错误码一览表

错误码在面板上显示为 ErrXXY,文档书写格式为 ErrXX.Y(XX表示主码,Y表示辅码)。

解除时需先切断电源,排除故障后,再接通电源。

如何解除可解除的错误码,详情请参见 解除错误

错误码一览表:

错误码 名称 历史记录 可解除 立即停止
Err11.0 控制电源电压不足保护 - -
Err12.0 过电压保护 -
Err13.0 主电源不足电压保护(PN 间电压不足) - -
Err13.1 主电源不足电压保护(AC 断开检出) -
Err14.0 过电流保护 - -
Err14.1 IPM 异常保护 - -
Err15.0 散热器1过热警报 - - -
Err15.1 散热器2过热警报 - -
Err15.2 主控芯片过热保护 - -
Err16.0 过载保护
Err18.0 再生放电过载保护 -
Err18.1 再生 Tr 异常保护 - -
Err19.0 DB(动态制动器)过载保护 - -
Err21.0 编码器通信断线异常 - -
Err21.1 编码器通信异常保护 - -
Err23.0 编码器通信数据异常保护 - -
Err24.0 位置偏差过大保护
Err24.1 速度偏差过大保护
Err26.0 过速度保护
Err26.1 第 2 过速度保护 -
Err27.0 指令脉冲输入频率异常保护
Err27.1 指令脉冲分倍频异常保护
Err28.0 脉冲再生界限保护
Err29.0 偏差计数溢出保护 -
Err33.5 I/F 输出功能号码异常2 - -
Err34.0 电机可动范围设定异常保护
Err36.0~Err36.2 EEPROM 参数异常保护 - - -
Err37.0~Err37.2 EEPROM检查代码异常保护 - - -
Err38.0 禁止驱动输入保护 -
Err40.0 绝对式系统停机异常保护 - -
Err41.0 绝对式计数溢出异常保护 - -
Err42.0 绝对式编码器过速异常保护 -
Err43.0 编码器初始化异常保护 - -
Err44.0 绝对式编码器单周计数异常保护 - -
Err45.0 绝对式编码器多周计数异常保护 - -
Err46.0 绝对式编码器过热异常保护 - -
Err47.0 绝对式编码器状态异常保护 - -
Err48.0 编码器 Z 相异常保护 - -
Err49.0 编码器 CS 信号异常保护 - -
Err50.1 光栅尺通信数据异常保护 - - -
Err56.0 ABZ 增量式编码器过速异常保护 - -
Err56.1 ABZ 增量式编码器UVW异常保护 - -
Err56.2 ABZ增量式编码器ABZ异常保护 - -
Err57.0 电流偏置过大保护 - -
Err57.1 电流增益诊断异常保护 - -
Err58.0 芯片工作异常保护 - -
Err59.0 注册时间到期 - - -
Err59.1 软件版本号不匹配 - -
Err60.0 M-II 通信 ASIC 故障 1 -
Err61.0 M-II 通信 ASIC 故障 2 -
Err62.0 M-II 内部同步异常 1
Err63.0 M-II 传输周期设定异常
Err64.0 M-II 同步异常 -
Err64.1 M-II 同步失败
Err65.0 M-II 通信故障(接受错误) -
Err65.1 M-II 传输周期异常(同步间隔错误)
Err70.0 M-II站地址设置重复 - - -
Err75.0 龙门报警 - - -
Err87.0 强制警报输入保护 -
Err95系列 电机自动识别异常保护 - - -
其他 其他异常保护 - -

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