使用寻边定位

应用场景

主要用于：

• 建立新的坐标系：解决切割板材面积过大，或因重量导致操作员在上料时无法准确对板材进行定位。

• 最大化板材利用率：结合实际切割情况下，根据切割文件的图形排版进行寻边。

准备工作

使用寻边定位前，准备以下工作：

• 将 NCE 格式的加工文件装载在 NcStudio 软件中。

• 工作台面上准备好满足以下条件的待加工板材：

  • 外轮廓为矩形，邻边互相垂直，且棱边清晰，无倒角。

  • 边缘与非板材区域区分明显，尤其寻边点的分界处。

• 若使用激光传感器定位，调试以下激光传感器参数：

  • 测高气缸 X 轴偏差： 激光束的中心点距离水刀砂管中心点的 X 方向距离。

  • 测高气缸 Y 轴偏差： 激光束的中心点距离水刀砂管中心点的 Y 方向距离。

  • Z 测高起始机械坐标点： 与扫描测高共用。

  • 获取高度差： 与扫描测高共用。

  • 扫描速度： 自动寻边时的粗定位速度。与扫描测高共用。

  详情请参见 使用激光扫描测高。

寻边操作

寻边定位方式包括：

• 两点定位：通过板材左下角 O′和 A 确定 X′轴，过 O′点取垂直于 X′轴的直线为 Y′轴。

  

• 三点定位：通过两点 A 和 B 确定 X′轴，过 C 点取垂直于 X′轴的直线为 Y′轴。

  

• 自动：通过激光传感器自动扫描定位。

  

按照以下步骤，使用寻边定位：

1. 手动模式下，点击 操作 → 寻边定位，弹出 寻边定位 对话框：

   

2. 勾选左下角 使用寻边功能，开启寻边定位。

3. 根据实际情况，选择以下操作：

   • 执行两点/三点定位：使用刀头或激光传感器手动寻边定位。

   • 执行自动定位：使用激光传感器自动扫描定位。

执行两点/三点定位

按照以下步骤，执行两点/三点定位：

1. 在 寻边定位 对话框的 定位方式 区域，选择 两点定位/三点定位：

   

2. 可选： 若需使用激光传感器定位，勾选左下角 使用激光传感器定位，并在 机床运动 区域依次点击 弹出传感器 和 打开投光，启用激光传感器。

   不勾选，则使用刀头定位。

3. 根据定位方式，选择以下操作：

   • 两点定位：

     1. 手动移动刀头 / 激光传感器，使其对准板材左下角角点 O′，在 两点定位 区域手动输入 O′点的 X、Y 坐标或点击 设置O′ 自动获取当前 X、Y 坐标。

     2. 手动移动刀头 / 激光传感器，使其对准板材 X 方向边缘上一点 A，在 两点定位 区域手动输入 A 点 X、Y 坐标或点击 设置A 自动获取当前 X、Y 坐标。

   • 三点定位：

     1. 手动移动刀头 / 激光传感器，使其对准板材 X 方向边缘上一点 A，在 三点定位 区域手动输入 A 点 X、Y 坐标或点击 设置A 自动获取当前 X、Y 坐标。

     2. 手动移动刀头 / 激光传感器，使其对准板材 X 方向边缘上一点 B，在 三点定位 区域手动输入 B 点 X、Y 坐标或点击 设置B 自动获取当前 X、Y 坐标。

     3. 手动移动刀头 / 激光传感器，使其对准板材 Y 方向边缘上一点 C，在 三点定位 区域手动输入 C 点 X、Y 坐标或点击 设置C 自动获取当前 X、Y 坐标。

4. 点击 计算定位结果，系统自动计算并将定位结果显示在 定位结果 区域。

5. 可选： 在 定位结果 区域，勾选 加工结束后清除寻边数据，寻边结果仅对当前加工有效，加工结束后自动清除当前寻边定位结果数据。

6. 点击 确定，寻边结果立即生效。

若使用激光传感器定位，两点/三点定位结束后，在 机床运动 区域依次点击 关闭投光 和 收回传感器，关闭激光传感器。

第一次加工结束后，若不再使用巡边功能，在 寻边定位 对话框中，手动取消勾选 使用寻边功能 并点击 确定。

执行自动定位

按照以下步骤，执行自动定位：

1. 在 寻边定位 对话框的 定位方式 区域，选择 自动：

   

2. 在 自动 区域，设置以下基本参数：

   • 板材尺寸： 若勾选，则手动输入尺寸；若不勾选，则自动获取导入的 NCE 加工文件的板材尺寸。

   • 精定位速度： 激光传感器处于板材外，回寻至板材边缘的速度。

   • 寻边方式： 包括 XY方向扫描 、Y 向有定位块，仅扫描 X 向 和 X 向有定位块，仅扫描 Y 向。

3. 根据寻边方式，选择以下操作：

   • XY方向扫描：系统自动启用激光传感器，在板材 XY 方向上共选取三点进行寻边定位。

     注意： 软件自动判断在较长边上取两点，较短边上取一点。

   • Y 向有定位块，仅扫描 X 向 / X 向有定位块，仅扫描 Y 向：

     1. 在 自动 区域勾选 使用激光传感器定位，并在 机床运动 区域依次点击 弹出传感器 和 打开投光，启用激光传感器。

     2. 在板材 Y/X 方向上存在定位块，手动输入 定位块1机械坐标 和 定位块2机械坐标 或点击 设置1 和 设置2 自动获取两点的 X、Y 坐标，激光传感器仅自动扫描 X/Y 向一点。

4. 可选： 在 自动 区域勾选 寻边结束后回 O′点，寻边完成后，自动回到计算的 O′点位置。

5. 手动移动激光传感器至板材上方的中央区域，在 机床运动 区域勾选 指定起始点 后，点击 设置起始点，设置当前点为执行自动寻边时的起点。

6. 在 机床运动 区域点击 开始寻边，执行自动寻边并将计算的寻边定位结果显示在 定位结果 区域。

7. 可选： 在 定位结果 区域，勾选 加工结束后清除寻边数据，寻边结果仅对当前加工有效，加工结束后自动清除当前寻边定位结果数据。

8. 点击 确定，寻边结果立即生效。

第一次加工结束后，若不再使用巡边功能，在 寻边定位 对话框中，手动取消勾选 使用寻边功能 并点击 确定。

自动定位结束后，在 机床运动 区域依次点击 关闭投光 和 收回传感器，关闭激光传感器。