设置自动调机

本节以维智驱动器为例介绍说明。根据当前机床状态，调整伺服驱动器的伺服增益和参数配置，优化响应性。

X、Y、Z 轴自动调机分开进行，某一轴调机完成后再对下一轴进行调机。

设置自动调机前，确保驱动器与控制系统已正确接线并且正常通讯。

按照以下步骤，设置自动调机：

1. 设置驱动器站地址。

2. 设置驱动器参数。

3. 执行自动调机（适用于总线）。

设置驱动器站地址

通过在维智驱动器操作面板设置驱动器参数来设置驱动器站地址。

按照以下步骤，设置驱动器站地址：

1. 按照以下流程，将驱动器参数 Pr001 控制模式设定 设为 1 ，选择位置控制模式：

   

2. 按照以下流程，设置站地址编号：

   

   建议按顺序设置站地址编号（如，X 轴：1；Y 轴：2；Z 轴：3……）。

   注意： 站地址编号设为 0 时表示不启用通信功能。

设置驱动器参数

通过 NcStudio 软件对驱动器参数进行设置。

当 NcStudio V10 水切割控制系统 与驱动器连接好后，系统自动读取驱动器参数，也可根据机床结构和需求通过 设置驱动器参数 重置参数。

按照以下步骤，设置驱动器参数：

1. 点击 机床 → 设置驱动器参数，弹出 驱动器参数 对话框：

   

2. 选择目标轴。

3. 双击目标参数，弹出参数输入框。

4. 在弹出的参数输入框中输入对应的参数值并点击 确定。

在 驱动器参数 对话框中，还可执行以下操作：

• 增加参数。
• 删除参数。
• 恢复初始列表。
• 恢复出厂设置。
• 导入伺服参数。
• 导出伺服参数。

执行自动调机

适用于总线型控制系统。根据机床各轴刚性、极限范围和各轴的运动轨迹及负载情况来推定机床的惯量比、可变负载和摩擦力，同时设置各轴的刚性，并在此基础上控制机床进行调机动作。

按照以下步骤，执行自动调机：

1. 点击 机床 → 自动调机，弹出 自动调机 对话框：

   

2. 设置运动轴范围：

   1. 选择调机轴。

   2. 手动控制机床移动到安全位置，点击 第一极限 后的 设定 或对话框底部的 设定第一极限，设定对应轴的第一极限。

   3. 手动控制机床移动到另一安全位置，点击 第二极限 后的 设定 或对话框底部的 设定第二极限，设定对应轴的第二极限。

   注意： 第一极限与第二极限之间距离范围为 [15,1000]。

3. 点击 下一步，进入 功能选项设定，设置 初始模式 和 初始刚性。

4. 点击 下一步 → 开始推定，在弹框中点击 是，系统自动执行惯量推定。

5. 点击 下一步，进入 刚性设置，根据加工需求设置各轴的刚性参数。

6. 点击 开始，并在弹框中点击 是，开始调机动作。

   若调机结果不理想，可选择调整相应参数，再执行调机。

调机过程中可点击 停止，停止调机；点击 保存，保存此次所设的参数，以便下次直接使用。