设置关联参数

包括设置控制系统参数以及维智伺服驱动器参数。

设置控制系统参数

以维宏 NK300CX 集成数控系统为例。

设置以下控制系统参数：

• N16000 驱动器站地址：
  • 与驱动器站地址旋转开关设定一致。
  • 每个驱动器站地址编号设定唯一，不可重复。如，X轴：1；Y轴：2；Z轴：3……
  • 0为无效地址。

• N16020 编码器位数： 设置电机编码器位数。

• N16030/N16040 电子齿轮比： 保持默认 1:1。

• N74100 丝杠螺距： 设置成直线电机的磁极间距。

设置维智伺服驱动器参数

设置维智伺服驱动器参数前，确保维智伺服驱动器参数 Pr001 控制模式 设置为 1。

设置以下维智伺服驱动器参数：

• Pr009 第1指令分倍频分子

  设置成磁极间距/光栅尺分辨率

• Pr010 指令分倍频分母

  设置成控制系统上的编码器分辨率

  例如： 控制系统上 N16020 编码器位数为 23，则 Pr010 设置成2^23=8388608