界面。
主机
主机示意图如下：
显示屏
NK210T 采用分辨率为 800*600 的 8 英寸彩色液晶显示屏。
功能按键
选择相应的功能按键进入功能区页面。
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：进入 状态 页面。 -
：进入 高级 页面。 -
：进入 程序 页面。 -
：进入 参数 页面。 -
：进入 系统 页面。
软功能键
选择各软功能菜单。
位于显示屏下方。
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：从子菜单返回主菜单的初始状态。 -
：选择同级菜单的其它菜单内容。 -
~ 
：进入当前页面下的软功能菜单。
编辑键盘
输入字符、数字等。
基本使用规则同计算机输入键盘。
包括以下按键：
| 按键 | 说明 |
|---|---|
  |
地址键： ● 直接按字符键，输入中间字符。 ● 按住  + 字符键或快速按两下，输入左上方字符。 |
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数字键： ● 直接按数字键，输入中间数字。 ● 按住 + 数字键，输入左上方字符。 |
 /  / / |
方向键：控制光标移动。 |
 /  |
翻页键：编辑程序时或在列表页面上下翻页。 |
 /  |
起始结尾键：定位到起始或结尾，如程序编辑、参数列表。 |
 /  |
删除键：Del 删除光标后字符；Bksp 删除光标前字符。 |
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输入键：输入参数、刀补、程序、MDI 等数据。 |
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大小写转换键：切换英文大小写 |
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上档转换键：使用双地址中的上档键。 |
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返回键：返回或退出页面 |
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制表键：编辑程序或 MDI 时使用。 |
操作面板
以 WH110T 操作面板为例。
WH110T 操作面板示意图如下：
程序启动/暂停键
包括以下按键：
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程序启动：开始和继续运行程序、启动 MDI 、启动空运行。 -
程序暂停：暂停运行程序。
操作模式选择键
包括以下操作模式：
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：进入 原点 模式，进行各进给轴回机械原点或刀库回零操作。 -
：进入 手轮 模式，选择步长，使用手轮进行移动。 -
：进入 步进 模式，选择步长，使用轴方向键移动。 -
：进入 自动 模式，自动运行程序。 -
：进入 MDI 模式，运行程序段。
：进入 手动 模式，进行 状态选择键
包括以下按键：
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：进入 手轮引导 状态。 -
：进入 单段执行 状态。 -
：进入 空运行 状态。
手动档位
调整 手轮、步进 模式下的档位。
默认步长为 0.001mm。
包括以下按键：
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：步长 0.001mm。 -
：步长 0.01mm。 -
：步长 0.1mm。
轴方向键
手动移动各轴朝着正/负方向运动。系统支持两个轴同时移动。
松开按键，轴停止运动。
因模式而异：
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手动、手轮、步进 模式下，控制各轴正向、负向运动。
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原点 模式下，控制各轴回机械原点或设定基准。
包括以下按键：
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/ 
：移动 X 轴朝正/负方向运动。 -
/ 
：移动 Y 轴朝正/负方向运动。 -
/ 
：移动 Z 轴朝正/负方向运动。 -
/ 
：移动 C 轴朝正/负方向运动。 -
/ 
：移动第 4 轴朝正/负方向运动。 -
：进入手动快速移动状态。按下该键后按轴方向键，以快速移动速度，移动各轴。 -
：切换主轴位置/速度模式。
倍率键
包括以下按键：
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/ 
/ 
进给倍率键：调整进给倍率。范围：0~120%。 -
/ 
/ 
空程倍率键：调整空程倍率。范围：0~100%。 -
/ 
/ 
主轴倍率键：调整主轴倍率。范围：50~120%。
常用端口键
包括以下按键：
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排屑正转键：正转排屑。 -
刀库正转键：按下此键加换刀辅助键（WH110T 面板为 F6，WH109T 面板为 F1），刀库正转一个刀位。 -
照明灯键：开启或关闭照明灯。 -
润滑油键：打开一定时间后自动关闭。 -
夹爪键：松开或夹紧夹爪，也可外接控制开关。 -
切削液键：开启切削液指示灯亮；关闭切削液指示灯灭。
主轴控制键
包括以下按键：
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：主轴正转。 -
：主轴反转。 -
：主轴停止。
选择键
包括以下按键：
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：按下后，系统自动忽略以 /开头的程序段。 -
：按下后，程序遇到 M01 暂停；未按下时，M01 不生效。
功能定制键
用于定制功能。
包括 
~ 
。
注意： 操作面板 WH109T 仅包含 F1 键。
程序锁
程序锁。
电源键
开启或关闭 CNC 电源：
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：开启电源。 -
：关闭电源。
急停键
急停开关。
连接示意图
WH109T 与 WH110T 的连接方法相似，以 WH110T 总线控制系统连接为例，示意图如下：
显示界面
每个菜单键对应一个页面，每个页面包括多个软功能菜单。
状态页面
按 进入 状态 页面：
包括以下软功能菜单：
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编辑载入程序
进入当前载入程序的编辑页面。
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坐标切换
切换显示坐标：机械坐标、剩余距离、相对坐标、工件坐标。
按顺序显示三个。
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相对坐标
显示相对坐标子菜单，包括 X 轴清零、Z 轴清零、全部轴清零。
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MDI
选择 MDI 模式后，点击进入 MDI 对话框。
详情请参见 执行MDI。
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加工统计
查看加工的统计信息。
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工件计数清零
清除页面显示的加工件数。
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信息切换
切换显示加工信息与负载率。便于机床调试及实时监控伺服当前运行状态。
负载率是一段时间内转矩与额定转矩的比值的有效值，可以此判断电机运行是否正常。
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基准设定
显示基准设定子菜单，包括 X 轴基准设定、Z 轴基准设定，设定相应轴的基准值。
详情请参见 执行回机械原点/设定基准。
高级页面
按 进入 高级 页面：
程序页面
按 进入 程序 页面：
详情请参见 程序文件管理。
参数页面
按 进入 参数 页面：
包括以下软功能菜单：
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常用参数
设定/查看常用参数。
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机构参数
设定/查看机构参数。
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补偿参数
设定/查看补偿参数。
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参数总览
设定/查看全部参数。
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跳至指定参数
进入 跳至指定参数 对话框，跳至指定编号的参数位置。
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伺服参数
在总线伺服驱动器连接的情况下，进入伺服参数子页面。
包括以下软功能菜单：
- 常用参数
- 全部参数
- 导入伺服参数
- 导出伺服参数
- 恢复出厂值
- 自动调机
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循圆补偿
进行循圆参数自动学习和效果测试，适用于总线控制系统。
详情请参见 进行循圆补偿。
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丝杠误差补偿
当机床本身存在误差，无法达到预期的精度时，补偿丝杠误差以提高加工精度。
包括反向间隙补偿、单向补偿或双向补偿。
详情请参见 丝杠误差补偿。
系统页面
按 进入 系统 页面：
包括以下软功能菜单：