SDO传输中止码

在 SDO 数据交换失败时，从站会返回中止消息，包含中止码的错误信息。

包括：

• 0601 0000h：对象不支持该访问方式。
• 0601 0002h：尝试写只读对象。
• 0601 0003h：该子索引无法写入，子索引 00h 需先设置为 0 获得写入权限。
• 0601 0006h：安全运行和运行模式下，已被映射到 RPDO 上的对象禁止 SDO 写访问。
• 0602 0000h：该对象在对象字典中不存在。
• 0604 0041h：该对象无法进行 PDO 映射。
• 0606 0000h：硬件错误导致访问失败。
• 0607 0010h：数据类型不一致，参数长度不匹配。
• 0609 0011h：子索引不存在。
• 0609 0030h：参数数值设置大于设置范围。
• 0800 0020h：数据无法传输或储存于应用层。
• 0800 0022h：数据由于当前设备状态，无法传输或储存于应用层。