驱动器异常与对策

驱动器具有各种保护功能。保护功能动作时,电机停止转动显示报警状态,并输出伺服报警信号(ALM)。

伺服驱动器异常时应对思路

伺服驱动器出现异常时,请参考以下思路,分析并排查原因。

  1. 检查接口以下情况:

    • 电源电压是否有变化?
    • 电源是否输入?
    • 连接线是否松弛?
  2. 检查接口以下情况:

    • 连线部分是否脱落、断线或接触?
    • 布线是否正确?
    • 连接器是否脱落?
    • 短路线是否脱落?
  3. 检查电机是否发现异常声音?

  4. 检查此处连接是否松弛?

  5. 检查电磁制动器是否动作?

  6. 检查编码器接线是否正确、是否脱线?

  7. (模拟量·脉冲型驱动器特有)检查CN3接口配线是否正确、是否脱线?

  8. (M2总线型驱动器特有)检查以下情况:

    • 总线控制系统接线是否牢靠?
    • 最后一台驱动器是否连接终端电阻?
  9. 检查以下情况:

    • 是否显示错误代码?
    • 参数设定是否有误?

主轴驱动器异常时应对思路

主轴驱动器出现异常时,请参考以下思路,分析并排查原因。

  1. 检查接口以下情况:

    • 电源电压是否有变化?
    • 电源是否输入?
    • 连接线是否松弛?
  2. 检查接口以下情况:

    • 连线部分是否脱落、断线或接触?
    • 布线是否正确?
    • 短路线是否脱落?
  3. 检查电机是否发现异常声音?

    当电机不转时,在监视器模式中寻找原因,并采取措施。

  4. 检查编码器接线是否正确、是否脱线?

  5. 检查以下情况:

    • 总线控制系统接线是否牢靠?
    • 最后一台驱动器是否连接终端电阻?
  6. 检查以下情况:

    • 是否显示错误代码?
    • 参数设定是否有误?

驱动器报警状态和处理

驱动器发生报警时状态和对应处理如下:

  1. 在报警状态时,前面板LED 显示错误码Err,伺服开启无法执行。

  2. 将报警解除输入(A-CLR)接通120ms 以上即可解除错误状态。

    过载保护动作时,可在发生警报约10秒后通过报警解除信号清除。驱动器的控制电源关闭时,过载保护限时特性被解除。

  3. 通过前面板的按键操作或iMotion软件操作,也可解除上述错误。

  4. 请务必在安全且电机停止的状态中进行警报清除。

驱动器异常时错误码请参见错误码一览表

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