Err14.1

错误码

Err14.1:功率模块异常保护

可能原因

逆变器上的流动电流大于规定值。

  1. 驱动器故障(回路、IGBT 部件不良)。

  2. 电机电缆 U、V、W 短路。

  3. 电机电缆接地。

  4. 电机烧毁。

  5. 电机电缆接触不良。

  6. 电机与驱动器不匹配。

  7. 电机加减速过大

  8. 再生电阻短路或过小。

处理措施

检查电机电缆是否短路等。

  1. 若非立即发生故障,拆除电机电缆,接通伺服;若立即发生故障,更换驱动器。

  2. 检查电机电缆连接 U、V、W 是否短路,连接器导线是否有毛刺等。

    若发生短路时,正确连接电机电缆。

  3. 检查电机电缆的 U、V、W 与电机接地线间的绝缘电阻。

    若绝缘不良时,更换电机。

  4. 检查电机各电缆间的电阻是否平衡。

    若不平衡,更换电机。

  5. 检查电机连接部 U、V、W 的连接器插头是否松动、脱落。

    若发生松动、脱落时,则应紧固。

  6. 检查铭牌所示电机,驱动器型号(容量),更换匹配驱动器的电机。

  7. 确定输入正确的加减速度指令,在伺服使能 100ms 后自动发送。

  8. 更换再生电阻。

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