Err14.1

错误码

Err14.1：IPM 异常保护

可能原因

逆变器上的流动电流大于规定值：

1. 驱动器故障（回路、IGBT 部件不良）。

2. 电机电缆 U、V、W 短路。

3. 电机电缆接地。

4. 电机烧毁。

5. 电机电缆接触不良。

6. 频繁接通或关闭驱动器，导致动态制动器用的继电器熔化。

7. 电机与驱动器不匹配。

8. 脉冲输入和伺服使能开启的时间一致时或脉冲输入过快。

9. 动态制动器电路过热，导致温度保险丝烧断。

处理措施

检查电机电缆是否短路等：

1. 若非立即发生故障，拆除电机电缆，接通驱动器；若立即发生故障，更换驱动器。

2. 正确连接电机电缆。

3. 检查电机电缆的 U、V、W 与电机接地线间的绝缘电阻是否良好接触。

   若接触不良时，更换电机。

4. 检查电机各电缆间的电阻是否平衡。

   若不平衡时，更换电机。

5. 检查电机连接部 U、V、W 的连接器插头是否松动、脱落。

   若出现松动、脱落时，紧固连接器插头。

6. 更换驱动器。

7. 更换匹配驱动器的电机。

8. 接通伺服 100ms 后，系统输入脉冲。

9. 高速运转时设置动态制动器动作的停止时间为 3min 左右，且勿频繁接通或关闭驱动器。