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- 直线WSDA系列-EtherCAT
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CN4接线
CN4 端口为电机编码器线接口,支持串行 17 位、23 位、20 位、24 位通信的编码器、ABZ 增量式编码器、正余弦编码器。
端口定义
CN4 端口如下:
- 针端
- 孔端
端口定义如下:
DB15 | 串行编码器 | ABZ增量式编码器 | 正余弦编码器 |
---|---|---|---|
1 | - | A | A |
2 | - | B | B |
3 | - | Z | R |
4 | - | - | - |
5 | +5V | +5V | +5V |
6 | - | /A | /A |
7 | - | /B | /B |
8 | - | /Z | /R |
9 | - | CS1 | CS1 |
10 | - | CS2 | CS2 |
11 | - | CS3 | CS3 |
12 | - | - | - |
13 | /PS | - | - |
14 | PS | - | - |
15 | GND | GND | GND |
说明
说明详情如下:
-
增量式线性编码器
-
正余弦编码器
-
串行绝对式编码器
-
串行增量式编码器
线缆
编码器线缆因电机型号而异。详情请参见对应的选型手册。