系统简介

通过此部分内容，可快速熟悉弯管机的硬件和软件，以及弯管机的机床结构。

维宏 BD 系列弯管机控制系统组成：

硬件

软件

维宏 BD 系列弯管机软件，软件主界面详情请参见 软件主界面。

工业控制计算机

按照机床轴数，可分为：

NC60A

适用 2-5 轴通用机型，连接 24V 直流电源。

NC60A 外观结构及接口定义如下：

  1. USB 2.0 接口 ×4：用于USB 数据传输。

  2. 网线接口：用于连接网络。传输速率为 100Mbps。

  3. DC 24V 接口：用于连接 24V 直流电源。

  4. 指示灯：用于指示电源。

  5. 端子板接口：用于连接 Lambda 控制器。

  6. 面板接口：用于连接面板。

  7. VGA 接口：用于连接显示屏。

NC65C

适用 2-10 轴多功能机型，连接 220V 电源。

NC65C 外观结构及接口定义如下：

  1. LNE（火线、零线、地线）接口：用于连接 220V 电源。

  2. 指示灯：用于指示电源。

  3. USB 2.0接口 ×4：用于 USB 数据传输。

  4. 网线接口：用于连接网络。传输速率 100Mbps。

  5. VGA 接口：用于连接显示屏。

  6. 端子板接口：用于连接 Lambda 控制器。

NC68A

适用于 11 轴以上双通道复合机型，连接 DC 12V 输入接口。

NC68A 外观结构及接口定义如下：

  1. USB 2.0接口 ×2：用于 USB 数据传输。

  2. 指示灯：绿色为电源指示灯；红色为工作指示灯。

  3. 电源开关：用于接通或断开电源。

  4. DVI 接口：用于传输数字视频信号。

  5. 千兆以太网口接口 ×2：用于连接网络。

  6. 端子板接口：用于连接 Lambda 控制器。

  7. 地线接口：用于接地。

  8. DC 12V 接口：用于连接 12V 直流电源。

    此机型暂支持 12V（9~30V 为其余机型预留）。

  9. RS232 接口 ×2：用于串口通讯。

  10. 备用扩展串口

  11. USB 3.0 接口 ×4：用于USB 数据传输。

  12. VGA 接口：用于连接显示屏。

Lambda 控制器

根据控制系统类型选择 Lambda 系列控制器。

Lambda 5S

支持脉冲型控制方式，用于非总线控制系统。

Lambda 5S 结构及各接口定义如下：

  1. 指示灯：POWER：电源指示灯；SYSTEM：系统指示灯。

  2. 24V 电源接口：具备防反接保护功能。

  3. 高低电平转换接口：用于高低电平转换。

  4. 通用输入端口：包括 X00~X27。

  5. 扩展端子板接口：用于级联，采用串行通讯，高速 485 接口，波特率 10Mbps。

  6. 通用输出端口：包括 Y00~Y07 和 5 个 COM 公共端。

  7. 模拟量输出端口：模拟电压范围：0~10V；精度：0.2V。

  8. 手轮接口：最多支持 6 轴手轮控制。

  9. 运动轴接口：用于连接驱动器。

  10. 主机接口：用于连接 NC65C、NC60A 等。

Lambda 5M

支持总线型控制方式，用于总线控制系统。

Lambda 5M 结构及各接口定义如下：

  1. 指示灯：POWER：电源指示灯；SYSTEM：系统指示灯。

  2. 24V 电源接口：具备防反接保护功能。

  3. 高低电平转换接口：用于高低电平转换。

  4. 通用输入端口：包括 X00~X27。

  5. 扩展端子板接口：用于级联，采用串行通讯，高速 485 接口，波特率 10Mbps。

  6. 通用输出端口：包括 Y00~Y07 和 5 个 COM 公共端。

  7. 模拟量输出端口：模拟电压范围：0~10V；精度：0.2V。

  8. 手轮接口：最多支持 6 轴手轮控制。

  9. M-II 接口：用于连接 M-II 驱动器，脉冲插补周期为 1ms。

  10. 运动轴接口：用于连接驱动器。

  11. 主机接口：用于连接 NC65C、NC60A 等。

EX 系列扩展端子板

EX 系列端子板是 Lambda 系列控制器的扩展板，采用模组架安装结构，防护良好且便于安装。

EX35A

产品功能特色：

  • 两组 24V 电源接口：

    • A组：+24V_A，COM_A。

    • B组：+24V_B，COM_B。

  • 支持 32 路输出。

  • 每路最大输出 24V/3A。

  • 支持扩展板级联。

EX35A 板结构及各接口定义如下：

