Lambda 5E端子板

Lambda 5E系列端子板在Lambda 5S端子板的基础上,新增对绝对值编码器功能的支持,广泛应用于雕铣雕刻、水切割、玻璃切割等行业。

Lambda 5E系列端子板包括:

  • Lambda 5E

    简称朗达5E、LD 5E。

  • Lambda 5E-04

    简称朗达5E-04、LD 5E-04。 只适用于激光行业。

  • Lambda 5E-08

    简称朗达5E-08、LD 5E-08。 支持级联,即一个主机可连接两个Lambda 5E-08端子板。

布局

Lambda 5E系列端子板结构及各接口定义如下:

序号 接口类型 接口描述
1 24V电源接口 电源具备防反接保护功能。
2 高低电平转换接口 用于高低电平转换。
3 通用输入端口 包括X00~X27。
采用双向光耦,兼容PNP、NPN型开关,端口极性可配置。
4 扩展端子板接口 用于级联,采用串行通讯,高速485接口,波特率10Mbps。
5 通用输出端口 包括Y00~Y07、5个公共端。
采用继电器输出。
仅Y00、Y01可用作抱闸输出,不可接220V。
6 模拟量输出端口 模拟电压范围:0~10V;精度:0.2V。
7 手轮接口 最多支持6轴手轮控制。
8 运动轴接口 连接驱动器。
脉冲控制(“脉冲+方向”),支持小数脉冲(1/128单位脉冲),支持最高脉冲输出频率1MHz。
9 主机接口 连接NC65C、PM95A、一体机等。
采用串行通讯,高速485接口,波特率10Mbps。

尺寸图(单位:mm)

Lambda 5E、Lambda 5E-04、Lambda 5E-08尺寸相同。

以Lambda 5E为例,尺寸图如下:

性能

  • 通用性能:

    • 外壳保护、接线简单:

      • 端子板装配有外壳机构,有效保护产品部件,提升产品稳定性。

      • 减少接口数量,减轻布线负担。

      • 弯头插拔式端子,方便接线。

    • 支持通过上位机软件在线更新升级FPGA程序。

    • 支持固件程序双备份,FLASH数据恢复功能。

    • 支持Phoenix通信,链路层通信周期为50μs,带扩展功能。

    • 支持编码器锁存功能。

    • 支持伺服功能:

      如:伺服报警、“脉冲+方向”指令形式、编码器零点、编码器反馈、伺服使能、伺服报警清除等。

    • 支持通过软件实现维智驱动器注册功能。

    • 支持安川Σ-Ⅴ、安川Σ-7系列、维智系列驱动器读取绝对值功能。

    • 支持24V电源控制。

    • 支持模拟量输入控制。

    • 支持高低电平转换。

    • 软硬件多重加密,增强安全性。

    • 硬件适用性强,可适用于各类软件。

    • 丰富的输入、输出支持。

  • Lambda 5E-08特有性能:

    • 支持两个Lambda 5E-08级联。

      级联时,第一级Lambda 5E-08的 Y02 输出端口连第二级的 X27 输入端口,第二级的公共端S接24V或接地。

      因此,Lambda 5E-08中,X27和Y02不作为通用输入/输出使用。

    • 两个Lambda 5E-08级联使用时,(目前)只支持第一级Lambda 5E-08进行维智驱动器注册。

    • 两个Lambda 5E-08级联使用时,(目前)只支持第一级Lambda 5E-08的驱动器读绝对值。

  • Lambda 5E-04特有性能:

    • 支持随动参数设置。

    • 支持标定曲线(标定曲线最大点数600)。

    • 支持PID计算。

    • 支持一阶滤波。

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