错误码一览表
错误码在面板上显示为 ErrXXY，文档书写格式为 ErrXX.Y（XX表示主码，Y表示辅码）。
解除时需先切断电源，排除故障后，再接通电源。
如何解除可解除的错误码，详情请参见 解除错误。
错误码一览表：
| 错误码 | 名称 | 历史记录 | 可解除 | 立即停止 |
|---|---|---|---|---|
| Err11.0 | 控制电源电压不足保护 | - | √ | - |
| Err12.0 | 过电压保护 | √ | √ | - |
| Err13.0 | 主电源不足电压保护（PN 间电压不足） | - | √ | - |
| Err13.1 | 主电源不足电压保护（AC 断开检出） | - | √ | √ |
| Err14.0 | 过电流保护 | √ | - | - |
| Err14.1 | IPM 异常保护 | √ | - | - |
| Err15.0 | 过热保护 | √ | - | √ |
| Err16.0 | 过载保护 | √ | √ | √ |
| Err18.0 | 再生放电过载保护 | √ | - | √ |
| Err18.1 | 再生 Tr 异常保护 | √ | - | - |
| Err19.0 | DB（动态制动器）过载保护 | √ | - | - |
| Err21.0 | 编码器通信断线异常 | √ | - | - |
| Err21.1 | 编码器通信异常保护 | √ | - | - |
| Err23.0 | 编码器通信数据异常保护 | √ | - | - |
| Err24.0 | 位置偏差过大保护 | √ | √ | √ |
| Err24.1 | 速度偏差过大保护 | √ | √ | √ |
| Err26.0 | 过速度保护 | √ | √ | √ |
| Err26.1 | 第 2 过速度保护 | √ | √ | - |
| Err27.0 | 指令脉冲输入频率异常保护 | √ | √ | √ |
| Err27.1 | 指令脉冲分倍频异常保护 | √ | √ | √ |
| Err28.0 | 脉冲再生界限保护 | √ | √ | √ |
| Err29.0 | 偏差计数溢出保护 | √ | √ | - |
| Err33.0 | I / F 输入重复分配异常1保护 | √ | - | - |
| Err33.2 | I / F 输入功能号码异常1 | √ | - | - |
| Err33.3 | I / F 输入功能号码异常2 | √ | - | - |
| Err33.4 | I / F 输出功能号码异常1 | √ | - | - |
| Err34.0 | 电机可动范围设置异常保护 | √ | √ | √ |
| Err36.0~Err36.2 | EEPROM 参数异常保护 | - | - | - |
| Err37.0~Err37.2 | EEPROM检查代码异常保护 | - | - | - |
| Err38.0 | 禁止驱动输入保护 | - | √ | √ |
| Err40.0 | 绝对式系统停机异常保护 | √ | - | - |
| Err41.0 | 绝对式计数溢出异常保护 | √ | - | - |
| Err42.0 | 绝对式编码器过速异常保护 | √ | √ | - |
| Err43.0 | 编码器初始化异常保护 | √ | - | - |
| Err44.0 | 绝对式编码器单周计数异常保护 | √ | - | - |
| Err45.0 | 绝对式编码器多周计数异常保护 | √ | - | - |
| Err46.0 | 绝对式编码器过热异常保护 | √ | - | - |
| Err47.0 | 绝对式编码器状态异常保护 | √ | - | - |
| Err48.0 | 编码器 Z 相异常保护 | √ | - | - |
| Err49.0 | 编码器 CS 信号异常保护 | √ | - | - |
| Err54.0 | A / B 信号输出超出范围 | √ | - | - |
| Err54.1 | Sine 编码器正交编码异常保护 | √ | - | - |
| Err54.2 | Sin / Cos 校准无效 | √ | - | - |
| Err55.0 | A / B 相接线异常保护 | √ | - | - |
| Err55.1 | CS 接线异常保护 | √ | - | - |
| Err55.2 | Z 相接线异常保护 | √ | - | - |
| Err55.3 | CS 信号逻辑异常保护 | √ | - | - |
| Err55.4 | AB 相欠相异常 | √ | - | - |
| Err57.0 | 电流偏置过大保护 | √ | - | - |
| Err57.1 | 电流增益诊断异常保护 | √ | - | - |
| Err58.0 | 芯片工作异常保护 | √ | - | - |
| Err59.0 | 注册时间到期 | - | - | - |
| Err59.1 | 软件版本号不匹配 | √ | - | - |
| Err60.0 | M-II 通信 ASIC 故障 1 | √ | - | √ |
| Err61.0 | M-II 通信 ASIC 故障 2 | √ | - | √ |
| Err62.0 | M-II 内部同步异常 1 | √ | √ | √ |
| Err63.0 | M-II 传输周期设置异常 | √ | √ | √ |
| Err64.0 | M-II 同步异常 | - | √ | √ |
| Err64.1 | M-II 同步失败 | √ | √ | √ |
| Err65.0 | M-II 通信故障（接受错误） | - | √ | √ |
| Err65.1 | M-II 传输周期异常（同步间隔错误） | √ | √ | √ |
| Err70.0 | 电机设置异常保护 | - | - | - |
| Err70.1 | 电机组合异常 1 保护 | - | - | - |
| Err70.2 | 电机组合异常 2 保护 | - | - | - |
| Err70.3 | 电机自动设置异常保护 | √ | √ | - |
| Err71.0 | 磁极位置推定异常1保护 | √ | √ | - |
| Err71.1 | 磁极位置推定异常 2 保护 | √ | √ | - |
| Err71.2 | 磁极位置推定异常 3 保护 | - | - | - |
| Err73.0 | 再生电阻参数不匹配 | - | - | - |
| Err74.0 | 多圈数据上限值不一致异常保护 | √ | - | - |
| Err87.0 | 强制警报输入保护 | - | √ | √ |
| Err95系列 | 电机自动识别异常保护 | - | - | - |
| 其他 | 其它异常保护 | √ | - | - |