设置关联参数

包括设置控制系统参数以及维智伺服驱动器参数。

设置控制系统参数

以维宏 NK300CX 集成数控系统为例。

按照以下步骤,设置控制系统参数:

  1. 设置以下控制系统参数:

    • N16000 驱动器站地址

    • N16010 驱动器站地址设定开关地址

  2. 根据是否使用驱动器别名,选择设置方式:

    • 站别名设置为 0 时,N16000 的值根据接线顺序设置,N16010 的值固定为 15
    • 站别名设置为非 0 时,N16000 的值为站别名最后一位对应的十进制值,N16010 的值站别名倒数第二位对应的十进制值。

N16000 驱动器站地址N16010 驱动器站地址设定开关地址 的值都为 0 时为无效地址。

  • N16020 编码器位数:设置电机编码器位数。

  • N16030/N16040 电子齿轮比:保持默认 1:1。

  • N74100 丝杠螺距:设置成直线电机的磁极间距。

设置维智伺服驱动器参数

根据实际情况,设置维智伺服驱动器参数:

  1. 设置电子齿轮比

  2. 设置停机速度

设置电子齿轮比

将指令单位与实际编码器脉冲单位进行转换。

将维智伺服驱动器参数 6091:01h / 6091:02h 与系统参数 N16030 / N16040 设置为一致。

详情请参见 电子齿轮功能

设置停机速度

驱动器出现故障时,电机按停机速度速度停止。

系统默认对象 6084h 轮廓减速度 设置的速度为停机速度,出厂值的减速度对应 23 位编码器为 1000r/(min*s)。

参见 伺服停机方式选择,设置停机速度。

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