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设置关联参数
包括设置控制系统参数以及维智伺服驱动器参数。
设置控制系统参数
以维宏 NK300CX 集成数控系统为例。
设置以下控制系统参数:
- N16000 驱动器站地址:
- 与驱动器站地址旋转开关设定一致。
- 每个驱动器站地址编号设定唯一,不可重复。如,X轴:1;Y轴:2;Z轴:3……
- 0为无效地址。
-
N16020 编码器位数: 设置电机编码器位数。
-
N16030/N16040 电子齿轮比: 保持默认 1:1。
- N74100 丝杠螺距: 设置成直线电机的磁极间距。
设置维智伺服驱动器参数
设置维智伺服驱动器参数前,确保维智伺服驱动器参数 Pr001 控制模式 设置为 1。
设置以下维智伺服驱动器参数:
-
设置成磁极间距/光栅尺分辨率
-
设置成控制系统上的编码器分辨率
例如: 控制系统上 N16020 编码器位数为 23,则 Pr010 设置成2^23=8388608