异常时应对思路

出现异常时，请参考以下思路，分析并排查原因：

1. 检查以下接口情况：

   • 电源电压是否有变化？

   • 电源是否输入？

   • 连接线是否松弛？

2. 检查以下接口情况：

   • 连线部分是否脱落、断线或接触？

   • 布线是否正确？

   • 连接器是否脱落？

   • 短路线是否脱落？

3. 检查电机是否发现异常声音？

4. 检查此处连接是否松弛？

5. 检查电磁制动器是否动作？

6. 检查编码器接线是否正确、是否脱线？

7. 检查以下情况：

   • 总线控制系统接线是否牢靠？

   • 最后一台驱动器是否连接终端电阻？

8. 检查以下情况：

   • 是否显示错误码？

   • 参数设置是否有误？