Err16.0

错误码

Err16.0：过载保护

可能原因

转矩指令值大于参数 Pr512 过载等级设置 设置的过载水平时，系统根据 驱动器过载保护限时特性 激活过载保护。

1. 负载过重，有效转矩大于额定转矩，长时间持续运转。

2. 增益调整不良导致振荡或振动；电机出现振动或异常声音；参数 Pr004 惯量比 的设置值异常。

3. 电机布线错误或断线。

4. 机械受到碰撞或负载突然变重，发生扭转缠绕。

5. 电磁制动器处于动作状态。

6. 在多台机械布线中，误将电机电缆连接到其它轴。

7. 参数 Pr512 设置等级低。

处理措施

以 iMotion 软件的波形图界面检查转矩（电流）波形是否发生振荡或上下晃动过大；通过 iMotion 软件检查过载警报显示和负载率。

1. 增大驱动器和电机的容量。延长加减速时间，降低负载。

2. 重新调整增益。

3. 根据布线图正确连接电机线路或更换电缆。

4. 排除缠绕因素，减轻负载。

5. 断开制动器测量制动器端子的电压。

6. 将电机电缆和编码器线正确连接到对应轴。

7. 参数 Pr512 等级设置为 0，过速度等级设置为电机最高转数的 1.2 倍。

驱动器过载保护限时特性

在时效转矩为下图所示的连续工作范围内进行使用：

各功率段对应的热时间常数如下：

• P＜100W：110s
• 100W＜P＜400W：160s
• 400W＜P＜1kW：200s
• 1kW＜P＜5kW：220s