Lambda 21B端子板

亲爱的用户:

您好!请您在装机之前,仔细阅读本产品使用说明。请妥善保管随机附赠的用户手册及文档,并将其交由该产品的使用者。

安全注意事项

请在操作本产品时,特别留意以下事项:

  • 请在本产品完成接线后再进行上电操作。
  • 该产品为精密仪器,非原厂维修人员或相关机械厂电控人员,请勿拆卸该产品。
  • 储存温度:-40°C~85°C;相对湿度:0%~90%,无结雾。
  • 请选择安全区域安装该产品,并保持周围清洁,避免铁屑、导线、水、腐蚀性气体及液体等浸入产品内部,造成产品故障。
  • 操作温度:0°C~55°C。产品周边预留50mm以上空间,确保良好的通风和散热。
  • 产品必须与机床良好接地,预防雷击破坏与漏电。
  • 产品电源的额定电源不可超出 24±10% VDC。若使用环境电压不稳定,请安装电源稳压器,使供电稳定保证设备正常使用。
  • 插拔连接线前请务必关闭电源,避免人员触电及端子板损坏。
  • 安装及配线时,请确认接线端子的相对位置,避免误插造成本产品损坏,勿将信号接入COM,避免出现不可预期的问题和事故。

产品简介

朗达(Lambda),是上海维宏公司自主研发的控制器,配合主机、驱动器等使用,实现运动控制功能。其运动控制接口主要包含传统的脉冲轴接口以及总线控制接口,可广泛运用于各种雕刻机、雕铣机、钻孔机、切割机等的运动控制。

产品特色:

  • 丰富的数字IO接口,共配置有38路数字输入,18路数字输出,可满足多样化的使用方式。
  • 可通过2个NPN/PNP配置端口(S端:S1/S2)对输入端口极性进行配置,有效解决高低电平混接。
  • 数字信号输入侧配置了7个COM,以方便低功耗外接设备接线。
  • 产品安装方法简单易行,有效减小安装难度。
  • 从机通讯接口支持6块端子板级联,可模块化扩展设备接口。
  • 配备主机、从机通讯接口,且均支持Phoenix通信。
  • 固件支持在线更新,减小后期维护成本。

端口说明

各接口类型及说明见下表。

序号 接口类型 接口描述
1 通用输入端口 通道数量:38路(X00~X37)
开关类型:NPN/PNP可选(S->24V/S->COM)
S端数量:2个(S1:X00~X27,S2:X28~X37)
输入延时:<1ms
动作电压:VIL:0-10V;VIH:14-24V
注意:不可接入220V交流电!
2 扩展接口 端口名称:EXT
端口接口:DB9接口
电气规范:RS485规范差分接口
协议规范:Phoenix总线协议
兼容配接现有基于Phoenix总线协议的扩展板。
3 手轮接口 端口名称:MPG
轴数控制输入:6个,X/Y/Z/A/B/U
挡位控制输入:3个挡位,HX1/HX10/HX100
AB相正交编码器输入:1路(最大开关频率:500HZ)
电源输出:5VDC,200mA电源输出
4 通用输出端口 通道数量:18路(C00/Y00~C17/Y17)
接口类型:继电器触点输出
驱动能力:AC 250V/5A
输出延时:<20ms
最小负载:5mA at 24VDC
5 模拟电压输出接口 端口名称:AVC/GND
端口说明:
● AVC:模拟电压输出接口
● GND:模拟电压参考地
输出电压范围:0~10VDC
精度:±0.2V
负载端输入内阻:大于2.4k
6 输入端口有效电平配置端口 NPN/PNP可选,S端的选择定为接线方式:
● S接24V->NPN,低电平有效
● S接COM->PNP,高电平有效
S端子,分为S1及S2,配置输入端口有效电平状态:
● S1:配置X00~X27的有效电平
● S2:配置X28~X37的有效电平
7 接地接口 接大地
8 电源接口 端口名称:+24V/COM
端口说明:
● +24V:24VDC正输入
● COM:24VDC地
输入电压:24VDC±10%
额定电流:500mA
注意:不可接入220V交流电!
9 Mechatrolink-II通讯接口 端口名称:LINK
端口接口:RJ45
支持协议:Mechatrolink-II通讯口
可挂载驱动器数目:最多支持16轴
10 脉冲轴通讯接口 端口名称:AXIS
端口接口:DB15接口
控制方式:脉冲+方向
编码器接口:支持增量式编码器
11 主机通讯接口 端口名称:HOST
端口接口:DB9接口
电气规范:RS485规范差分接口
协议规范:Phoenix总线协议

