概述

辅助功能模式下可实现以下操作：

• 解除报警（AF_AcL）

• 试运行电机（AF_JoG）

• 清零绝对值编码器（AF_Enc）

• 初始化参数（AF_ini）

• 解除前面板锁定（AF_unL）

• 注册驱动器（AF_rEG）

按照下图所示，切换辅助功能模式下的操作：

注意： 在执行各操作时，Start 画面持续时间较短，可能观察不到。