使用相机拍摄

精准的定位和识别板材轮廓,更有利于排版以及快速加工。

使用相机拍摄前,按照以下步骤进行调试:

  1. 安装相机和光源,以及正确接线。

  2. 调节相机高度、角度、亮度以及对焦。

  3. 安装 10.515.2 版本及以上的 NcStudio V10 水切割控制系统 软件和视觉算法软件(WeiHongCanon.exe)。

  4. 将视觉算法的加密狗插入上位机(主机)的 USB 接口。

按照以下步骤,使用相机拍摄:

  1. 设定相机

  2. 提取轮廓

  3. 使用图库和排版

设定相机

设置相机定位参数,确保正常拍照。

按照以下步骤,设定相机:

  1. NcStudio 中,点击 机床系统参数,弹出 系统参数 对话框。

  2. 点击 通用参数其他参数制造商,输入制造商密码。

  3. 拖动滑动条,查找并设置 拍照定位参数

    参数详情请参见 拍照定位参数

  4. 在 NcEditor 中,点击 绘制相机设定, 弹出 相机设定 对话框:

  5. 设置相机参数

  6. 标定坐标

  7. 校正图片

设置相机参数

相机设定 对话框的 相机参数 区域,设置以下相机参数:

  • 光圈:光圈值范围 2 ~ 22。数值越大,光圈越小,单位时间内进光量越小,画面越暗,相机景深越大。

    建议: 使用最小光圈,光圈值填入 22。

  • 快门速度:快门速度值范围 1/8000 ~ 10。数值越大,快门速度越慢,单位面积内进光量越大,画面越亮。

  • ISO:相机图像传感器芯片的灵敏度。数值越大,图像传感器越灵敏,画面越亮,但是噪点越多。

    建议: ISO 数值调到最小值 100。

  • 轮廓精度:轮廓精度值范围 50 ~ 255。数值越大,轮廓描绘的细节越少。

  • 最小灰度:影响轮廓提取的效果。若背景是黑色的,工件是白色的,将最大灰度值设置为 255,调节最小灰度值。

  • 最大灰度:影响轮廓提取的效果。若背景是白色的,工件是黑色的,将最小灰度值设置为 0,调节最大灰度值。

标定坐标

建立相机的标定坐标和机床的机械坐标之间的关系,从而相对应。

坐标标定的操作步骤要准确,否则会影响坐标标定的精度。

执行标定

相机设定 对话框的 坐标标定 区域,按照以下步骤,执行标定:

  1. 在机床上铺上标定块后,点击 开始标定 对机床拍照,获取四个标定块上的标定点(红点):

  2. 用激光传感器的激光点对准标定点,点击 获取坐标点,软件将标定点的机械坐标(当前机械坐标-刀头和激光头的偏置)自动填入 机械X机械Y 输入框。

  3. 移动鼠标箭头至图片中其中一个标定点(红点),滚动鼠标滚轮,放大标定点。

  4. 鼠标箭头移至准确的标定点位置后右击鼠标,软件将标定点的像素坐标自动填入 像素X像素Y 输入框。

  5. 点击 添加标定点,软件将当前的一组数据自动填入右下框内。

  6. 重复操作步骤 1 ~ 5,右下框内依次获取至少四组数据。

    若获取过程中,填入右下框的标定点有误,点击 清空标定点,重新获取。

  7. 获取四组标定数据后,点击 标定计算,等待计算结束后,点击 结束标定,使相机像素坐标行程与机床机械坐标行程形成对应关系。

    注意: 在坐标标定过程中若出现异常(断电、标定块移动、相机抖动等),需点击 状态复位,再重新标定。

验证标定结果

按照以下步骤,验证标定结果:

  1. 参照 执行标定 操作的 1 ~ 4 步,重新获取一个标定块上标定点(红点)的机械和像素坐标:

  2. 点击 畸变校正,弹出 畸变校正 对话框:

  3. 坐标变换 区域,将获取的像素坐标分别填入 图像坐标 X图像坐标Y 输入框。

  4. 点击 计算NcEditor 软件自动计算出实际坐标 X、Y。

  5. 比较实际坐标 X、Y 和获取的机械坐标 X、Y 之间的差值,判定定位误差是否在合理范围内:

    • 是:定位误差在 1mm ~ 2mm 范围内。

    • 否:重新标定坐标。

校正图片

相机设定 对话框的 图片校正 区域,输入正确数据,点击 图片校正,进行校正:

  • 左下X / 左下Y:工作台行程的下限。

  • 机械宽度:工作台 X 方向的大小。

  • 机械高度:工作台 Y 方向的大小。

提取轮廓

通过自动或手动提取工件轮廓,得到工件在机床摆放的角度,排版后,对加工图形旋转同样的角度。

按照以下步骤,提取轮廓:

  1. NcEditor 中,点击 防尘罩开,打开相机防尘罩气缸和照明光源。

  2. 点击 自动检查,相机开始拍照并将图片(与实物 1:1 )导入到 NcEditor 软件中:

  3. 选择以下方式,框选识别区域:

    • 点击 区域设置,自动在图片上框选有效识别区域。

      每次执行 自动检查 时,只会在框选的有效区域内提取工件轮廓。

    • 点击 轮廓校正,手动框选识别区域,重新提取工件轮廓。

  4. 点击 轮廓显示 / 轮廓隐藏,在图片上显示或隐藏提取的工件轮廓。

若提取的工件轮廓效果不好或结果不对,点击 获取角度,在图片上选取工件底部轮廓(X 轴方向)边缘两点,软件自动重新提取工件轮廓。

使用图库和排版

导入外部程序文件到图库中,同时与提取到 NcEditor 软件中的工件轮廓匹配排版。

支持导入的程序文件格式包括:G、NC 和 DXF 格式。

按照以下步骤,使用图库和排版:

  1. NcEditor 中,点击 绘制自定义图库,弹出 图库 对话框:

  2. 点击 导入图形,导入外部文件到图库中。

  3. 图形位置 区域,设置图形的位置参数并点击 导入到 NcEditor

  4. NcEditor 中,手动拖动加工图形到工件所在位置进行手动排版并保存程序,开始加工。

图库 对话框中,还可执行以下操作:

  • 点击 删除选中图形,删除图库中选中的图片。

  • 点击 清空图库,清空所有已导入的图形。

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