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Err14.1
错误码
Err14.1:功率模块异常保护
可能原因
逆变器上的流动电流大于规定值。
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驱动器故障(回路、IGBT 部件不良)。
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电机电缆 U、V、W 短路。
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电机电缆接地。
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电机烧毁。
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电机电缆接触不良。
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电机与驱动器不匹配。
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电机加减速过大
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再生电阻短路或过小。
处理措施
检查电机电缆是否短路等。
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拆除电机电缆,接通驱动器,若立即发生故障,更换驱动器。
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检查电机电缆连接 U、V、W 是否短路,连接器导线是否有毛刺等。正确连接电机电缆。
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检查电机电缆的 U、V、W 与电机接地线间的绝缘电阻,绝缘不良时更换电机。
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检查电机各电缆间的电阻是否平衡,如不平衡,更换电机。
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检查电机连接部 U、V、W 的连接器插头是否松动、脱落,若出现该现象,则应紧固。
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检查铭牌所示电机,驱动器型号(容量),更换匹配驱动器的电机。
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确定输入指令的加减速度,需要在伺服使能 100ms 后发送。
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更换再生电阻。