Err16.0

错误码

Err16.0：过载保护

可能原因

转矩指令值大于参数 Pr512 过载等级设置 设置的过载水平时，系统根据 驱动器过载保护限时特性 激活过载保护。

1. 负载过重，有效转矩大于额定转矩，长时间持续运转。

2. 增益调整不良导致振荡或振动；电机出现振动或异常声音；参数 Pr004 惯量比 的设置值异常。

3. 电机布线错误或断线。

4. 机械受到碰撞或负载突然变重，发生扭转缠绕。

5. 电磁制动器处于动作状态。

6. 在多台机械布线中，误将电机电缆连接到其它轴。

7. 参数 Pr512 设置等级低。

处理措施

以 iMotion 软件的波形图界面检查转矩（电流）波形是否发生振荡或上下晃动过大；通过 iMotion 软件检查过载警报显示和负载率。

1. 增大驱动器和电机的容量。延长加减速时间，降低负载。

2. 重新调整增益。

3. 根据布线图正确连接电机线路或更换电缆。

4. 排除缠绕因素，减轻负载。

5. 断开制动器测量制动器端子的电压。

6. 将电机电缆和编码器线正确连接到对应轴。

7. 将参数 Pr512 等级设置为 0。

注意： 排除故障后，进行故障复位，约 10s 后解除报警。

驱动器过载保护限时特性

在时效转矩为下图所示的连续工作范围内进行使用：

注意： 默认热时间常数为 160s，参考曲线中三种热时间常数的时限关系，更改参数 Pr720 同步电机热时间常数 / Pr748 异步电机热时间常数 以适配电机性能。