系统简介

通过此部分内容，可快速熟悉弯管机的硬件和软件，以及弯管机的机床结构。

维宏 BD 系列弯管机控制系统组成：

硬件

工业控制计算机
Lambda 控制器
EX 系列扩展端子板
显示器

软件

维宏 BD 系列弯管机软件，软件主界面详情请参见软件主界面。

工业控制计算机

按照机床轴数，可分为：

NC60A工业控制计算机（以下简称 NC60A）

最大 NC 轴数 5。
NC65C工业控制计算机（以下简称 NC65C）

最大 NC 轴数 10。
NC68A工业控制计算机（以下简称 NC68A）

最大 NC 轴数 16。

NC60A

适用 2-5 轴通用机型，连接 24V 直流电源。

NC60A 外观结构及接口定义如下：

USB 2.0 接口 ×4：用于USB 数据传输。
网线接口：用于连接网络。传输速率为 100Mbps。
DC 24V 接口：用于连接 24V 直流电源。
指示灯：用于指示电源。
端子板接口：用于连接 Lambda 控制器。
面板接口：用于连接面板。
VGA 接口：用于连接显示屏。

NC65C

适用 2-10 轴多功能机型，连接 220V 电源。

NC65C 外观结构及接口定义如下：

LNE（火线、零线、地线）接口：用于连接 220V 电源。
指示灯：用于指示电源。
USB 2.0接口 ×4：用于 USB 数据传输。
网线接口：用于连接网络。传输速率 100Mbps。
VGA 接口：用于连接显示屏。
端子板接口：用于连接 Lambda 控制器。

NC68A

适用于 11 轴以上双通道复合机型，连接 DC 12V 输入接口。

NC68A 外观结构及接口定义如下：

USB 2.0接口 ×2：用于 USB 数据传输。
指示灯：绿色为电源指示灯；红色为工作指示灯。
电源开关：用于接通或断开电源。
DVI 接口：用于传输数字视频信号。
千兆以太网口接口 ×2：用于连接网络。
端子板接口：用于连接 Lambda 控制器。
地线接口：用于接地。
DC 12V 接口：用于连接 12V 直流电源。

此机型暂支持 12V（9~30V 为其余机型预留）。
RS232 接口 ×2：用于串口通讯。
备用扩展串口
USB 3.0 接口 ×4：用于USB 数据传输。
VGA 接口：用于连接显示屏。

Lambda 控制器

根据控制系统类型选择 Lambda 系列控制器。

Lambda 5S
Lambda 5M

Lambda 5S

支持脉冲型控制方式，用于非总线控制系统。

Lambda 5S 结构及各接口定义如下：

指示灯：POWER：电源指示灯；SYSTEM：系统指示灯。
24V 电源接口：具备防反接保护功能。
高低电平转换接口：用于高低电平转换。
通用输入端口：包括 X00~X27。
扩展端子板接口：用于级联，采用串行通讯，高速 485 接口，波特率 10Mbps。
通用输出端口：包括 Y00~Y07 和 5 个 COM 公共端。
模拟量输出端口：模拟电压范围：0~10V；精度：0.2V。
手轮接口：最多支持 6 轴手轮控制。
运动轴接口：用于连接驱动器。
主机接口：用于连接 NC65C、NC60A 等。

Lambda 5M

支持总线型控制方式，用于总线控制系统。

Lambda 5M 结构及各接口定义如下：

指示灯：POWER：电源指示灯；SYSTEM：系统指示灯。
24V 电源接口：具备防反接保护功能。
高低电平转换接口：用于高低电平转换。
通用输入端口：包括 X00~X27。
扩展端子板接口：用于级联，采用串行通讯，高速 485 接口，波特率 10Mbps。
通用输出端口：包括 Y00~Y07 和 5 个 COM 公共端。
模拟量输出端口：模拟电压范围：0~10V；精度：0.2V。
手轮接口：最多支持 6 轴手轮控制。
M-II 接口：用于连接 M-II 驱动器，脉冲插补周期为 1ms。
运动轴接口：用于连接驱动器。
主机接口：用于连接 NC65C、NC60A 等。

EX 系列扩展端子板

EX 系列端子板是 Lambda 系列控制器的扩展板，采用模组架安装结构，防护良好且便于安装。

EX35A 扩展端子板（以下简称 EX35A）
EX36A 扩展端子板（以下简称 EX36A）

EX35A

产品功能特色：

两组 24V 电源接口：
- A组：+24V_A，COM_A。
- B组：+24V_B，COM_B。
支持 32 路输出。
每路最大输出 24V/3A。
支持扩展板级联。

