Err14.0~Err14.1

错误码

Err14.0：过电流保护

Err14.1：IPM 异常保护

可能原因

逆变器上的流动电流大于规定值。

1. 驱动器故障（回路、IGBT 部件不良）。

2. 电机电缆 U、V、W 短路。

3. 电机电缆接地。

4. 电机烧毁。

5. 电机电缆接触不良。

6. 由于频繁接通，关闭伺服，导致动态制动器用的继电器熔化。

7. 电机与驱动器不匹配。

8. 脉冲输入和接通伺服时序为同步或脉冲输入过快。

9. 动态制动器电路过热温度保险丝烧断。

处理措施

检查电机电缆是否短路等。

1. 拆除电机电缆，接通驱动器，若立即发生故障，更换驱动器。

2. 检查电机电缆连接 U、V、W 是否短路，连接器导线是否有毛刺等。正确连接电机电缆。

3. 检查电机电缆的 U、V、W 与电机接地线间的绝缘电阻，绝缘不良时更换电机。

4. 检查电机各电缆间的电阻是否平衡，如不平衡，更换电机。

5. 检查电机连接部 U、V、W 的连接器插头是否松动、脱落，若出现该现象，则应紧固。

6. 更换驱动器。勿通过接通，切断驱动器进行运转，停止操作。

7. 检查铭牌所示电机，驱动器型号（容量），更换匹配驱动器的电机。

8. 接通伺服 100ms 后，输入脉冲。

9. 勿用伺服 ON / OFF 作为运转，停止使用。高速运转时设置动态制动器动作的停止时间为 3min 左右。