设置五轴刀头结构

在加工中,由于刀具和旋转轴安装的结构形状,数控系统的控制点通常与刀尖点不重合,当控制旋转轴做回转运动时,可能会产生刀尖点的附加运动,不利于加工。

NcStudio V10 水切割控制系统 提供可靠的 RTCP 算法,通过该算法自动修正控制点,从而保证加工时刀尖点按指令既定的轨迹运动。

目前五轴 AB 和五轴 AC 软件均支持自定义刀头结构功能。

刀头结构

刀头结构概念如下:

名称 概念 备注
主旋转轴 其发生旋转运动时会引起另外一个旋转轴姿态的变化。 若为 AC 刀头,则是 C 轴。
若为 AB 刀头,则是 B 轴。
辅旋转轴 其发生旋转运动时不会引起另外一个旋转轴姿态的变化。 AC、AB 刀头均是 A 轴。
控制点 两旋转轴旋转中心轴线的交点。 -
切割点 切割时水柱与工件上表面的最佳相交点。 一般位于砂管喷嘴下方 3 ~ 5mm 处。
主旋转轴矢量 以切割点为空间坐标系原点,主旋转轴在该坐标系中的方向矢量。 一般选择空间坐标中 XYZ 某一个坐标为 1,例如(0,0,1)。
辅旋转轴矢量 以切割点为空间坐标系原点,辅旋转轴在该坐标系中的方向矢量。 一般选择空间坐标中 XYZ 某一个坐标为 1,例如(1,0,0)
主旋转轴中心 以切割点为空间坐标系原点,主旋转轴上任意一点在该坐标系中的坐标点。 -
辅旋转轴中心 以切割点为空间坐标系原点,辅旋转轴上任意一点在该坐标系中的坐标点。 -
刀杆矢量 各旋转轴在 0 度姿态时,水柱射出的方向矢量。 默认:(0,0,-1)

设置五轴AB刀头

按照以下步骤,设置五轴 AB 刀头:

  1. 点击 常用参数 ,弹出 常用参数 对话框:

    默认显示 机床常规 界面。

  2. 勾选左下角 制造商,并输入制造商密码,激活五轴刀头结构参数输入框。

  3. 五轴刀头结构 区域选择 主旋转轴。(一般均为 B 轴)

  4. 选择 刀头结构类型

    • 若选择 90°AB45°ABV 型 AB 结构,在 工艺 界面五轴控制区设置 水刀刀长

    • 若选择 自定义,自定义所有刀头相关参数 主旋转轴矢量辅旋转轴矢量主旋转轴中心辅旋转轴中心

      参数详情请参见 刀头结构

若已装载加工文件,需重新装载使设置的参数生效。装载程序文件详情请参见 载入程序文件

设置五轴AC刀头

按照以下步骤,设置五轴 AC 刀头:

  1. 点击 机床机床结构管理,弹出 机床结构管理 对话框:

  2. 点击 登录,在弹出对话框中输入制造商密码。

  3. 刀头结构 区域选择刀头结构:

    • 若选择五轴 AC 不带刀轴摆长结构,根据实际情况设置 自旋轴与 Z 轴夹角

      A 轴和 C 轴轴心线的夹角,一般为 45°。

    • 若选择五轴 AC 带刀轴摆长结构,根据实际情况设置 A 轴 Y 向偏差C 轴 X 向偏差C 轴 Y 向偏差刀轴摆长

    • 若选择五轴 AC 自定义刀头结构,自定义所有刀头相关参数 主旋转轴矢量辅旋转轴矢量主旋转轴中心辅旋转轴中心刀杆矢量

      参数详情请参见 刀头结构

若已装载加工文件,需重新装载使设置的参数生效。装载程序文件详情请参见 载入程序文件

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