解除错误

在错误状态时,驱动器面板 LED 显示错误码 Err,无法接通伺服。

驱动器异常时错误码可通过 错误码一览表可解除 属性查看该错误是否能被解除。

针对不可解除的错误码,排查异常原因后请断开控制电源重新启动。

注意: 请务必在安全且电机停止的状态中解除错误。   选择以下方式,解除可解除的错误码对应的错误:

  • 驱动器面板的辅助功能模式。

    详情请参见 辅助功能-解除报警

  • iMotion 软件操作。

    详情请参见 iMotion 软件-查看并清除警报

  • EtherCAT 通信。

    • 若 ESC 寄存器 0130h bit4 为 1,将 ESC 寄存器 0120h bit4 设置为 1
    • 设置对象 6040h 控制字 的 bit7 从 0 → 1(故障复位)切换。

    若已解除全部故障或警告,驱动器 PDS 状态切换至待机状态,并且对象 603Fh 重置为 0

    解除警告时不改变驱动器 PDS 状态。

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