系统简介

通过此部分内容,可快速熟悉弯管机的硬件和软件,以及弯管机的机床结构。

维宏 BD 系列弯管机控制系统组成:

硬件

软件

维宏 BD 系列弯管机软件,软件主界面详情请参见 软件主界面

工业控制计算机

按照机床轴数,可分为:

NC60A

适用 2-5 轴通用机型,连接 24V 直流电源。

NC60A 外观结构及接口定义如下:

  1. USB 2.0 接口 ×4

    用于 USB 数据传输。

  2. 网线接口

    传输速率 100Mbps。

  3. 24V 直流电源

    用于连接 24V 直流电源。

  4. LED 指示灯

    用于指示系统当前状态。

  5. 朗达控制器接口

    用于连接朗达控制器。

  6. 面板接口

    用于连接面板。

  7. VGA 显示屏接口

    用于连接显示屏。

NC65C

适用 2-10 轴多功能机型,连接 220V 电源。

NC65C 外观结构及接口定义如下:

  1. LNE(火线、零线、地线)接口

    用于连接 220V 电源。

  2. 指示灯

    电源指示灯。

  3. USB 2.0 接口 ×4

    用于 USB 数据传输。

  4. 网线接口

    传输速率 100Mbps。

  5. VGA 显示屏接口

    用于连接显示屏。

  6. 朗达控制器接口

    用于连接朗达控制器。

NC68A

适用于 11 轴以上双通道复合机型,连接 DC 12V 输入接口。

NC68A 外观结构及接口定义如下:

  1. USB 2.0 接口 ×2

    用于 USB 数据传输。

  2. 指示灯

    绿色为电源指示灯,红色为工作指示灯。

  3. 电源开关

  4. DVI 接口

  5. 千兆以太网口 ×2

  6. 朗达控制器接口

    用于连接朗达控制器。

  7. 地线接口

  8. DC 12V 输入接口

    此机型暂支持 12V(9~30V 为其余机型预留)。

  9. RS232 串口 ×2

  10. 备用扩展串口

  11. USB 3.0 接口 ×4

  12. VGA 显示屏接口

    用于连接显示屏。

朗达控制器

根据控制系统类型选择朗达系列控制器。

Lambda 5S

支持脉冲型控制方式,用于非总线控制系统。

Lambda 5S 结构及各接口定义如下:

  1. 指示灯

    Power:电源指示灯;System:系统指示灯。

  2. 24V 电源接口

    电源具备防反接保护功能。

  3. 高低电平转换接口

    用于高低电平转换。

  4. 通用输入端口

    包括 X00~X27。

  5. 扩展端子板接口

    用于级联,采用串行通讯,高速 485 接口,波特率 10Mbps。

  6. 通用输出端口

    包括 Y00~Y07 和 5 个公共端。

  7. 模拟量输出端口

    模拟电压范围:0~10V;精度:0.2V。

  8. 手轮接口

    最多支持 6 轴手轮控制。

  9. 运动轴接口

    用于连接驱动器。

  10. 主机接口

    用于连接 NC65C、NC60A 等。

Lambda 5M

支持总线型控制方式,用于总线控制系统。

Lambda 5M 结构及各接口定义如下:

  1. 指示灯

    Power:电源指示灯;System:系统指示灯。

  2. 24V 电源接口

    电源具备防反接保护功能。

  3. 高低电平转换接口

    用于高低电平转换。

  4. 通用输入端口

    包括 X00~X27。

  5. 扩展端子板接口

    用于级联,采用串行通讯,高速 485 接口,波特率 10Mbps。

  6. 通用输出端口

    包括 Y00~Y07 和 5 个公共端。

  7. 模拟量输出端口

    模拟电压范围:0~10V;精度:0.2V。

  8. 手轮接口

    最多支持 6 轴手轮控制。

  9. M-II 总线接口

    用于连接 M-II 总线驱动器,脉冲插补周期为 1ms。

  10. 运动轴接口

    用于连接驱动器。

  11. 主机接口

    用于连接 NC65C、NC60A 等。

EX 系列扩展端子板

EX 系列端子板是朗达系列控制器的扩展板,采用模组架安装结构,防护良好且便于安装。

EX35A

产品功能特色:

  • 两组 24V 电源接口:

    • A组:+24V_A,COM_A。

    • B组:+24V_B,COM_B。

  • 支持 32 路输出。

  • 每路最大输出 24V/3A。

  • 支持扩展板级联。

EX35A 板结构及各接口定义如下:

  1. 电源输入(+24V_A)

