- 直线 WSDA 系列-M2
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安全注意事项
- 基本信息
- 配线
- 驱动器面板
- 电机及编码器设定
- 电机试运行
- 控制系统连接
- 绝对式系统
- 增益调整
- 驱动器注册
- 异常与对策
- 参数
- 直线WSDA系列-EtherCAT
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安全注意事项
- 基本信息
- 配线
- 操作面板
- 电机及编码器设定
- 电机试运行
- 控制系统连接
- 绝对式系统
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电机编码器线接口CN4接线
支持串行 17 位、23 位、20 位、24 位通信的编码器、ABZ 增量式编码器。
端口定义
CN4 端口如下:
- 针端
- 孔端
端口定义如下:
- A:A相信号+
- B:B相信号+
- Z:Z相信号+
- 无
- +5V:电源+5V
- /A:A 相信号-
- /B:B 相信号-
- /Z:Z 相信号-
- CS1:CS1 信号
- CS2:CS2 信号
- CS3:CS3 信号
- 无
- /PS:串行信号-
- PS:串行信号+
- GND:信号地
说明
说明详情如下:
-
增量式线性编码器
-
串行绝对式编码器
-
串行增量式编码器
线缆
编码器线缆因电机型号而异。详情请参见对应的选型手册。