使用寻边定位

应用场景

主要用于:

  • 建立新的坐标系:解决切割板材面积过大,或因重量导致操作员在上料时无法准确对板材进行定位。

  • 最大化板材利用率:结合实际切割情况下,根据切割文件的图形排版进行寻边。

准备工作

使用寻边定位前,准备以下工作:

  • NCE 格式的加工文件装载在 NcStudio 软件中。

  • 工作台面上准备好满足以下条件的待加工板材:

    • 外轮廓为矩形,邻边互相垂直,且棱边清晰,无倒角。

    • 边缘与非板材区域区分明显,尤其寻边点的分界处。

  • 若使用激光传感器定位,调试以下激光传感器参数:

    • 测高气缸 X 轴偏差: 激光束的中心点距离水刀砂管中心点的 X 方向距离。

    • 测高气缸 Y 轴偏差: 激光束的中心点距离水刀砂管中心点的 Y 方向距离。

    • Z 测高起始机械坐标点: 与扫描测高共用。

    • 获取高度差: 与扫描测高共用。

    • 扫描速度: 自动寻边时的粗定位速度。与扫描测高共用。

    详情请参见 使用激光扫描测高

寻边操作

寻边定位方式包括:

  • 两点定位:通过板材左下角 O′和 A 确定 X′轴,过 O′点取垂直于 X′轴的直线为 Y′轴。

  • 三点定位:通过两点 A 和 B 确定 X′轴,过 C 点取垂直于 X′轴的直线为 Y′轴。

  • 自动:通过激光传感器自动扫描定位。

按照以下步骤,使用寻边定位:

  1. 手动模式下,点击 操作寻边定位,弹出 寻边定位 对话框:

  2. 勾选左下角 使用寻边功能,开启寻边定位。

  3. 根据实际情况,选择以下操作:

执行两点/三点定位

按照以下步骤,执行两点/三点定位:

  1. 寻边定位 对话框的 定位方式 区域,选择 两点定位/三点定位

  2. 可选: 若需使用激光传感器定位,勾选左下角 使用激光传感器定位,并在 机床运动 区域依次点击 弹出传感器打开投光,启用激光传感器。

    不勾选,则使用刀头定位。

  3. 根据定位方式,选择以下操作:

    • 两点定位:

      1. 手动移动刀头 / 激光传感器,使其对准板材左下角角点 O′,在 两点定位 区域手动输入 O′点的 X、Y 坐标或点击 设置O′ 自动获取当前 X、Y 坐标。

      2. 手动移动刀头 / 激光传感器,使其对准板材 X 方向边缘上一点 A,在 两点定位 区域手动输入 A 点 X、Y 坐标或点击 设置A 自动获取当前 X、Y 坐标。

    • 三点定位:

      1. 手动移动刀头 / 激光传感器,使其对准板材 X 方向边缘上一点 A,在 三点定位 区域手动输入 A 点 X、Y 坐标或点击 设置A 自动获取当前 X、Y 坐标。

      2. 手动移动刀头 / 激光传感器,使其对准板材 X 方向边缘上一点 B,在 三点定位 区域手动输入 B 点 X、Y 坐标或点击 设置B 自动获取当前 X、Y 坐标。

      3. 手动移动刀头 / 激光传感器,使其对准板材 Y 方向边缘上一点 C,在 三点定位 区域手动输入 C 点 X、Y 坐标或点击 设置C 自动获取当前 X、Y 坐标。

  4. 点击 计算定位结果,系统自动计算并将定位结果显示在 定位结果 区域。

  5. 可选:定位结果 区域,勾选 加工结束后清除寻边数据,寻边结果仅对当前加工有效,加工结束后自动清除当前寻边定位结果数据。

  6. 点击 确定,寻边结果立即生效。

若使用激光传感器定位,两点/三点定位结束后,在 机床运动 区域依次点击 关闭投光收回传感器,关闭激光传感器。

第一次加工结束后,若不再使用巡边功能,在 寻边定位 对话框中,手动取消勾选 使用寻边功能 并点击 确定

执行自动定位

按照以下步骤,执行自动定位:

  1. 寻边定位 对话框的 定位方式 区域,选择 自动

  2. 自动 区域,设置以下基本参数:

    • 板材尺寸: 若勾选,则手动输入尺寸;若不勾选,则自动获取导入的 NCE 加工文件的板材尺寸。

    • 精定位速度: 激光传感器处于板材外,回寻至板材边缘的速度。

    • 寻边方式: 包括 XY方向扫描Y 向有定位块,仅扫描 X 向X 向有定位块,仅扫描 Y 向

  3. 根据寻边方式,选择以下操作:

    • XY方向扫描:系统自动启用激光传感器,在板材 XY 方向上共选取三点进行寻边定位。

      注意: 软件自动判断在较长边上取两点,较短边上取一点。

    • Y 向有定位块,仅扫描 X 向 / X 向有定位块,仅扫描 Y 向

      1. 自动 区域勾选 使用激光传感器定位,并在 机床运动 区域依次点击 弹出传感器打开投光,启用激光传感器。

      2. 在板材 Y/X 方向上存在定位块,手动输入 定位块1机械坐标定位块2机械坐标 或点击 设置1设置2 自动获取两点的 X、Y 坐标,激光传感器仅自动扫描 X/Y 向一点。

  4. 可选:自动 区域勾选 寻边结束后回 O′点,寻边完成后,自动回到计算的 O′点位置。

  5. 手动移动激光传感器至板材上方的中央区域,在 机床运动 区域勾选 指定起始点 后,点击 设置起始点,设置当前点为执行自动寻边时的起点。

  6. 机床运动 区域点击 开始寻边,执行自动寻边并将计算的寻边定位结果显示在 定位结果 区域。

  7. 可选:定位结果 区域,勾选 加工结束后清除寻边数据,寻边结果仅对当前加工有效,加工结束后自动清除当前寻边定位结果数据。

  8. 点击 确定,寻边结果立即生效。

第一次加工结束后,若不再使用巡边功能,在 寻边定位 对话框中,手动取消勾选 使用寻边功能 并点击 确定

自动定位结束后,在 机床运动 区域依次点击 关闭投光收回传感器,关闭激光传感器。

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