CN4接线

CN4 端口为电机编码器线接口，支持串行 17 位、23 位、20 位、24 位通信的编码器、ABZ 增量式编码器、正余弦编码器。

端口定义

CN4 端口如下：

1. 针端
2. 孔端

端口定义如下：

DB15	串行编码器	ABZ增量式编码器	正余弦编码器
1	-	A	A
2	-	B	B
3	-	Z	R
4	-	-	-
5	+5V	+5V	+5V
6	-	/A	/A
7	-	/B	/B
8	-	/Z	/R
9	-	CS1	CS1
10	-	CS2	CS2
11	-	CS3	CS3
12	-	-	-
13	/PS	-	-
14	PS	-	-
15	GND	GND	GND

说明

说明详情如下：

• 增量式线性编码器

  

• 正余弦编码器

  

• 串行绝对式编码器

  

• 串行增量式编码器

  

线缆

编码器线缆因电机型号而异。详情请参见对应的选型手册。