回机械原点

根据参数 N11020 编码器类型N11000 编码器反馈功能,回机械原点分为:

增量式回机械原点

机床坐标系是机床固有的坐标系,机床坐标系的原点也称为机械原点或机械零点。在机床出厂前经过设计制造和调试调整后,这个原点便被确定下来,它是固定的点。

启动系统后,需机动或手动回机械原点。

增量式回机械原点前,需确认:

  1. 查看电机铭牌,确保为增量式编码器。
  2. 参数 N11020 编码器类型 设置为 增量式编码器

按照如下步骤,增量式回机械原点:

  1. 参考点 模式下,按 1,进入 坐标 界面:

  2. 选择相应的轴回机械原点:

    • F1:X1轴回机械原点
    • F2:X2轴回机械原点
    • F3:Y轴回机械原点
    • F4:Z1轴回机械原点
    • F5:Z2轴回机械原点
    • F8:Z轴先回机械原点后,X轴和Y轴同时回。

出于安全,建议先回Z轴,再回X轴和Y轴。

回机械原点后,对应的轴名称前出现 的标志。

绝对式回机械原点

如果编码器类型为绝对值编码器,机械原点在机床出厂前并未确定,需先设置。直接设定机械原点,方便快捷。

绝对式回机械原点前,需确认:

  1. 查看电机铭牌,确保为绝对式编码器。
  2. 参数 N11020 编码器类型 设置为 绝对式编码器
  3. 参数 N11000 编码器反馈功能 设置为

按照如下步骤,绝对式回机械原点:

  1. 设定机械原点(以X轴为例):

    1. 手动移动X轴至机床某个固定位置。

    2. 参考点 模式下,按 1F7F1,设定X轴基准。

      系统读取并记录X轴机械坐标, 完成后X轴名称前出现 的标志,基准设定成功。

    重启软件,使设定生效。

  2. 重复以上步骤,分别设置各轴机械原点位置。

  3. 选择相应的轴回机械原点:

    • F1:X1轴回机械原点
    • F2:X2轴回机械原点
    • F3:Y轴回机械原点
    • F4:Z1轴回机械原点
    • F5:Z2轴回机械原点
    • F8:Z轴先回机械原点后,X轴和Y轴同时回。

    出于安全,建议先回Z轴,再回X轴和Y轴。

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