SDO传输中止码

在 SDO 数据交换失败时,从站会返回中止消息,包含中止码的错误信息。

包括:

  • 0601 0000h:对象不支持该访问方式。
  • 0601 0002h:尝试写只读对象。
  • 0601 0003h:该子索引无法写入,子索引 00h 需先设置为 0 获得写入权限。
  • 0601 0006h:安全运行和运行模式下,已被映射到 RPDO 上的对象禁止 SDO 写访问。
  • 0602 0000h:该对象在对象字典中不存在。
  • 0604 0041h:该对象无法进行 PDO 映射。
  • 0606 0000h:硬件错误导致访问失败。
  • 0607 0010h:数据类型不一致,参数长度不匹配。
  • 0609 0011h:子索引不存在。
  • 0609 0030h:参数数值设置大于设置范围。
  • 0800 0020h:数据无法传输或储存于应用层。
  • 0800 0022h:数据由于当前设备状态,无法传输或储存于应用层。

维宏股份

维宏云