设置调试参数

设置调试参数前,确保驱动器与控制系统已正确接线并且正常通讯。

按照以下步骤,设置调试参数:

  1. 设置驱动器站地址:适用于总线。

  2. 设置控制系统参数

  3. 设置驱动器参数:适用于总线。

设置驱动器站地址

设置驱动器站地址,实现控制系统、Lambda 控制器、驱动器三者信息的正常传递。

双 Y 配置软件只需设置 Y1 轴站地址,Y2 轴站地址使用默认值,无需设置。

根据驱动器类型,选择以下操作:

设置维智驱动器站地址

维智驱动器站地址设置通过驱动器前面板实现。

按照以下步骤,设置维智驱动器站地址:

  1. 按照以下流程,设置参数 Pr001 控制模式设定 的值为 1 位置控制模式,选择位置控制模式:

  2. 按照以下流程,设置站地址编号:

    建议按顺序设置站地址编号(如 X 轴:1;Y 轴:2;Z 轴:3……)。

    注意: 站地址编号设为 0 时表示不启用通信功能。

设置安川驱动器站地址

通过旋转开关(S2)和拨动开关(S3)组合设定来设置安川总线驱动器站地址。

旋转开关(S2)和拨动开关(S3)示意图:

S3 开关设定说明:

开关编号 设定说明 出厂设定
1 通信速度的设定。
OFF:4Mbps(M1)
ON:10Mbps(M2)
ON
2 传输字节数的设定。
OFF:17 字节
ON:32 字节
ON
3 站地址的设定。
OFF:实际地址 = 40H + S2
ON:实际地址 = 50H + S2
OFF
4 系统预约(不可变更) OFF

S2 开关设定说明:

S3的3号 S2 站地址 S3的3号 S2 站地址
OFF 0 无效 ON 0 50H
OFF 1 41H ON 1 51H
OFF 2 42H ON 2 52H
OFF 3 43H ON 3 53H
OFF 4 44H ON 4 54H
OFF 5 45H ON 5 55H
OFF 6 46H ON 6 56H
OFF 7 47H ON 7 57H
OFF 8 48H ON 8 58H
OFF 9 49H ON 9 59H
OFF A 4AH ON A 5AH
OFF B 4BH ON B 5BH
OFF C 4CH ON C 5CH
OFF D 4DH ON D 5DH
OFF E 4EH ON E 5EH
OFF F 4FH ON F 5FH

按照以下步骤,设置安川驱动器站地址:

  1. 修改 S3 的 3 号开关,其余使用出厂设置。

  2. 旋转 S2 至所需设定的值。

  3. 重启驱动器。

设置控制系统参数

设置控制系统相关的参数,防止机床运动时造成损坏。

根据控制系统类型,执行以下操作:

设置总线控制系统参数

设置总线控制系统参数前,确保 Lambda 控制器为 Lambda 21B。

按照以下步骤,设置总线控制系统参数:

  1. 选择以下方式,打开 参数总览 对话框:

    • 在工具栏,点击图标 参数
    • 在菜单栏,点击 机床参数总览
  2. 根据实际情况设置以下制造商参数:

    • N11001 编码器类型

      0:增量式编码器;1:绝对式编码器。

      根据各轴使用的伺服电机编码器类型设置,具体查看电机铭牌。

    • N11160~N11163 丝杠螺距: 丝杠转动一圈,对应的进给轴上产生的位移或角度。

    • N11200~N11203 机械减速比分子 / N11210~N11213 机械减速比分母

      默认为 1:1。分子用 m 表示,分母用 n 表示,即 m/n。

      机床减速机构中输入速度与输出速度的比值;从动轮齿数与主动轮齿数的比值;在数控机床上为电机轴转速与丝杠转速之比。

    • N15000 控制系统类型: 设置值为 1,总线控制系统。

    • N16050~16053 驱动器类型: 0:安川∑5驱动器; 1:安川∑7驱动器;2:维智驱动器。

    • N16000~16003 驱动器站地址: 与驱动器站地址旋转开关设定一致。设置范围:0~15,0 为无效地址。

    • N16010~16013 驱动器站地址设定开关: 是否与驱动器站地址拨动开关设定一致。

    • N16020~16023 编码器位数: 伺服电机编码器位数。设置范围:10~30。

    • N16990 第二个轴驱动器站地址: 第二个轴的驱动器站地址。设置范围:0~15。

    • N16991 第二个轴驱动器站地址设定开关: 是否与第二个轴的驱动器站地址设定开关一致。

设置非总线控制系统参数

设置非总线控制系统参数前,确保 Lambda 控制器为 Lambda 21A。

按照以下步骤,设置非总线控制系统参数:

  1. 选择以下方式,打开 参数总览 对话框:

    • 在工具栏,点击图标 参数
    • 在菜单栏,点击 机床参数总览
  2. 根据实际情况设置以下制造商参数:

    • N10010~N10013 脉冲当量

      数控系统发出一个脉冲时,丝杠移动的直线距离或旋转轴转动的度数,也是数控系统所能控制的最小单位。

      值越小,机床加工精度和工件表面质量越高;值越大,机床最大进给速度越大。因此,在进给速度满足要求的情况下,建议设定较小的脉冲当量。

      脉冲当量相关概念以及计算方法详情请参见 调整脉冲当量

    • N11001 编码器类型

      0:增量式编码器;1:绝对式编码器。

      根据各轴使用的伺服电机编码器类型设置,具体查看电机铭牌。

    • N11160~N11163 丝杠螺距: 丝杠转动一圈,对应的进给轴上产生的位移或角度。

    • N11200~N11203 机械减速比分子 / N11210~N11213 机械减速比分母

      默认为 1:1。分子用 m 表示,分母用 n 表示,即 m/n。

      机床减速机构中输入速度与输出速度的比值;从动轮齿数与主动轮齿数的比值;在数控机床上为电机轴转速与丝杠转速之比。

    • N15000 控制系统类型: 设置值为 0,非总线控制系统。

    • N74020~N74023 粗定位阶段方向: 回机械原点过程中,粗定位阶段的运动方向。

    • N74030~N74033 粗定位阶段速度: 回机械原点过程中,粗定位阶段的进给速度。

    • N74050~N74053 精定位阶段方向: 回机械原点过程中,精定位阶段的运动方向。

    • N74060~N74063 精定位阶段速度: 回机械原点过程中,精定位阶段的进给速度。

设置驱动器参数

通过 NcStudio 软件设置驱动器参数。

NcStudio V10 玻璃切割控制系统 与驱动器连接好后,系统自动读取驱动器参数,也可根据机床结构和需求通过 设置驱动器参数 重置参数。

按照以下步骤,设置驱动器参数:

  1. 在菜单栏,点击 机床设置驱动器参数,弹出 驱动器参数 对话框:

  2. 点击 轴选择 下拉框,选择目标轴。

  3. 双击目标参数,在弹出的参数输入框中,输入参数值并点击 确定

驱动器参数 对话框中,还可执行以下操作:

  • 增加参数。
  • 删除参数。
  • 恢复初始列表。
  • 恢复出厂设置。
  • 导入伺服参数。
  • 导出伺服参数。

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