- 直线 WSDA 系列-M2
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安全注意事项
- 基本信息
- 配线
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- 电机及编码器设定
- 电机试运行
- 控制系统连接
- 绝对式系统
- 增益调整
- 驱动器注册
- 异常与对策
- 参数
- 直线WSDA系列-EtherCAT
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安全注意事项
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设置关联参数
包括设置控制系统参数以及维智驱动器参数。
设置控制系统参数
以维宏 NK300CX 集成数控系统为例。
按照以下步骤,设置控制系统参数:
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设置以下控制系统参数:
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N16000 驱动器站地址
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N16010 驱动器站地址设置开关地址
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根据是否使用驱动器别名,选择设置方式:
- 站别名设置为 0 时,N16000 的值根据接线顺序设置,N16010 的值固定为 15。
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站别名设置为非 0 时,N16000 的值为站别名最后一位对应的十进制值,N16010 的值站别名倒数第二位对应的十进制值。
当 N16000 驱动器站地址 和 N16010 驱动器站地址设置开关地址 的值都为 0 时为无效地址。
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N16020 编码器位数:设置电机编码器位数。
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N16030/N16040 电子齿轮比:保持默认 1:1。
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N74100 丝杠螺距:设置成直线电机的磁极间距。
设置维智驱动器参数
根据实际情况,设置维智驱动器参数:
设置电子齿轮比
将指令单位与实际编码器脉冲单位进行转换。
将维智驱动器参数 6091:01h / 6091:02h 与系统参数 N16030 / N16040 设置为一致。
详情请参见 电子齿轮功能。
设置停机速度
驱动器出现故障时,电机按停机速度速度停止。
系统默认对象 6084h 轮廓减速度 设置的速度为停机速度,出厂值的减速度对应 23 位编码器为 1000r/(min*s)。
参见 伺服停机方式选择,设置停机速度。