- WSDS系列-M2
- 基本信息
- 配线
- 驱动器面板
- 电机及编码器设定
- 电机试运行
- 控制系统连接
- 绝对式系统
- 应用
- 驱动器注册
- 异常与对策
- 参数
- WSDS系列-EtherCAT
-
安全注意事项
- 基本信息
- 配线
- 驱动器面板
- 设定电机及编码器
- 电机试运行
- 控制系统连接
- 绝对式系统
- 增益调整
- 驱动器注册
- 异常与对策
- 参数
- EtherCat通信规格
- 对象字典
- 对象字典一栏表
异常时应对思路
当驱动器、电机或系统通讯出现异常时,请参考以下思路,分析并排查原因:
-
检查以下接口情况:
-
确保电源电压正常。
-
确保电源正常输入。
-
确保连接线无松弛情况。
-
-
检查以下接口情况:
-
确保连线部分无脱落、断线或接触不良等情况。
-
确保布线正确。详情请参见 系统接线图。
-
确保短路线未脱落。
-
-
确保电机无异常声音。
当电机不转时,在 监视器模式 中寻找原因并采取措施。
-
确保编码器接线正确、未脱线。详情请参见 系统接线图。
-
检查以下情况:
-
确保总线控制系统接线牢靠。
-
确保最后一台驱动器连接终端电阻。
-
-
检查以下情况:
-
确保未显示故障码。
-
确保参数设置有效。
-