  1. 电源输入（+24V_A）：24V 输入，给板卡内部电路及 Y00~Y15 供电。

  2. SYSTEM 指示灯：系统指示灯。

  3. 输出端口：16 路 24V 输出（Y00~Y15），单路最大输出电流为 3A（具有短路保护功能）。

  4. 通信接口：级联端口通信。

  5. 输出端口：16 路 24V 输出（Y16~Y31），单路最大输出电流为 3A（具有短路保护功能）。

  6. 电源输入（+24V_B）：24V 输入，给 Y16~Y31 供电，Y16~Y31 未使用时可不接电源。

  7. PWR-B 指示灯：Y16~Y31 的电源指示灯。

  8. 通信接口

    上联端口通信。

  9. PWR-A 指示灯：板卡内部电路及 Y00~Y15 的电源指示灯。

EX36A

产品功能特色：

  • 单电源 24V 电压输入。

  • 支持 32 路输入。

  • 支持扩展板级联。

  • 可配置输入端口 NPN 和 PNP 极性。

EX36A 板结构及各接口定义如下：

  1. 电源输入：当 S 端选择输入端口有效即该端口接 24V 时，输入低电平（NPN）有效；该端口接 0V 时，输入高电平（PNP）有效。

  2. SYSTEM 指示灯：系统指示灯。

  3. 输入端口：16 路光耦输入（X00~X15）。

  4. 通信接口：级联端口通信。

  5. 输入端口：16 路光耦输入（X16~X31）。

  6. 通信接口：上联端口通信。

  7. PWR 指示灯：电源指示灯。

显示器

显示器采用电阻式触摸屏。

可从维宏购买也可自行配置显示器。若自行配置，须满足以下要求：

  • 尺寸大小：12寸、15寸、19寸。

  • 分辨率：800x600、1024x768。

显示器除尺寸大小外，外观结构基本相似，本章以15寸显示器为例介绍。

显示器正面面板如下：

  1. POWER：用于开关屏幕。

  2. MENU：用于调节屏幕颜色、声音、对比度、亮度、色温、屏幕位置等。

  3. UP：用于增加 MENU 中所选内容值。

  4. DOWN：用于减少 MENU 中所选内容值。

  5. AUTO：用于自动调整屏幕位置。

  6. Front USB：用于 USB 数据传输。

显示器接口定义如下：

  1. DVI 接口：用于传输数字视频信号。

  2. VGA 接口：用于传输模拟信号。

  3. 电源输入接口：交流输入 100~240V，50~60Hz。 直流输出 12V/3.0A （min）。

  4. Front USB（15寸特有）接口：用于 USB 数据传输。

  5. USB Touch 接口：用于连接触摸屏。

机床结构

机床结构图如下：

包括以下功能：

  • 芯杆：弯管时防止管件出现变形、褶皱等不良问题。

  • 料夹：料夹夹住管件。

  • 辅推（Y2 轴）：在弯曲过程中，导模压着管件到轮模上，通过辅推得到向前的侧推力，使管件成形。

  • 导模：在加工时起管件导向作用，抵消管件发生弯曲产生的反作用力。

  • 夹模：夹模夹紧管件，同轮模一起转动，将管件弯曲成一定的角度。

  • 轮模：又称定模、弯模、圆模。控制弯管半径的元件，弯曲时，轮模能防止管件扁平，并给出一个弯曲半径，使管件弯曲成形。

  • 轮模上下（Z 轴）：机头上下移动，用于模层切换。

  • 移模左右（X 轴）：机头左右移动，用于合模脱模。

包括以下坐标轴：

  • B 轴：转管轴。B+： B 轴逆时针转管；B-： B 轴顺时针转管。

  • Z 轴： Z+： 向上运动；Z-： 向下运动。

  • C 轴：弯管轴。C+： 往外运动。C-： 往内运动。

    右弯机型：顺时针弯管；左弯机型：逆时针弯管。

  • X 轴：X+： 向左运动；X-： 向右运动。

  • Y 轴：Y+： 正方向运动，向前送料；Y-： 负方向运动，向后送料。

连接示意图

根据控制系统类型，可分为：

本文以 NC60A 为例。

总线控制系统连接示意图

NC60A 总线控制系统连接示意图如下：

非总线控制系统连接示意图

NC60A 非总线控制系统连接示意图如下：

软件主界面

软件启动后，默认进入主界面：

  1. WEIHONG logo：显示帮助信息。

  2. 切换界面区：显示手动、自动、编辑、参数、系统界面对应的功能信息。

  3. 关机键：关闭系统。

  4. 状态栏：显示以下信息：

    • 机床当前状态，如空闲、运行等状态。
    • 加工进程，提示等信息。
    • 日期和时间。

  5. 功能区：显示功能信息。

维宏股份

维宏云