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Err14.1
错误码
Err14.1:IPM 异常保护
可能原因
逆变器上的流动电流大于规定值:
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驱动器故障(回路、IGBT 部件不良)。
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电机电缆 U、V、W 短路。
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电机电缆接地。
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电机烧毁。
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电机电缆接触不良。
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频繁接通或关闭驱动器,导致动态制动器用的继电器熔化。
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电机与驱动器不匹配。
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脉冲输入和伺服使能开启的时间一致时或脉冲输入过快。
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动态制动器电路过热,导致温度保险丝烧断。
处理措施
检查电机电缆是否短路等:
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若非立即发生故障,拆除电机电缆,接通驱动器;若立即发生故障,更换驱动器。
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正确连接电机电缆。
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检查电机电缆的 U、V、W 与电机接地线间的绝缘电阻是否良好接触。
若接触不良时,更换电机。
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检查电机各电缆间的电阻是否平衡。
若不平衡时,更换电机。
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检查电机连接部 U、V、W 的连接器插头是否松动、脱落。
若出现松动、脱落时,紧固连接器插头。
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更换驱动器。
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更换匹配驱动器的电机。
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接通伺服 100ms 后,系统输入脉冲。
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高速运转时设置动态制动器动作的停止时间为 3min 左右,且勿频繁接通或关闭驱动器。