解除错误

在错误状态时，驱动器面板 LED 显示错误码 Err，无法开启伺服。

驱动器异常时错误码可通过 错误码一览表 的 可解除 属性查看该错误是否能被解除。

针对不可解除的错误码，排查异常原因后请断开控制电源重新启动。

注意： 请务必在安全且电机停止的状态中解除错误。   针对可解除的错误码通过以下方式，解除错误：

• 驱动器面板的辅助功能模式。

  详情请参见 辅助功能-解除报警。

• iMotion 软件操作。

  详情请参见 iMotion 软件-查看并清除警报。

• EtherCAT 通信。

  • 若 ESC 寄存器 0130h bit4 为 1，将 ESC 寄存器 0120h bit4 设置为 1。
  • 设置对象 6040h 控制字 的 bit7 从 0 → 1（故障复位）切换。

  若已解除全部故障或警告，驱动器 PDS 状态切换至待机状态，并且对象 603Fh 重置为 0。

  解除警告时不改变驱动器 PDS 状态。