系统简介

通过此部分内容,可快速熟悉 Ncstudio V10 水切割控制系统 的硬件和软件。

硬件

  • 主机

  • Lambda 控制器

  • EX31A 扩展端子板

软件

Ncstudio V10 水切割控制系统 包含多款支持不同轴(通用五轴AB、通用五轴AC)的软件,本手册以 NcStudio V10 通用五轴 AC(总线配置)为例,指导如何使用该系统。

NcStudio V10 水切割控制系统 软件:软件主界面详情请参见 软件主界面

主机

主机包括:

NC65C 工业控制计算机

NC65C 工业控制计算机,又称 NC65C 一体机或主机,以下简称 NC65C。搭配朗达系列控制器使用。

NC65C 外观结构及接口定义如下:

  1. LNE(火线、零线、地线)接口

    用于连接 220V 电源。

  2. 指示灯

    电源指示灯。

  3. USB 2.0 接口

    用于 USB 数据传输。

  4. 网线接口

    传输速率 1000Mbps。

  5. VGA 显示器接口

    用于连接显示屏。

  6. 端子板接口

    用于连接 Lambda 控制器。

PM95A 控制卡

搭配 NcStudio 运动控制软件使用,将控制卡安装到计算机 PCI-E 插槽中。

PM95A 控制卡实物图如下:

Lambda 控制器

Lambda 控制器包括:

Lambda 5M

支持总线型控制方式,用于总线控制系统。

Lambda 5M 结构及各接口定义如下:

  1. 指示灯

    Power:电源指示灯;System:系统指示灯。

  2. 24V 电源接口

    电源具备防反接保护功能。

  3. 高低电平转换接口

    用于高低电平转换。

  4. 通用输入端口

    包括 X00 ~ X27。

  5. 扩展端子板接口

    高速 485 接口。用于级联,采用串行通讯。波特率为 10Mbps。

  6. 通用输出端口

    包括 Y00 ~ Y07 和 5 个公共端。

  7. 模拟量输出端口

    模拟电压范围:0 ~ 10V;精度:0.2V。

  8. 手轮接口

    最多支持 6 轴手轮控制。

  9. M-II 通讯接口

    用于连接 M-II 总线驱动器。脉冲插补周期为 1ms。

  10. 运动轴接口

    用于连接驱动器。

  11. 主机接口

    用于连接 NC65C、NC60A 等。

Lambda 5E

支持非总线型控制方式,用于非总线控制系统。

Lambda 5E 结构及各接口定义如下:

  1. 24V 电源接口

    电源具备防反接保护功能。

  2. 高低电平转换接口

    用于高低电平转换。

  3. 通用输入端口

    包括 X00 ~ X27。

  4. 扩展端子板接口

    高速 485 接口。用于级联,采用串行通讯。波特率 10Mbps。

  5. 通用输出端口

    包括 Y00 ~ Y07 和 5 个公共端。

  6. 模拟量输出端口

    模拟电压范围:0 ~ 10V;精度:0.2V。

  7. 手轮接口

    最多支持 6 轴手轮控制。

  8. 运动轴接口

    用于连接驱动器。

  9. 主机接口

    用于连接 NC65C、PM95A、一体机等。

Lambda 21B

支持总线控制方式,用于总线控制系统。

Lambda 21B 结构及各接口定义如下:

  1. 通用输入端口

    包括 X00 ~ X37。

  2. 扩展接口

    端口名称为 EXT,DB9 接口。

  3. 手轮接口

    端口名称为 MPG。

  4. 通用输出端口

    包括 C00/Y00 ~ C17/Y17。

  5. 模拟电压输出接口

    AVC 为模拟电压输出接口;GND 为模拟电压参考地。

  6. 输入端口有效电平配置端口

    NPN / PNP 可配置(S->24V / S->COM)

    S 端包括:

    • S1:配置 X00 ~ X27 的有效电平。
    • S2:配置 X28 ~ X37 的有效电平。
  7. 接地接口

    接大地。

  8. 电源接口

    • +24V:24V DC 正输入。
    • COM:24V DC 地。
  9. M-II 通讯接口

    接口名称为 LINK,RJ45 接口。最多支持 16 轴。

  10. 脉冲轴通讯接口

    接口名称为 AXIS,DB15 接口。支持增量式编码器。

  11. 主机通讯接口

    接口名称为 HOST,DB9 接口。遵循 Phoenix 总线协议。

EX31A 扩展端子板

EX31A 为Lambda 系列控制器的扩展板,采用模组架安装结构,防护良好且便于安装。

EX31A 结构及各接口定义如下:

  1. 电源输入

    24V / 0.5A 输入(+24V、COM)。

  2. 输入端口

    支持 10 路输入,NPN / PNP 可配置(S->24V / S->COM)

    S 端包括:

    • S0:X00 ~ X03
    • S1:X04 ~ X07
    • S2:X08
    • S3:X09
  3. 通信接口

    级联端口通信,遵循 Phoenix 总线协议。

  4. 输出端口

    支持 10 路继电器触点输出。

  5. 通信接口

    上联端口通信,遵循 Phoenix 总线协议。

软件主界面

NcStudio V10 水切割控制系统 包括以下界面:

