异常时应对思路

出现异常时,请参考以下思路,分析并排查原因:

  1. 检查以下接口情况:

    • 电源电压是否有变化?

    • 电源是否输入?

    • 连接线是否松弛?

  2. 检查以下接口情况:

    • 连线部分是否脱落、断线或接触?

    • 布线是否正确?

    • 短路线是否脱落?

  3. 检查电机是否发现异常声音?

    当电机不转时,在 监视器模式 中寻找原因并采取措施。

  4. 检查编码器接线是否正确、是否脱线?

  5. 检查 CN4 接口配线是否正确、是否脱线?

  6. 检查以下情况:

    • 是否显示故障码?

    • 参数设置是否有误?

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