驱动器异常与对策

驱动器具有各种保护功能。保护功能动作时,电机停止转动显示报警状态,并输出伺服报警信号(ALM)。

驱动器异常时应对思路

驱动器出现异常时,请参考下图分析排查原因。

驱动器报警状态和处理

驱动器发生报警时状态和对应处理如下:

  1. 在报警状态时,前面板LED 显示错误码Err,伺服开启无法执行。

  2. 将报警解除输入(A-CLR)接通120ms 以上即可解除错误状态。

    过载保护动作时,可在发生警报约10秒后通过报警解除信号清除。驱动器的控制电源关闭时,过载保护限时特性被解除。

  3. 通过前面板的按键操作或iMotion软件操作,也可解除上述错误。

  4. 请务必在安全且电机停止的状态中进行警报清除。

驱动器异常时错误码请参见:错误码一览表

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