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错误码一览表
错误码在面板上显示为 ErrXXY
,文档书写格式为 ErrXX.Y
(XX表示主码,Y表示辅码)。
解除时需先切断电源,排除故障后,重新接通电源。
如何解除可解除的错误码,详情请参见 解除错误。
驱动器错误码一览表:
错误码 | 名称 | 历史记录 | 可解除 | 立即停止 |
---|---|---|---|---|
Err11.0 | 控制电源电压不足保护 | - | ● | - |
Err12.0 | 过电压保护 | ● | ● | - |
Err13.0 | 主电源不足电压保护(PN 间电压不足) | - | ● | - |
Err13.1 | 主电源不足电压保护(AC 断开检出) | - | ● | ● |
Err14.0 | 过电流保护 | ● | - | - |
Err14.1 | IPM 异常保护 | ● | - | - |
Err15.0 | 过热保护 | ● | - | ● |
Err16.0 | 过载保护 | ● | ● | ● |
Err18.0 | 再生放电过载保护 | ● | - | ● |
Err18.1 | 再生 Tr 异常保护 | ● | - | - |
Err19.0 | DB(动态制动器)过载保护 | ● | - | - |
Err21.0 | 编码器通信断线异常 | ● | - | - |
Err21.1 | 编码器通信异常保护 | ● | - | - |
Err23.0 | 编码器通信数据异常保护 | ● | - | - |
Err24.0 | 位置偏差过大保护 | ● | ● | ● |
Err24.1 | 速度偏差过大保护 | ● | ● | ● |
Err26.0 | 过速度保护 | ● | ● | ● |
Err26.1 | 第 2 过速度保护 | ● | ● | - |
Err27.0 | 指令脉冲输入频率异常保护 | ● | ● | ● |
Err27.1 | 指令脉冲倍频异常保护 | ● | ● | ● |
Err27.2 | 绝对式清零保护 | ● | ● | ● |
Err27.3 | 位置指令异常保护 | ● | ● | ● |
Err27.4 | 速度指令异常保护 | ● | ● | ● |
Err27.6 | 注册码异常保护 | ● | ● | ● |
Err28.0 | 脉冲再生界限保护 | ● | ● | ● |
Err29.0 | 偏差计数溢出保护 | ● | ● | - |
Err33.0 | I / F 输入重复分配异常1保护 | ● | - | - |
Err33.2 | I / F 输入功能号码异常1 | ● | - | - |
Err33.3 | I / F 输入功能号码异常2 | ● | - | - |
Err33.4 | I / F 输出功能号码异常1 | ● | - | - |
Err34.0 | 电机可动范围设置异常保护 | ● | ● | ● |
Err36.0~Err36.2 | EEPROM 参数异常保护 | - | - | - |
Err37.0~Err37.2 | EEPROM检查代码异常保护 | - | - | - |
Err38.0 | 禁止驱动输入保护 | - | ● | ● |
Err40.0 | 绝对式系统停机异常保护 | ● | - | - |
Err41.0 | 绝对式计数溢出异常保护 | ● | - | - |
Err42.0 | 绝对式编码器过速异常保护 | ● | ● | - |
Err43.0 | 编码器初始化异常保护 | ● | - | - |
Err44.0 | 绝对式编码器单周计数异常保护 | ● | - | - |
Err45.0 | 绝对式编码器多周计数异常保护 | ● | - | - |
Err46.0 | 绝对式编码器过热异常保护 | ● | - | - |
Err47.0 | 绝对式编码器状态异常保护 | ● | - | - |
Err48.0 | 编码器 Z 相异常保护 | ● | - | - |
Err49.0 | 编码器 CS 信号异常保护 | ● | - | - |
Err54.0 | A / B 信号输出超出范围 | ● | - | - |
Err54.1 | Sine 编码器正交编码异常保护 | ● | - | - |
Err54.2 | Sin / Cos 校准无效 | ● | - | - |
Err55.0 | A / B 相接线异常保护 | ● | - | - |
Err55.1 | CS 接线异常保护 | ● | - | - |
Err55.2 | Z 相接线异常保护 | ● | - | - |
Err55.3 | CS 信号逻辑异常保护 | ● | - | - |
Err55.4 | AB 相欠相异常 | ● | - | - |
Err57.0 | 电流偏置过大保护 | ● | - | - |
Err57.1 | 电流增益诊断异常保护 | ● | - | - |
Err58.0 | 芯片工作异常保护 | ● | - | - |
Err59.0 | 注册时间到期 | - | - | - |
Err59.1 | 软件版本号不匹配 | ● | - | - |
Err70.0 | 电机设置异常保护 | - | - | - |
Err70.1 | 电机组合异常 1 保护 | - | - | - |
Err70.2 | 电机组合异常 2 保护 | - | - | - |
Err70.3 | 电机自动设置异常保护 | ● | ● | - |
Err71.0 | 磁极位置推定异常1保护 | ● | ● | - |
Err71.1 | 磁极位置推定异常 2 保护 | ● | ● | - |
Err71.2 | 磁极位置推定异常 3 保护 | - | - | - |
Err73.0 | 再生电阻参数不匹配 | - | - | - |
Err74.0 | 多圈数据上限值不一致异常保护 | ● | - | - |
Err76.0 | 注册信息失效异常保护 | - | - | ● |
Err80.0 | 不正确 ESM 请求异常保护 | ● | ● | ● |
Err80.1 | 未定义 ESM 请求异常保护 | ● | ● | ● |
Err80.2 | 引导状态请求异常保护 | ● | ● | - |
Err80.4 | PDO 看门狗异常保护 | ● | ● | ● |
Err80.7 | 同步信号异常保护 | ● | ● | ● |
Err81.0 | 同步周期设置异常保护 | ● | ● | - |
Err81.1 | 邮箱设置异常保护 | ● | ● | - |
Err81.4 | PDO 看门狗设置异常保护 | ● | ● | - |
Err81.5 | DC 设置异常保护 | ● | ● | - |
Err81.6 | 同步模式设置异常保护 | ● | ● | - |
Err81.7 | 同步管理器 2 / 3 设置异常保护 | ● | ● | ● |
Err85.0 | TPDO 分配异常保护 | ● | ● | - |
Err85.1 | RPDO 分配异常保护 | ● | ● | - |
Err85.2 | 端口断开检出异常保护 | ● | ● | ● |
Err85.3 | SII EEPROM 异常保护 | ● | - | - |
Err85.4 | ESC 配置异常保护 | ● | - | - |
Err87.0 | 强制报警输入保护 | - | ● | ● |
Err88.1 | 控制模式设置异常保护 | ● | ● | ● |
Err88.2 | 动作中 ESM 要求异常保护 | ● | ● | ● |
Err95系列 | 电机自动识别异常保护 | - | - | - |
其他 | 其它异常保护 | ● | - | - |