异常时应对思路
出现异常时,请参考以下思路,分析并排查原因:
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检查以下接口情况:
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电源电压是否有变化?
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电源是否输入?
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连接线是否松弛?
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检查以下接口情况:
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连线部分是否脱落、断线或接触?
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布线是否正确?
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连接器是否脱落?
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短路线是否脱落?
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检查电机是否发现异常声音?
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检查此处连接是否松弛?
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检查电磁制动器是否动作?
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检查编码器接线是否正确、是否脱线?
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检查以下情况:
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总线控制系统接线是否牢靠?
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最后一台驱动器是否连接终端电阻?
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检查以下情况:
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是否显示错误码?
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参数设置是否有误?
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