系统状态说明

请根据 SYSTEM 指示灯闪烁频率,判断本产品通讯状态。

闪烁频率 通讯状态
0.33Hz 未连接。
2Hz 正常连接并通讯。
10Hz 通讯异常。
不亮或常亮 硬件异常。
如:电压不足、硬件损坏、虚焊、短路等。

机构尺寸图

正视图及侧视图如下(单位:mm):

端口电路说明

这部分介绍 Lambda21B 的以下接口电路:

通用输入接口

电路示意图如下:

手轮接口

接口示意图及说明如下:

信号名称 说明
+5V 为手轮供电
HA 编码器A相信号
HB 编码器B相信号
NC 无信号连接
HX1 选择X1倍率
HX10 选择X10倍率
HX100 选择X100倍率
HSU 选择4轴
HSA 选择5轴
GND 数字地
HSB 选择6轴
HSZ 选择Z轴
HSY 选择Y轴
HSX 选择X轴

脉冲轴接口

接口示意图及说明如下:

信号名称 说明
A+/A-/B+/B-/C+/C- 编码器A相/B相/C相反馈信号输入。
差分信号传输方式。
接受来自驱动分频器(等效于RS422)的编码器信号(A相/B相/C相)的差分输出。
ALM 驱动器报警信号输入。
当驱动器检测到故障时,此输出(晶体管)切断。
SON 伺服ON信号输出。
此信号用于开启(通电状态)及关闭(非通电状态)伺服马达。当此信号连接到COM-时,动态制动器将释放,驱动器允许工作(伺服使能)。
CLR 驱动器报警清除信号输出。
此信号为解除警报状态/警告状态,只能解除有可解除属性的报警。
PUL+/PUL- 脉冲输出。
差分信号传输方式。
DIR+/DIR- 方向输出。
差分信号传输方式。
+24V、GND DC24V电源输出。
与驱动器连接。

Phoenix接口

接口示意图及说明如下:

  • 主机接口说明如下:

    信号名称 说明
    NC 无信号连接
    Rx_N 主机接收差分信号
    Tx_P 主机发送差分信号
    COM 信号地
    Rx_P 主机接收差分信号
    S_In 同步信号输入
    Tx_N 主机发送差分信号
  • 从机接口说明如下:

    信号名称 说明
    NC 无信号连接
    Tx_N 扩展发送差分信号
    Rx_P 扩展接收差分信号
    COM 信号地
    Tx_P 扩展发送差分信号
    S_out 同步信号输出
    Rx_N 扩展接收差分信号

接口示意图及说明如下:

信号名称 说明
M2_485_N MECHARTROLINK-II(安川总线)的差分信号
M2_485_P MECHARTROLINK-II(安川总线)的差分信号
- 无信号连接
GNDP RJ45屏蔽壳接大地

安装说明

推荐使用良好接地的金属导轨安装本产品,同时兼容螺钉安装的方式。

使用导轨安装

按照以下步骤,使用导轨安装:

  1. 将导凹槽处轨下边缘卡入 Lambda20B 弹簧扣。
  2. 沿箭头方向,上压本产品,将设备上的弹簧扣压到底。
  3. 以压紧点为中心,顺时针旋转本产品,直到设备顺利卡入槽内。

安装示意图如下:

若需拆卸,可借鉴以上方式,按照以下步骤进行拆卸:

  1. 上推塑壳。
  2. 逆时针旋转取出塑壳。

使用螺丝钉安装

本产品也支持在两安装孔处使用螺钉安装,安装孔径为φ3.5mm,请选用合适的安装螺丝。

注意: 只使用安装孔安装时,必须将设备通过接地接口接地,避免出现不可预期问题。

配线注意事项

  • 配线使用的外部 24V 直流电源供应器,请使用有安规认证,并且带有保护功能的产品,以避免因配线错误而导致故障。
  • 电源端口、输出端口所配的线,线头务必冷轧端子或吃锡。
  • 请使用维宏提供的通信线,以保证系统通信可靠性。
  • 接地线大小依电气设备技术基准的规定,接地线愈短愈好。
  • 朗达接地线不可与电焊机、大马力马达等大电流负载共同接地,必须分别接地。
  • 在接线时若有的设备为大功率设备,感性设备其接地端不应接入输入端的COM端,输入端的COM端口适合接入接近开关,对刀仪等小功率产品的接地端。

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