错误码一览表

错误码在面板上显示为 ErrXXY，文档书写格式为 ErrXX.Y（XX表示主码，Y表示辅码）。

解除时需先切断电源，排除故障后，重新接通电源。

如何解除可解除的错误码，详情请参见 解除错误。

驱动器错误码一览表：

错误码	名称	历史记录	可解除	立即停止
Err11.0	控制电源电压不足保护	-	●	-
Err12.0	过电压保护	●	●	-
Err13.0	主电源不足电压保护（PN 间电压不足）	-	●	-
Err13.1	主电源不足电压保护（AC 断开检出）	-	●	●
Err14.0	过电流保护	●	-	-
Err14.1	IPM 异常保护	●	-	-
Err15.0	过热保护	●	-	●
Err16.0	过载保护	●	●	●
Err18.0	再生放电过载保护	●	-	●
Err18.1	再生 Tr 异常保护	●	-	-
Err19.0	DB（动态制动器）过载保护	●	-	-
Err21.0	编码器通信断线异常	●	-	-
Err21.1	编码器通信异常保护	●	-	-
Err23.0	编码器通信数据异常保护	●	-	-
Err24.0	位置偏差过大保护	●	●	●
Err24.1	速度偏差过大保护	●	●	●
Err26.0	过速度保护	●	●	●
Err26.1	第 2 过速度保护	●	●	-
Err27.0	指令脉冲输入频率异常保护	●	●	●
Err27.1	指令脉冲倍频异常保护	●	●	●
Err27.2	绝对式清零保护	●	●	●
Err27.3	位置指令异常保护	●	●	●
Err27.4	速度指令异常保护	●	●	●
Err27.6	注册码异常保护	●	●	●
Err28.0	脉冲再生界限保护	●	●	●
Err29.0	偏差计数溢出保护	●	●	-
Err33.0	I / F 输入重复分配异常1保护	●	-	-
Err33.2	I / F 输入功能号码异常1	●	-	-
Err33.3	I / F 输入功能号码异常2	●	-	-
Err33.4	I / F 输出功能号码异常1	●	-	-
Err34.0	电机可动范围设置异常保护	●	●	●
Err36.0~Err36.2	EEPROM 参数异常保护	-	-	-
Err37.0~Err37.2	EEPROM检查代码异常保护	-	-	-
Err38.0	禁止驱动输入保护	-	●	●
Err40.0	绝对式系统停机异常保护	●	-	-
Err41.0	绝对式计数溢出异常保护	●	-	-
Err42.0	绝对式编码器过速异常保护	●	●	-
Err43.0	编码器初始化异常保护	●	-	-
Err44.0	绝对式编码器单周计数异常保护	●	-	-
Err45.0	绝对式编码器多周计数异常保护	●	-	-
Err46.0	绝对式编码器过热异常保护	●	-	-
Err47.0	绝对式编码器状态异常保护	●	-	-
Err48.0	编码器 Z 相异常保护	●	-	-
Err49.0	编码器 CS 信号异常保护	●	-	-
Err54.0	A / B 信号输出超出范围	●	-	-
Err54.1	Sine 编码器正交编码异常保护	●	-	-
Err54.2	Sin / Cos 校准无效	●	-	-
Err55.0	A / B 相接线异常保护	●	-	-
Err55.1	CS 接线异常保护	●	-	-
Err55.2	Z 相接线异常保护	●	-	-
Err55.3	CS 信号逻辑异常保护	●	-	-
Err55.4	AB 相欠相异常	●	-	-
Err57.0	电流偏置过大保护	●	-	-
Err57.1	电流增益诊断异常保护	●	-	-
Err58.0	芯片工作异常保护	●	-	-
Err59.0	注册时间到期	-	-	-
Err59.1	软件版本号不匹配	●	-	-
Err70.0	电机设置异常保护	-	-	-
Err70.1	电机组合异常 1 保护	-	-	-
Err70.2	电机组合异常 2 保护	-	-	-
Err70.3	电机自动设置异常保护	●	●	-
Err71.0	磁极位置推定异常1保护	●	●	-
Err71.1	磁极位置推定异常 2 保护	●	●	-
Err71.2	磁极位置推定异常 3 保护	-	-	-
Err73.0	再生电阻参数不匹配	-	-	-
Err74.0	多圈数据上限值不一致异常保护	●	-	-
Err76.0	注册信息失效异常保护	-	-	●
Err80.0	不正确 ESM 请求异常保护	●	●	●
Err80.1	未定义 ESM 请求异常保护	●	●	●
Err80.2	引导状态请求异常保护	●	●	-
Err80.4	PDO 看门狗异常保护	●	●	●
Err80.7	同步信号异常保护	●	●	●
Err81.0	同步周期设置异常保护	●	●	-
Err81.1	邮箱设置异常保护	●	●	-
Err81.4	PDO 看门狗设置异常保护	●	●	-
Err81.5	DC 设置异常保护	●	●	-
Err81.6	同步模式设置异常保护	●	●	-
Err81.7	同步管理器 2 / 3 设置异常保护	●	●	●
Err85.0	TPDO 分配异常保护	●	●	-
Err85.1	RPDO 分配异常保护	●	●	-
Err85.2	端口断开检出异常保护	●	●	●
Err85.3	SII EEPROM 异常保护	●	-	-
Err85.4	ESC 配置异常保护	●	-	-
Err87.0	强制报警输入保护	-	●	●
Err88.1	控制模式设置异常保护	●	●	●
Err88.2	动作中 ESM 要求异常保护	●	●	●
Err95系列	电机自动识别异常保护	-	-	-
其他	其它异常保护	●	-	-