- WSDA系列-EtherCAT
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安全注意事项
- 基本信息
- 配线
- 操作面板
- 电机试运行
- 控制系统连接
- 绝对式系统
- 增益调整
- 驱动器注册
- 异常与对策
- 参数
- EtherCat通信规格
- 对象字典
- 对象字典一栏表
- 直线 WSDA 系列-M2
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安全注意事项
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- 驱动器面板
- 电机及编码器设定
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- 法律声明
产品安装
包括如何安装多台伺服驱动器。
按照以下步骤,安装伺服驱动器:
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将伺服驱动器的显示面板面向操作人员,并保持安装方向与墙壁垂直:
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通过安装孔将驱动器牢固的固定在安装面上,并对其进行通风冷却。
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按照以下方式,将多台伺服驱动器并排安装在控制箱内:
并排安装时为保证通风冷却,确保:
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相邻两台驱动器间距大于 10mm,驱动器上下端距离控制箱大于 50mm,并在驱动器上方安装冷却用风扇,以保证通风冷却。
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严格遵守控制箱内的环境要求,以保持控制箱内的温度均匀,不使驱动器环境温度出现局部过高的现象:
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伺服驱动器的环境温度:0℃~+55℃
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湿度:≤90% RH(不得冻结、结露)
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保证长期使用的环境温度条件:≤45℃
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安装尺寸
安装尺寸如下所示:
型号 | A(mm) | B(mm) | C(mm) | D(mm) | E(mm) | 螺丝尺寸 | 螺丝数量 |
---|---|---|---|---|---|---|---|
WSDA-1R2 | 160 | 150 | 40 | 30.5 | 170 | M4 | 2 |
WSDA-2R8 | 160 | 150 | 40 | 30.5 | 170 | M4 | 2 |
WSDA-5R0 | 160 | 150 | 70 | 58 | 180 | M4 | 3 |
WSDA-6R8 | 160 | 150 | 70 | 58 | 180 | M4 | 3 |
WSDA-110 | 160 | 150 | 80 | 70 | 190 | M4 | 4 |
WSDA-140 | 160 | 150 | 80 | 70 | 190 | M4 | 4 |