EX35A 板结构及各接口定义如下：

电源输入（+24V_A）：24V 输入，给板卡内部电路及 Y00~Y15 供电。
SYSTEM 指示灯：系统指示灯。
输出端口：16 路 24V 输出（Y00~Y15），单路最大输出电流为 3A（具有短路保护功能）。
通信接口：级联端口通信。
输出端口：16 路 24V 输出（Y16~Y31），单路最大输出电流为 3A（具有短路保护功能）。
电源输入（+24V_B）：24V 输入，给 Y16~Y31 供电，Y16~Y31 未使用时可不接电源。
PWR-B 指示灯：Y16~Y31 的电源指示灯。
通信接口

上联端口通信。
PWR-A 指示灯：板卡内部电路及 Y00~Y15 的电源指示灯。

EX36A

产品功能特色：

单电源 24V 电压输入。
支持 32 路输入。
支持扩展板级联。
可配置输入端口 NPN 和 PNP 极性。

EX36A 板结构及各接口定义如下：

电源输入：当 S 端选择输入端口有效即该端口接 24V 时，输入低电平（NPN）有效；该端口接 0V 时，输入高电平（PNP）有效。
SYSTEM 指示灯：系统指示灯。
输入端口：16 路光耦输入（X00~X15）。
通信接口：级联端口通信。
输入端口：16 路光耦输入（X16~X31）。
通信接口：上联端口通信。
PWR 指示灯：电源指示灯。

显示器

显示器采用电阻式触摸屏。

可从维宏购买也可自行配置显示器。若自行配置，须满足以下要求：

尺寸大小：12寸、15寸、19寸。
分辨率：800x600、1024x768。

显示器除尺寸大小外，外观结构基本相似，本章以15寸显示器为例介绍。

显示器正面面板如下：

POWER：用于开关屏幕。
MENU：用于调节屏幕颜色、声音、对比度、亮度、色温、屏幕位置等。
UP：用于增加 MENU 中所选内容值。
DOWN：用于减少 MENU 中所选内容值。
AUTO：用于自动调整屏幕位置。
Front USB：用于 USB 数据传输。

显示器接口定义如下：

DVI 接口：用于传输数字视频信号。
VGA 接口：用于传输模拟信号。
电源输入接口：交流输入 100~240V，50~60Hz。直流输出 12V/3.0A （min）。
Front USB（15寸特有）接口：用于 USB 数据传输。
USB Touch 接口：用于连接触摸屏。

机床结构

机床结构图如下：

包括以下功能：

芯杆：弯管时防止管件出现变形、褶皱等不良问题。
料夹：料夹夹住管件。
辅推（Y2 轴）：在弯曲过程中，导模压着管件到轮模上，通过辅推得到向前的侧推力，使管件成形。
导模：在加工时起管件导向作用，抵消管件发生弯曲产生的反作用力。
夹模：夹模夹紧管件，同轮模一起转动，将管件弯曲成一定的角度。
轮模：又称定模、弯模、圆模。控制弯管半径的元件，弯曲时，轮模能防止管件扁平，并给出一个弯曲半径，使管件弯曲成形。
轮模上下（Z 轴）：机头上下移动，用于模层切换。
移模左右（X 轴）：机头左右移动，用于合模脱模。

包括以下坐标轴：

B 轴：转管轴。B+： B 轴逆时针转管；B-： B 轴顺时针转管。
Z 轴： Z+： 向上运动；Z-： 向下运动。
C 轴：弯管轴。C+： 往外运动。C-： 往内运动。

右弯机型：顺时针弯管；左弯机型：逆时针弯管。
X 轴：X+： 向左运动；X-： 向右运动。
Y 轴：Y+： 正方向运动，向前送料；Y-： 负方向运动，向后送料。

连接示意图

根据控制系统类型，可分为：

总线控制系统连接示意图
非总线控制系统连接示意图

本文以 NC60A 为例。

总线控制系统连接示意图

NC60A 总线控制系统连接示意图如下：

非总线控制系统连接示意图

NC60A 非总线控制系统连接示意图如下：

软件主界面

软件启动后，默认进入主界面：

WEIHONG logo：显示帮助信息。
切换界面区：显示手动、自动、编辑、参数、系统界面对应的功能信息。
关机键：关闭系统。
状态栏：显示以下信息：
- 机床当前状态，如空闲、运行等状态。
- 加工进程，提示等信息。
- 日期和时间。
功能区：显示功能信息。