执行回机械原点/设定基准

机床的机械坐标原点即为机械原点,或称为机械零点。机床的机械坐标系是唯一的,在机床出厂时就已经确定机床坐标系是机床固有的坐标系。

根据编码器类型,该操作可分为:

执行回机械原点

使用增量式编码器的机床每次重启系统后,加工前都需执行回机械原点操作。

回机械原点前,需查看电机铭牌,确保为增量式编码器且制造商参数 N11001 编码器类型 的值为 1

按照以下步骤,执行回机械原点:

  1. 选择以下方式,打开 回机械原点 对话框:

    • 在轨迹窗口,点击 回机械原点
    • 在菜单栏,点击 操作回机械原点

  2. 选择以下方式,执行回机械原点:

    • 点击 全部轴,执行全部轴回机械原点。

      注意: 若为双 X / 双 Y 配置,在执行 全部轴 回机械原点前,需先点击 原点检测,检测双 X / 双 Y 的编码器原点之间的差值。

    • 确保当前位置与机械坐标一致以及机床从未发生断电或紧停后,点击 直接设定 ,将当前坐标设为机械原点。

    • 点击对应轴,执行单轴回机械原点。

      出于安全考虑,建议先回 A 轴。

完成回机械原点后,坐标显示区的对应轴后出现回机械原点标志

设定基准

绝对式编码器的伺服系统具有记录机械原点位置的功能,在机床调试时,只需设置一次机械原点,重启系统后无需再设定。

设定基准前,确保为绝对式编码器且制造商参数 N11001 编码器类型 的值为 2

按照以下步骤,设定基准:

  1. 手动移动轴至机床目标位置。

  2. 在菜单栏,点击 机床设置基准,打开 设置基准 对话框:

  3. 可选: 若系统配置为双 X / 双 Y ,设定轴基准前需校正双 X / 双 Y 平行度:

    1. 点击 禁双驱矫正,在弹出的对话框中输入密码,激活 双驱微调 按钮。

    2. 点击 双驱微调,弹出 双驱微调 对话框:

    3. 选择步长值 0.01mm 或自定义步进步长(默认值 5mm)并点击 确定

    4. 根据轴偏差情况,点击轴方向按钮控制轴移动相应距离。

  4. 设置基准 对话框中点击 初始设定,在弹出的对话框中输入密码,激活各轴基准设置按钮。

  5. 点击目标轴,设定基准。

为避免软件更新后重复设定基准,在 设置基准 对话框,点击 导出基准,将设定的基准导出为 INI 格式文件。更新软件后,无需重新设定基准,直接点 导入基准,导入保存在 U 盘的基准文件。

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