CN4接线

CN4 端口为电机编码器线接口，支持串行 17 位、23 位、20 位、24 位通信的编码器、ABZ 增量式编码器。

端口定义

CN4 端口如下：

1. 针端
2. 孔端

端口定义如下：

1. A：A相信号+
2. B：B相信号+
3. Z：Z相信号+
4. 无
5. +5V：电源+5V
6. /A：A 相信号-
7. /B：B 相信号-
8. /Z：Z 相信号-
9. CS1：CS1 信号
10. CS2：CS2 信号
11. CS3：CS3 信号
12. 无
13. /PS：串行信号-
14. PS：串行信号+
15. GND：信号地

说明

说明详情如下：

• 增量式线性编码器

  

• 串行绝对式编码器

  

• 串行增量式编码器

  

线缆

编码器线缆因电机型号而异。详情请参见对应的选型手册。