- WSDA系列-M2
- 基本信息
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- 增益调整
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应用
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- WSDS系列-EtherCAT
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安全注意事项
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- EtherCat通信规格
- 对象字典
- 对象字典一栏表
异常时应对思路
出现异常时,请参考以下思路,分析并排查原因:
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检查以下接口情况:
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确保电源电压无变化。
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确保电源正常输入。
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确保连接线无松弛情况。
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检查以下接口情况:
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确保连线部分无脱落、断线或接触不良等情况。
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确保布线正确。
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确保短路线未脱落。
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确保电机无异常声音。
当电机不转时,在 监视器模式 中寻找原因并采取措施。
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确保编码器接线是否正确、是否脱线。
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检查以下情况:
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确保总线控制系统接线牢靠。
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确保最后一台驱动器是否连接终端电阻。
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检查以下情况:
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确保未显示故障码。
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确保参数设置有效。
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