Err14.1

错误码

Err14.1：功率模块异常保护

可能原因

逆变器上的流动电流大于规定值。

1. 驱动器故障（回路、IGBT 部件不良）。

2. 电机电缆 U、V、W 短路。

3. 电机电缆接地。

4. 电机烧毁。

5. 电机电缆接触不良。

6. 电机与驱动器不匹配。

7. 电机加减速过大

8. 再生电阻短路或过小。

处理措施

检查电机电缆是否短路等。

1. 若非立即发生故障，拆除电机电缆，接通伺服；若立即发生故障，更换驱动器。

2. 检查电机电缆连接 U、V、W 是否短路，连接器导线是否有毛刺等。

   若发生短路时，正确连接电机电缆。

3. 检查电机电缆的 U、V、W 与电机接地线间的绝缘电阻。

   若绝缘不良时，更换电机。

4. 检查电机各电缆间的电阻是否平衡。

   若不平衡，更换电机。

5. 检查电机连接部 U、V、W 的连接器插头是否松动、脱落。

   若发生松动、脱落时，则应紧固。

6. 检查铭牌所示电机，驱动器型号（容量），更换匹配驱动器的电机。

7. 确定输入正确的加减速度指令，在伺服使能 100ms 后自动发送。

8. 更换再生电阻。