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Err16.0
错误码
Err16.0:过载保护
可能原因
转矩指令值大于参数 Pr512 过载等级设置 设置的过载水平时,系统根据 驱动器过载保护限时特性 激活过载保护:
-
负载过重:有效转矩大于额定转矩,且电机长时间持续运转。
-
增益调整不良导致电机振荡或振动,且参数 Pr004 惯量比 的设置值异常。
-
电机布线错误或断线。
-
机械受到碰撞或负载突然变重,发生扭转缠绕。
-
电磁制动器处于动作状态。
-
在多台机械布线中,误将电机电缆连接到其它轴。
-
参数 Pr512 设置等级低。
处理措施
用 iMotion 软件的波形图界面检查转矩(电流)波形是否发生振荡或上下晃动过大,通过 iMotion 软件检查过载警报显示和负载率:
-
提高驱动器和电机的容量,并延长加减速时间,降低电机负载。
-
重新调整增益。
-
根据布线图正确连接电机线路或更换电缆。
-
排除缠绕因素,减轻电机负载。
-
断开制动器,测量制动器端子的电压。
若电压异常,更换制动器。
-
将电机电缆和编码器线正确连接到对应轴。
-
将参数 Pr512 设置为 0。
注意: 排除故障后,进行故障复位,约 10s 后解除报警。
驱动器过载保护限时特性
在时效转矩为下图所示的连续工作范围内使用驱动器:
各功率段对应的热时间常数:
- P<100W:110s
- 100W<P<400W:160s
- 400W<P<1kW:200s
- 1kW<P<5kW:220s
注意: 默认热时间常数为 160s,参见曲线中三种热时间常数的时限关系,更改参数 Pr720 同步电机热时间常数 / Pr748 异步电机热时间常数 以适配电机性能。