异常时应对思路

当驱动器、电机或系统通讯出现异常时,请参考以下思路,分析并排查原因:

俯视图:

主视图:

  1. 确保以下情况:

    • 确保电源电压无变化。

    • 确保电源正常输入。

    • 确保连接线无松弛。

  2. 确保以下情况:

    • 确保总线控制系统接线牢靠。

    • 确保最后一台驱动器连接终端电阻。

  3. 确保以下情况:

    • 确保未显示错误码。

    • 确保参数设置正常。

  4. 确保以下情况:

    • 确保连线部分无脱落、断线或接触。

    • 确保布线正确。

    • 确保连接器未脱落。

    • 确保短路线未脱落。

  5. 确保电磁制动器正常动作。

  6. 确保电机无异常声音。

  7. 确保此处连接未松弛。

  8. 确保以下情况:

    • 确保连线部分未脱落、断线或接触。

    • 确保布线正确。

    • 确保连接器未脱落。

    • 确保短路线未脱落。

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