概述 辅助功能模式下可实现以下操作: 解除报警(AF_AcL) 试运行电机(AF_JoG) 清零绝对值编码器(AF_Enc) 初始化参数(AF_ini) 解除前面板锁定(AF_unL) 注册驱动器(AF_rEG) 按照下图所示,切换辅助功能模式下的操作: 注意: 在执行各操作时,Start 画面持续时间较短,可能观察不到。