- WSDA系列-EtherCAT
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安全注意事项
- 基本信息
- 配线
- 操作面板
- 电机试运行
- 控制系统连接
- 绝对式系统
- 增益调整
- 驱动器注册
- 异常与对策
- 参数
- EtherCat通信规格
- 对象字典
- 对象字典一栏表
- WSDS系列-EtherCAT
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安全注意事项
- 基本信息
- 配线
- 驱动器面板
- 设定电机及编码器
- 电机试运行
- 控制系统连接
- 绝对式系统
- 增益调整
- 驱动器注册
- 异常与对策
- 参数
- EtherCat通信规格
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- 对象字典一栏表
- 直线WSDA系列-EtherCAT
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安全注意事项
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- 电机及编码器设定
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- EtherCat通信规格
- 对象字典
- 对象字典一栏表
- 法律声明
SDO传输中止码
在 SDO 数据交换失败时,从站会返回中止消息,包含中止码的错误信息。
包括:
- 0601 0000h:对象不支持该访问方式。
- 0601 0002h:尝试写只读对象。
- 0601 0003h:该子索引无法写入,子索引 00h 需先设置为 0 获得写入权限。
- 0601 0006h:安全运行和运行模式下,已被映射到 RPDO 上的对象禁止 SDO 写访问。
- 0602 0000h:该对象在对象字典中不存在。
- 0604 0041h:该对象无法进行 PDO 映射。
- 0606 0000h:硬件错误导致访问失败。
- 0607 0010h:数据类型不一致,参数长度不匹配。
- 0609 0011h:子索引不存在。
- 0609 0030h:参数数值设置大于设置范围。
- 0800 0020h:数据无法传输或储存于应用层。
- 0800 0022h:数据由于当前设备状态,无法传输或储存于应用层。