异常时应对思路

当驱动器、电机或系统通讯出现异常时，请参考以下思路，分析并排查原因：

1. 检查以下接口情况：

   • 确保电源电压正常。

   • 确保电源正常输入。

   • 确保连接线无松弛。

2. 检查以下接口情况：

   • 确保连线部分未脱落、断线或接触。

   • 确保布线正确。详情请参见 系统接线图。

   • 确保连接器未脱落。

   • 确保短路线未脱落。

3. 确保电机无异常声音。

4. 确保此处连接未松弛。

5. 确保电磁制动器正常动作。

6. 确保编码器接线正确、未脱线。详情请参见 系统接线图。

7. 检查以下情况：

   • 确保总线控制系统接线牢靠。

   • 确保最后一台驱动器连接终端电阻。

8. 检查以下情况：

   • 确保未显示错误码。

   • 确保参数设置正确。