设定电机及编码器类型

电机类型分为直线型、旋转型。均通过关联参数设定电机。

注意: 因电机类型不同,相同的参数编号内容也存在差异。

设定直线电机

根据实际情况,设置以下关联参数,设定直线电机:

设定旋转电机

按照以下步骤,设定旋转电机:

  1. 根据选择的编码器类型,设定目标旋转电机:

  2. 选择以下方式,将伺服驱动器与电机连接:

    • 使用 Y 配线电机

    • 使用 △ 配线电机

      使用以下公式计算出参数 Pr707 电机相电阻Pr709 电机相电感 的设定值:

      l = (1/3) * L;r = (1/3) * R
      

      其中:

      • L:△配线的线间电感

      • R:△配线的线间电阻

      • l:Y 配线的相电感

      • r:Y 配线的相电阻。

      △ 配线 → Y 配线示意图如下:

设定 ABZ 增量式编码器旋转电机

根据实际情况,设置以下关联参数,设定 ABZ 增量式编码器旋转电机:

设定串行通讯编码器旋转电机

根据实际情况,设置以下关联参数,设定串行通讯编码器旋转电机:

设定编码器类型

根据实际情况,设置参数 Pr323 编码器类型,设定编码器类型。

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