解除错误

在错误状态时,操作面板 LED 显示错误码 Err,无法开启伺服。

驱动器异常时错误码可通过 错误码一览表可解除 属性查看该错误是否能被解除。

针对不可解除的错误码,排查异常原因后请断开控制电源重新启动。

注意: 请务必在安全且电机停止的状态中解除错误。   针对可解除的错误码通过以下方式,解除错误:

  • 驱动器面板的辅助功能模式。

    详情请参见 辅助功能-解除报警

  • iMotion 软件操作。

    详情请参见 iMotion 软件-查看并清除警报

  • 顺控输入,将报警解除输入 A-CLR 接通大于 120ms。

    过载保护动作时,发生警报约 10s 后,通过报警解除信号清除。驱动器的控制电源关闭时,过载保护限时特性被解除。

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