进行基本设置

在运行电机前,需进行基本设置。

基本设置包括:

  1. 打开伺服。

  2. 选择电机旋转方向。

  3. 可选: 启用超程防止功能。

  4. 可选: 设置电机过载率。

  5. 可选: 启用制动器。

  6. 可选: 伺服断开及报警时停止电机。

打开伺服

控制电机通电 / 非通电状态。

通过以下方式,打开伺服:

  • 连接总线。总线通信正常后,由上位系统通过指令使电机使能。

  • 电机试运行。只在电机试运行时才可以用。

    注意: 当总线控制驱动器使能时,试运行功能不可用。

注意: 一种方式使能后,其它方式不再有效。

选择电机旋转方向

通过 607Eh 指令极性,选择电机旋转方向。

选择以下方式,选择电机旋转方向:

  • 改变位置指令

  • 改变速度指令

  • 改变转矩指令

旋转方向在通信确立时(即 ESM 状态 Init → PreOP 迁移时)确定。

启用超程防止功能

当机械运行大于设计的安全移动范围时,限位开关启动,电机强制停止。

超程防止功能信号属于输入信号:

  • POT(CN3-43)

    • ON:禁止正转驱动
    • OFF:正转侧可驱动
  • NOT(CN3-14)

    • ON:禁止反转驱动
    • OFF:反转侧可驱动

将参数 Pr504 驱动禁止输入设置 设置为 0,启用超程防止功能。

启用超程防止功能后,通过参数 Pr505 驱动禁止时顺序设置 设置驱动禁止输入(POT/NOT)后的减速中、停止后状态。

设置电机过载率

可通过驱动器设置电机过载等级,变更过载故障 Err16.0 过载保护 和过载警报的检出时间。

设置参数 Pr512 过载等级设置 的值,设置电机过载率。

注意: 该操作不更改过载特性。

启用制动器

制动器是在驱动器电源关闭时保持位置固定,以使机械的运动部件不会因自重或外力作用而移动的部件。

制动器内置于带制动器的电机中,是无励磁动作型的固定专用制动器。不可用于制动用途,仅在使电机保持停止状态时使用。

接通电源,制动器自动启动。

伺服断开及报警时停止电机

当伺服断开以及故障发生时停止电机运行。

选择以下方式,伺服断开及报警时停止电机:

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