- 直线 WSDA 系列-M2
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安全注意事项
- 基本信息
- 配线
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- 电机及编码器设定
- 电机试运行
- 控制系统连接
- 绝对式系统
- 增益调整
- 驱动器注册
- 异常与对策
- 参数
- 直线WSDA系列-EtherCAT
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安全注意事项
- 基本信息
- 配线
- 操作面板
- 电机及编码器设定
- 电机试运行
- 控制系统连接
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设定电机及编码器类型
电机类型分为直线型、旋转型。均通过关联参数设定电机。
注意: 因电机类型不同,相同的参数编号内容也存在差异。
设定直线电机
根据实际情况,设置以下关联参数,设定直线电机:
- Pr700 电机类型选择
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该参数的设定值大于电机额定电流值时,推力指令 100% 时的电流也大于电机额定电流,Err16.0 过载保护 功能不会正常执行,可能会引起电机烧损。
- Pr702 电机额定推力
- Pr704 电机最高速度
- Pr706 电机线反电势常数
- Pr707 电机相电阻
- Pr709 电机相电感
- Pr710 电机动子质量
- Pr713 反馈编码器分辨能力
- Pr714 磁极间距
-
该参数的设定值大于电机瞬时最大电流值时,最大推力指令时的电流也大于电机最大电流,Err16.1 转矩饱和异常保护 功能不会正常执行,可能会引起电机烧损。
- Pr720 电机热时间常数
- Pr734 每磁极的脉冲数
设定旋转电机
按照以下步骤,设定旋转电机:
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根据选择的编码器类型,设定目标旋转电机:
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选择以下方式,将伺服驱动器与电机连接:
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使用 Y 配线电机
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使用 △ 配线电机
使用以下公式计算出参数 Pr707 电机相电阻 和 Pr709 电机相电感 的设定值:
l = (1/3) * L;r = (1/3) * R
其中:
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L:△配线的线间电感
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R:△配线的线间电阻
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l:Y 配线的相电感
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r:Y 配线的相电阻。
△ 配线 → Y 配线示意图如下:
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设定 ABZ 增量式编码器旋转电机
根据实际情况,设置以下关联参数,设定 ABZ 增量式编码器旋转电机:
- Pr700 电机类型选择
- Pr701 电机额定电流有效值
- Pr702 电机额定转矩
- Pr704 电机最高速度
- Pr705 电机极对数
- Pr706 电机线反电势常数
- Pr707 电机相电阻
- Pr709 电机相电感
- Pr710 电机惯量
- Pr713 1 回转编码器脉冲数
- Pr715 电机瞬时最大电流
- Pr720 电机热时间常数
设定串行通讯编码器旋转电机
根据实际情况,设置以下关联参数,设定串行通讯编码器旋转电机:
- Pr700 电机类型选择
- Pr701 电机额定电流有效值
- Pr702 电机额定转矩
- Pr704 电机最高速度
- Pr705 电机极对数
- Pr706 电机线反电势常数
- Pr707 电机相电阻
- Pr709 电机相电感
- Pr710 电机惯量
- Pr711 编码器单圈位数
- Pr712 编码器圈数
- Pr715 电机瞬时最大电流
- Pr720 电机热时间常数
设定编码器类型
根据实际情况,设置参数 Pr323 编码器类型,设定编码器类型。