设置自动调机

本节以维智驱动器为例介绍说明。根据当前机床状态,调整伺服驱动器的伺服增益和参数配置,优化响应性。

X、Y、Z 轴自动调机分开进行,某一轴调机完成后再对下一轴进行调机。

设置自动调机前,确保驱动器与控制系统已正确接线并且正常通讯。

按照以下步骤,设置自动调机:

  1. 设置驱动器站地址

  2. 设置驱动器参数

  3. 执行自动调机(适用于总线)。

设置驱动器站地址

通过在维智驱动器操作面板设置驱动器参数来设置驱动器站地址。

按照以下步骤,设置驱动器站地址:

  1. 按照以下流程,将驱动器参数 Pr001 控制模式设定 设为 1 ,选择位置控制模式:

  2. 按照以下流程,设置站地址编号:

    建议按顺序设置站地址编号(如,X 轴:1;Y 轴:2;Z 轴:3……)。

    注意: 站地址编号设为 0 时表示不启用通信功能。

设置驱动器参数

通过 NcStudio 软件对驱动器参数进行设置。

NcStudio V10 水切割控制系统 与驱动器连接好后,系统自动读取驱动器参数,也可根据机床结构和需求通过 设置驱动器参数 重置参数。

按照以下步骤,设置驱动器参数:

  1. 点击 机床设置驱动器参数,弹出 驱动器参数 对话框:

  2. 选择目标轴。

  3. 双击目标参数,弹出参数输入框。

  4. 在弹出的参数输入框中输入对应的参数值并点击 确定

驱动器参数 对话框中,还可执行以下操作:

  • 增加参数。
  • 删除参数。
  • 恢复初始列表。
  • 恢复出厂设置。
  • 导入伺服参数。
  • 导出伺服参数。

执行自动调机

适用于总线型控制系统。根据机床各轴刚性、极限范围和各轴的运动轨迹及负载情况来推定机床的惯量比、可变负载和摩擦力,同时设置各轴的刚性,并在此基础上控制机床进行调机动作。

按照以下步骤,执行自动调机:

  1. 点击 机床自动调机,弹出 自动调机 对话框:

  2. 设置运动轴范围:

    1. 选择调机轴。

    2. 手动控制机床移动到安全位置,点击 第一极限 后的 设定 或对话框底部的 设定第一极限,设定对应轴的第一极限。

    3. 手动控制机床移动到另一安全位置,点击 第二极限 后的 设定 或对话框底部的 设定第二极限,设定对应轴的第二极限。

    注意: 第一极限与第二极限之间距离范围为 [15,1000]。

  3. 点击 下一步,进入 功能选项设定,设置 初始模式初始刚性

  4. 点击 下一步开始推定,在弹框中点击 ,系统自动执行惯量推定。

  5. 点击 下一步,进入 刚性设置,根据加工需求设置各轴的刚性参数。

  6. 点击 开始,并在弹框中点击 ,开始调机动作。

    若调机结果不理想,可选择调整相应参数,再执行调机。

调机过程中可点击 停止,停止调机;点击 保存,保存此次所设的参数,以便下次直接使用。

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