Err16.0

错误码

Err16.0：过载保护

可能原因

转矩指令值超过参数 Pr512 过载等级设置 设置的过载水平时，系统根据 驱动器过载保护限时特性 激活过载保护。

  1. 负载过重，有效转矩超过额定转矩，长时间持续运转。

  2. 增益调整不良导致振荡或振动；电机出现振动或异常声音；参数 Pr004 惯量比 的设定值异常。

  3. 电机布线错误或断线。

  4. 机械受到碰撞或负载突然变重，发生扭转缠绕。

  5. 电磁制动器处于动作状态。

  6. 在多台机械布线中，误将电机电缆连接到其它轴。

  7. 参数 Pr512 设置等级低。

处理措施

以 iMotion 软件的波形图界面检查转矩（电流）波形是否发生振荡或上下晃动过大；通过 iMotion 软件检查过载警报显示和负载率。

  1. 加大驱动器和电机的容量。延长加减速时间，降低负载。

  2. 重新调整增益。

  3. 根据布线图正确连接电机线路或更换电缆。

  4. 排除缠绕因素，减轻负载。

  5. 断开制动器测量制动器端子的电压。

  6. 将电机电缆和编码器线正确连接到对应轴。

  7. 参数 Pr512 等级设置为 0。

驱动器过载保护限时特性

在时效转矩为下图所示的连续工作范围内进行使用：

各功率段对应的热时间常数如下：

  • P<100W：110s
  • 100W<P<400W：160s
  • 400W<P<1kW：200s
  • 1kW<P<5kW：220s

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