NcStudio 界面

示意图如下:

  1. 标题栏
  2. 菜单栏
  3. 数控状态栏
  4. 机床控制栏
  5. 操作按钮栏
  6. 功能窗口

菜单栏

包括以下菜单:

数控状态栏

显示以下信息:

  • 当前操作模式:自动或手动。

  • 当前系统状态:运行、空闲或紧停。

  • 当前运行状态:正常运行、正常结束或异常终止等。

  • 当前工件坐标系:G54 ~ G59。

  • 加工时间。

  • 当前系统配置类型:总线配置、标准 A 型配置或 A 型双 Y 配置。

  • 系统提示或报警信息等。

机床控制栏

包括以下区域:

  • 轴坐标显示区:显示当前活动各轴的机械坐标和工件坐标。

    回机械原点后,各轴后出现 标志。

  • 进给速率显示区:显示线性轴和旋转轴的当前速率及设定速率。

  • 当前刀具显示区:显示当前刀具和材料厚度。

  • 当前文件显示区:显示当前正在加工的文件名称。

  • 根据模式不同,显示如下:

    自动 模式:自动加工时,调节进给倍率、砂阀和 G00 倍率。

    手动 模式:

    1. 轴方向按钮:控制各轴朝正 / 负方向移动。

      注意:请不要频繁按轴方向按钮,因为系统需要一定时间反应。

    2. 进给模式按钮:

      • 连续 模式:

        • 按住单个轴方向按钮,机床以连续低速移动直至松开。

        • 按住多个轴方向按钮,按住的轴同时以连续低速移动直至松开。

          主要用于同时移动 X 轴和 Y 轴。

        • 同时按下高速键 和轴方向键,机床以手动高速运动。

      • 手轮 模式:通过手轮控制机床动作。在手轮上选择轴方向和手轮倍率,再转动手轮一定格数,机床沿手轮选择的轴方向运动。

      • 步进 模式:选择步进长度 0.01、0.1、1、10 或按 自定义步进值(默认 5mm)。按一下轴方向键并松开,机床移动选中的步进值。

> 提示: 步进值不宜设置过大,避免误操作导致机床损坏。
  • 阀开关控制区:打开 / 关闭常用阀门。

    提示: 翻转台为板材上下料平台。常用于较大、较重的板材通过切割平台翻转上料。

操作按钮栏

操作按钮因模式而异。用于控制相关操作。

功能窗口

显示以下窗口:

  • 轨迹:实时显示加工或 仿真 时刀具的加工轨迹,以及自动模式下显示加工程序文件内容。

  • 加工信息:显示加工记录和计算加工费用等。

  • 位置诊断:显示各轴的反馈坐标、输出脉冲和反馈脉冲,以及 设置各轴的基准

  • 硬件端口:显示各 I/O 端口 状态及软硬件连接的通讯状态。

  • 日志:显示不同类型的 系统日志,便于故障排除。

  • 设定:设置自动或手动模式下的 切割参数

NcEditor 界面

示意图如下:

  1. 标题栏
  2. 菜单栏
  3. 工具栏
  4. 绘图区
  5. 绘图辅助栏
  6. 对象属性窗口
  7. 对象列表窗口

标题栏

显示当前加工的文件名称。

菜单栏

包括以下菜单:

  • 文件:新建 / 打开 / 导入 / 保存程序文件、制作安装包、关闭 / 重启系统等。

  • 编辑:撤销、重做、全选或插入文件等。

  • 视图:自定义主界面显示的信息、调整视图以及回 NcStudio 界面等。

  • 绘制:选择绘图形状、测量距离、设置原点、锁定视图等。

  • 对象:设置加工工艺,如 倒角、阵列、微连桥接 等。

  • 模式:切换自动和手动(连续、手轮、歩进)模式。

  • 操作:使用单段执行、设置工件原点、仿真加工等加工命令。

  • 语言切换系统语言

  • 帮助:查看系统信息、注册设置开机界面

工具栏

包括以下工具:

绘图区

绘制加工图形。

绘图工具栏

包括以下工具:

  • :选取图形。

  • :设置加工顺序。

  • :显示加工次序。

  • :显示坡口方向。

  • :清除加工轨迹。

  • :设置捕捉选项。

  • :关闭捕捉功能。

  • :绘制点。

  • :绘制直线。

  • :绘制圆弧。

  • :绘制多义线。

  • :绘制矩形。

  • :绘制圆形。

  • :绘制椭圆形。

  • :绘制多边形。

  • :绘制星形。

  • :绘制文字。

对象属性窗口

设置选中对象的属性:

  • 单体变换

    • 左下 / 圆心 X、Y坐标
    • 宽度和高度 / 直径
  • 整体变换

    • 总宽度和高度
    • 旋转角度

对象列表窗口

显示绘图区的所有对象,并按绘制顺序排列。

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