设定电机及编码器类型

电机类型分为直线型、旋转型。均通过关联参数设定电机。

注意： 因电机类型不同，相同的参数编号内容也存在差异。

设定直线电机

根据实际情况，设置以下关联参数，设定直线电机：

设定旋转电机

按照以下步骤，设定旋转电机：

  1. 根据选择的编码器类型，设定目标旋转电机：

  2. 选择以下方式，将伺服驱动器与电机连接：

    • 使用 Y 配线电机

    • 使用 △ 配线电机

      使用以下公式计算出参数 Pr707 电机相电阻 和 Pr709 电机相电感 的设定值：

      l = (1/3) * L；r = (1/3) * R

      其中：

      • L：△配线的线间电感

      • R：△配线的线间电阻

      • l：Y 配线的相电感

      • r：Y 配线的相电阻。

      △ 配线 → Y 配线示意图如下：

设定 ABZ 增量式编码器旋转电机

根据实际情况，设置以下关联参数，设定 ABZ 增量式编码器旋转电机：

设定串行通讯编码器旋转电机

根据实际情况，设置以下关联参数，设定串行通讯编码器旋转电机：

设定编码器类型

根据实际情况，设置参数 Pr323 编码器类型，设定编码器类型。

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