CN4接线

CN4 端口为电机编码器线接口,支持串行 17 位、23 位、20 位、24 位通信的编码器、ABZ 增量式编码器、正余弦编码器。

端口定义

CN4 端口如下:

  1. 针端
  2. 孔端

端口定义如下:

DB15 串行编码器 ABZ增量式编码器 正余弦编码器
1 - A A
2 - B B
3 - Z R
4 - - -
5 +5V +5V +5V
6 - /A /A
7 - /B /B
8 - /Z /R
9 - CS1 CS1
10 - CS2 CS2
11 - CS3 CS3
12 - - -
13 /PS - -
14 PS - -
15 GND GND GND

说明

说明详情如下:

  • 增量式线性编码器

  • 正余弦编码器

  • 串行绝对式编码器

  • 串行增量式编码器

线缆

编码器线缆因电机型号而异。详情请参见对应的选型手册。

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