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- 驱动器注册
- 异常与对策
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- 直线WSDA系列-EtherCAT
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安全注意事项
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Err14.0~Err14.1
错误码
Err14.0:过电流保护
Err14.1:IPM 异常保护
可能原因
逆变器上的流动电流大于规定值。
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驱动器故障(回路、IGBT 部件不良)。
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电机电缆 U、V、W 短路。
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电机电缆接地。
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电机烧毁。
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电机电缆接触不良。
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由于频繁 ON / OFF 伺服,导致动态制动器用的继电器熔化。
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电机与驱动器不匹配。
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脉冲输入和伺服使能开启的时间为同步或脉冲输入过快。
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动态制动器电路过热温度保险丝烧断。
处理措施
检查电机电缆是否短路等。
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拆除电机电缆,接通驱动器,若立即发生故障,更换驱动器。
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检查电机电缆连接 U、V、W 是否短路,连接器导线是否有毛刺等。正确连接电机电缆。
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检查电机电缆的 U、V、W 与电机接地线间的绝缘电阻,绝缘不良时更换电机。
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检查电机各电缆间的电阻是否平衡,如不平衡,更换电机。
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检查电机连接部 U、V、W 的连接器插头是否松动、脱落,若出现该现象,则应紧固。
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更换驱动器。
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检查铭牌所示电机,驱动器型号(容量),更换匹配驱动器的电机。
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接通伺服 100ms 后,输入脉冲。
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高速运转时设置动态制动器动作的停止时间为 3min 左右,勿用频繁 ON / OFF 伺服。