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- 增益调整
- 驱动器注册
- 异常与对策
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- 直线WSDA系列-EtherCAT
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安全注意事项
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系统接线图
系统接线是指将维智伺服驱动器与 CNC 控制系统连接。
请按照下图所示进行连接:
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接线断路器:为了保护电源线路,请务必设置与电源容量相匹配的配线断路器,以作为过电流保护装置。
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噪音滤波器:防止外部噪音进入电源线路。降低来自驱动器的噪音干扰。
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电磁接触器:接通/断开驱动器的主电源,使用时请安装浪涌抑制器吸收因电磁接触器接通和断开时接触器线圈产生的浪涌电流。
注意: 严禁将电磁接触器用于电机的运转、停止操作。
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再生电阻器:需安装在金属等不燃物上。
使用外置再生放电电阻器时,请务必设置温度保险等外部保护。
再生电阻器内置温度保险丝和恒温器,温度保险丝动作后无法复原。
端子 B1、B2、B3:
- 使用内置再生电阻时,B2-B3 之间通常保持短路状态。
- 外置再生电阻器时,需断开 B2-B3 间的短路线,在 B1-B2 端子上连接外置的再生电阻器,并将 Pr016 再生放电电阻外置选择 设置为 1。
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接地。
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电机动力线。
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线性编码器。
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直线伺服电机。
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编码器电缆。
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总线控制器/总线控制系统/总线驱动器/终端电阻等。
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PC:支持 iMotion 软件。
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磁极位置信号 CS1~CS3。
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电机动力线。
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直线驱动伺服电机。