设置五轴刀头结构

在加工中，由于刀具和旋转轴安装的结构形状，数控系统的控制点通常与刀尖点不重合，当控制旋转轴做回转运动时，可能会产生刀尖点的附加运动，不利于加工。

NcStudio V10 水切割控制系统 提供可靠的 RTCP 算法，通过该算法自动修正控制点，从而保证加工时刀尖点按指令既定的轨迹运动。

目前五轴 AB 和五轴 AC 软件均支持自定义刀头结构功能。

刀头结构

刀头结构概念如下：

名称	概念	备注
主旋转轴	其发生旋转运动时会引起另外一个旋转轴姿态的变化。	若为 AC 刀头，则是 C 轴。 若为 AB 刀头，则是 B 轴。
辅旋转轴	其发生旋转运动时不会引起另外一个旋转轴姿态的变化。	AC、AB 刀头均是 A 轴。
控制点	两旋转轴旋转中心轴线的交点。	-
切割点	切割时水柱与工件上表面的最佳相交点。	一般位于砂管喷嘴下方 3 ~ 5mm 处。
主旋转轴矢量	以切割点为空间坐标系原点，主旋转轴在该坐标系中的方向矢量。	一般选择空间坐标中 XYZ 某一个坐标为 1，例如（0,0,1）。
辅旋转轴矢量	以切割点为空间坐标系原点，辅旋转轴在该坐标系中的方向矢量。	一般选择空间坐标中 XYZ 某一个坐标为 1，例如（1,0,0）
主旋转轴中心	以切割点为空间坐标系原点，主旋转轴上任意一点在该坐标系中的坐标点。	-
辅旋转轴中心	以切割点为空间坐标系原点，辅旋转轴上任意一点在该坐标系中的坐标点。	-
刀杆矢量	各旋转轴在 0 度姿态时，水柱射出的方向矢量。	默认：（0,0,-1）

设置五轴AB刀头

按照以下步骤，设置五轴 AB 刀头：

1. 点击 常用参数 ，弹出 常用参数 对话框：

   

   默认显示 机床常规 界面。

2. 勾选左下角 制造商，并输入制造商密码，激活五轴刀头结构参数输入框。

3. 在 五轴刀头结构 区域选择 主旋转轴。（一般均为 B 轴）

4. 选择 刀头结构类型：

   • 若选择 90°AB 、45°AB 和 V 型 AB 结构，在 工艺 界面五轴控制区设置 水刀刀长。

   • 若选择 自定义，自定义所有刀头相关参数 主旋转轴矢量、辅旋转轴矢量、主旋转轴中心 和 辅旋转轴中心。

     参数详情请参见 刀头结构。

若已装载加工文件，需重新装载使设置的参数生效。装载程序文件详情请参见 载入程序文件。

设置五轴AC刀头

按照以下步骤，设置五轴 AC 刀头：

1. 点击 机床 → 机床结构管理，弹出 机床结构管理 对话框：

   

2. 点击 登录，在弹出对话框中输入制造商密码。

3. 在 刀头结构 区域选择刀头结构：

   • 若选择五轴 AC 不带刀轴摆长结构，根据实际情况设置 自旋轴与 Z 轴夹角。

     A 轴和 C 轴轴心线的夹角，一般为 45°。

     

   • 若选择五轴 AC 带刀轴摆长结构，根据实际情况设置 A 轴 Y 向偏差、C 轴 X 向偏差、C 轴 Y 向偏差 和 刀轴摆长。

     

   • 若选择五轴 AC 自定义刀头结构，自定义所有刀头相关参数 主旋转轴矢量、辅旋转轴矢量、主旋转轴中心、辅旋转轴中心 和 刀杆矢量。

     参数详情请参见 刀头结构。

若已装载加工文件，需重新装载使设置的参数生效。装载程序文件详情请参见 载入程序文件。