进行基本设定

在运行电机前，需进行基本设定。

基本设定包括：

1. 打开伺服。

2. 选择电机旋转方向。

3. 可选： 启用超程防止功能。

   注意： 总线型伺服驱动器暂不支持，如需使用请联系我司。

4. 可选： 设定电机过载率。

5. 可选： 启用制动器。

6. 可选： 伺服断开及报警时停止电机。

打开伺服

控制伺服电机通电 / 非通电状态。

通过以下方式，打开伺服：

• 连接总线。总线通信正常后，由上位系统通过指令使电机使能。

• 电机试运行。只在电机试运行时才可以用。

  注意： 当外部 SRV-ON 信号有输入时，试运行功能不可用。

注意： 一种方式使能后，其它方式不再有效。

选择电机旋转方向

不改变插补位置值的符号而使指令的极性与旋转方向一致。

通过参数 Pr000 旋转方向设定，选择电机旋转方向。

启用超程防止功能

当机械运行大于设计的安全移动范围时，限位开关启动，伺服电机强制停止。

超程防止功能信号属于输入信号：

• POT（CN3-43）

  • ON：禁止正转驱动
  • OFF：正转侧可驱动

• NOT（CN3-14）

  • ON：禁止反转驱动
  • OFF：反转侧可驱动

设置参数 Pr504 驱动禁止输入设定 的值为 0，启用超程防止功能。

启用超程防止功能后，通过参数 Pr505 驱动禁止时顺序设置 设定驱动禁止输入（POT/NOT）输入后的减速中、停止后状态。

设定电机过载率

可通过伺服单元设置电机过载等级，变更过载故障 Err16.0 过载保护 和过载警报的检出时间。

设置参数 Pr512 过载等级设置 的值，设定电机过载率。

注意： 该操作不更改过载特性。

启用制动器

制动器是在驱动器电源关闭时保持位置固定，以使机械的运动部件不会因自重或外力作用而移动的部件。

制动器内置于带制动器的伺服电机中，是无励磁动作型的固定专用制动器。

不可用于制动用途，仅在使伺服电机保持停止状态时使用。

伺服断开及报警时停止电机

当伺服断开以及故障发生时停止电机运行。

选择以下方式，伺服断开及故障时停止电机：

• 设置参数 Pr506 伺服关闭时顺序设置，设定伺服切断后的减速中、停止后的状态。

• 设置参数 Pr510 警报时顺序设定 的值，设定报警时的减速中、停止后的状态。