    +24V 输入,给板卡内部电路及 Y00~Y15 供电。

  2. System 指示灯

    系统指示灯。

  3. 输出端口

    16 路 24V 输出(Y00~Y15),单路最大输出电流为 3A(具有短路保护功能)。

  4. 通信接口

    级联端口通信。

  5. 输出端口

    16 路 24V 输出(Y16~Y31),单路最大输出电流为 3A(具有短路保护功能)。

  6. 电源输入(+24V_B)

    +24V 输入,给 Y16~Y31 供电,Y16~Y31 未使用时可不接电源。

  7. PWR-B 指示灯

    PWR-B 为 Y16~Y31 供电。

  8. 通信接口

    上联端口通信。

  9. PWR-A 指示灯

    电源指示灯,为板卡内部电路及 Y00~Y15 供电。

EX36A

产品功能特色:

  • 单电源 24V 电压输入。

  • 支持 32 路输入。

  • 支持扩展板级联。

  • 可配置输入端口 NPN 和 PNP 极性。

EX36A 板结构及各接口定义如下:

  1. 电源输入

    当 S 端选择输入端口有效即该端口接 24V 时,输入低电平(NPN)有效;该端口接 0V 时,输入高电平(PNP)有效。

  2. System 指示灯

    系统指示灯。

  3. 输入端口

    16 路光耦输入(X00~X15)。

  4. 通信接口

    级联端口通信。

  5. 输入端口

    16 路光耦输入(X16~X31)。

  6. 通信接口

    上联端口通信。

  7. PWR 指示灯

    电源指示灯。

显示器

显示器采用电阻式触摸屏。

可从维宏购买也可自行配置显示器。若自行配置,须满足以下要求:

  • 尺寸大小:12寸、15寸、19寸。

  • 分辨率:800x600、1024x768。

显示器除尺寸大小外,外观结构基本相似,本章以15寸显示器为例介绍。

显示器正面面板如下:

  1. POWER

    电源开关键。

  2. MENU

    菜单键。

  3. UP

    向上移动方向键。

  4. DOWN

    向下移动方向键。

  5. AUTO

    自动调整键。

  6. Front USB

    前置 USB 接口

显示器接口定义如下:

  1. DVI 接口

    数字视频接口。

  2. VGA 显示屏接口

    用于连接显示屏。

  3. 电源输入接口

    交流输入 100-240V,50-60Hz。 直流输出 12V/3.0A (min)。

  4. Front USB(15寸特有)

    面板 USB 接口。

  5. USB Touch 接口

    用于连接触摸屏。

机床

此部分主要介绍弯管机的机床结构及轴运动方向。

机床结构

机床结构及各功能定义如下:

  • 芯杆

    弯管时防止管件出现变形、褶皱等不良问题。

  • B 轴

    转管轴。

  • 料夹

    料夹夹住管件。

  • 辅推(Y2 轴)

    在弯曲过程中,导模压着管件到轮模上,并从助推得到向前的侧推力,使管件成形。

  • 导模

    在加工时起管件导向作用,抵消管件发生弯曲产生的反作用力。

  • 夹模

    夹模夹紧管件,同轮模一起转动,将管件弯曲成一定的角度。

  • 轮模

    又称定模、弯模、圆模。控制弯管半径的元件,弯曲时,轮模能防止管件扁平,并给出一个弯曲半径,使管件弯曲成形。

  • C 轴

    弯管轴。

  • 轮模上下(Z 轴)

    机头上下移动,用于模层切换。

  • 移模左右(X 轴)

    机头左右移动,用于合模脱模。

轴方向

以右弯机型为例,轴运动方向示意图如下:

  • Z 轴:Z+:向上运动;Z-:向下运动。

  • Y 轴:Y+:正方向运动,向前送料;Y-:负方向运动,向后送料。

  • B 轴:B+: B 轴逆时针转管;B-: B 轴顺时针转管。

  • C 轴:C+:往外运动;C-:往内运动。

    右弯机型:顺时针弯管;左弯机型:逆时针弯管。

  • X 轴:X+:向左运动;X-:向右运动。

连接示意图

根据控制系统类型,可分为:

本文以 NC60A 为例。

总线控制系统连接示意图

NC60A 总线控制系统连接示意图如下:

非总线控制系统连接示意图

NC60A 非总线控制系统连接示意图如下:

软件主界面

软件启动后,默认进入主界面:

  1. WEIHONG logo

    显示帮助信息。

  2. 切换界面区

    显示手动、自动、编辑、参数、系统界面对应的功能信息。

  3. 关机键

    关闭系统。

  4. 状态栏

    显示以下信息:

    • 机床当前状态,如空闲、运行等状态。
    • 显示加工进程,提示等信息。
    • 显示日期时间。
  5. 功能区

    显示功能信息。

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