错误码一览表

错误码在面板上显示为 ErrXXY,文档书写格式为 ErrXX.Y(XX表示主码,Y表示辅码)。

解除时需先切断电源,排除故障后,重新接通电源。

如何解除可解除的错误码,详情请参见 解除错误

错误码一览表:

错误码 名称 历史记录 可解除 立即停止
Err11.0 控制电源电压不足保护 - -
Err12.0 过电压保护 -
Err13.0 主电源不足电压保护(PN 间电压不足) - -
Err13.1 主电源不足电压保护(AC 断开检出) -
Err14.0 过电流保护 - -
Err14.1 IPM 异常保护 - -
Err15.0 过热保护 -
Err16.0 过载保护
Err18.0 再生放电过载保护 -
Err18.1 再生 Tr 异常保护 - -
Err19.0 DB(动态制动器)过载保护 - -
Err21.0 编码器通信断线异常 - -
Err21.1 编码器通信异常保护 - -
Err23.0 编码器通信数据异常保护 - -
Err24.0 位置偏差过大保护
Err24.1 速度偏差过大保护
Err26.0 过速度保护
Err26.1 第 2 过速度保护 -
Err27.0 指令脉冲输入频率异常保护
Err27.1 指令脉冲分倍频异常保护
Err28.0 脉冲再生界限保护
Err29.0 偏差计数溢出保护 -
Err33.0 I / F 输入重复分配异常1保护 - -
Err33.2 I / F 输入功能号码异常1 - -
Err33.3 I / F 输入功能号码异常2 - -
Err33.4 I / F 输出功能号码异常1 - -
Err36.0~Err36.2 EEPROM 参数异常保护 - - -
Err37.0~Err37.2 EEPROM检查代码异常保护 - - -
Err38.0 禁止驱动输入保护 -
Err40.0 绝对式系统停机异常保护 - -
Err41.0 绝对式计数溢出异常保护 - -
Err42.0 绝对式编码器过速异常保护 -
Err43.0 编码器初始化异常保护 - -
Err44.0 绝对式编码器单周计数异常保护 - -
Err45.0 绝对式编码器多周计数异常保护 - -
Err46.0 绝对式编码器过热异常保护 - -
Err47.0 绝对式编码器状态异常保护 - -
Err48.0 编码器 Z 相异常保护 - -
Err49.0 编码器 CS 信号异常保护 - -
Err52.1 驱动器过载保护
Err52.2 电机过热保护 -
Err54.0 A / B 信号输出超出范围 - -
Err54.1 Sine 编码器正交编码异常保护 - -
Err54.2 Sin / Cos 校准无效 -
Err54.4 主轴 A / B 相接线异常保护 - -
Err54.5 主轴 Z 相接线异常保护 - -
Err55.0 A / B 相接线异常保护 - -
Err55.1 CS 接线异常保护 - -
Err55.2 Z 相接线异常保护 - -
Err55.3 CS 信号逻辑异常保护 - -
Err55.4 AB 相欠相异常 - -
Err57.0 电流偏置过大保护 - -
Err57.1 电流增益诊断异常保护 - -
Err58.0 芯片工作异常保护 - -
Err59.0 注册时间到期 - - -
Err59.1 软件版本号不匹配 - -
Err60.0 M-II 通信 ASIC 故障 1 -
Err61.0 M-II 通信 ASIC 故障 2 -
Err62.0 M-II 内部同步异常 1
Err63.0 M-II 传输周期设置异常
Err64.0 M-II 同步异常 -
Err64.1 M-II 同步失败
Err65.0 M-II 通信故障(接受错误) -
Err65.1 M-II 传输周期异常(同步间隔错误)
Err70.0 电机设置异常保护 - - -
Err70.1 电机组合异常 1 保护 - - -
Err70.2 电机组合异常 2 保护 - - -
Err70.3 电机自动设置异常保护 -
Err71.0 磁极位置推定异常1保护 -
Err71.1 磁极位置推定异常 2 保护 -
Err71.2 磁极位置推定异常 3 保护 - - -
Err72.0 控制模式设置异常保护 - - -
Err72.1 电机参数自学习设置异常保护 - -
Err73.0 再生电阻参数不匹配 - - -
Err74.0 多圈数据上限值不一致异常保护 - -
Err87.0 强制警报输入保护 -
Err95.0 电机自动识别异常保护 - - -
Err95.1 电机自动识别异常保护 - - -
Err95.2 电机自动识别异常保护 - - -
Err95.3 电机自动识别异常保护 - - -
Err95.4 电机自动识别异常保护 - - -
其他 其它异常保护 - -

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