异常时应对思路

出现异常时,请参考以下思路,分析并排查原因:

  1. 检查以下接口情况:

    • 确保电源电压正常

    • 确保电源输入正常。

    • 确保连接线无松弛。

  2. 检查以下接口情况:

    • 确保连线部分无脱落、断线或接触。

    • 确保布线正确。

    • 确保连接器无脱落。

    • 确保短路线无脱落。

  3. 确保电机无异常声音。

  4. 确保此处连接无松弛。

  5. 确保电磁制动器正常动作。

  6. 确保编码器接线正确、无脱线。

  7. 确保 CN3 接口(≥3.0kW 功率伺服驱动器为 CN4 接口)配线正确、无脱线。

  8. 检查以下情况:

    • 确保未显示错误码。

    • 确保参数设置正确。

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